用于判定工业机械的异常的方法及系统与流程

本发明涉及用于判定工业机械的异常的方法及系统。

背景技术：

1、在工业机械中，存在要求探测异常的发生的情况。因此，在现有的技术中，利用传感器检测工业机械的规定的输出值，并将检测到的输出值与阈值进行比较，由此判断异常(例如参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:(日本)特开平02－195498号公报。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、在工业机械中，为了防止故障导致的停止或者降低维修费用，在机械发生故障之前检测出接近异常状态并进行维修非常重要。但是，在上述现有的技术中，高精度地检测工业机械接近异常状态并不容易。本公开的目的在于容易且高精度地判定工业机械的异常。

3、用于解决问题的技术方案

4、本公开的一实施方式的方法是由一个或多个计算机执行以判定包含驱动系统的工业机械的异常方法。本方面的方法具备以下的处理。第一处理是获取表示驱动系统的动态状态的驱动系统数据。第二处理是通过对驱动系统数据进行频率解析，获取表示驱动系统数据的功率谱的解析数据。第三处理是求取解析数据的高斯分布，获取表示高斯分布的特征量。第四处理是基于特征量判定驱动系统是否异常。此外，各处理的执行顺序不限于上述的顺序，也可以变更。

5、本公开的另一实施方式的系统是用于判定包含驱动系统的工业机械的异常，其具备本地计算机和服务器。本地计算机获取表示驱动系统的动态状态的驱动系统数据。本地计算机通过对驱动系统数据进行频率解析，获取表示驱动系统数据的功率谱的解析数据。本地计算机求取解析数据的高斯分布，获取表示高斯分布的特征量。服务器能够与本地计算机通信。服务器从本地计算机获取特征量。服务器基于特征量判定驱动系统是否异常。

6、发明效果

7、根据本公开的方法及系统，能够容易且高精度地判定工业机械的异常。

技术特征：

1.一种方法，由一个或多个计算机执行以便判定包含驱动系统的工业机械的异常，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，还具备：

6.一种系统，用于判定包含驱动系统的工业机械的异常，其特征在于，具备：

7.根据权利要求6所述的系统，其中，

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，

9.根据权利要求6～8中任一项所述的系统，其中，

10.根据权利要求6～9中任一项所述的系统，其中，

技术总结
第一处理是获取表示驱动系统的动态状态的驱动系统数据。第二处理是通过对驱动系统数据进行频率解析，获取表示驱动系统数据的功率谱的解析数据。第三处理是求出解析数据的高斯分布，获取表示高斯分布的特征量。第四处理是基于特征量判定驱动系统是否异常。

技术研发人员：道场荣自,正藤勇介,野崎永莉
受保护的技术使用者：小松产机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12