机器学习装置、清洗预测装置以及清洗系统的制作方法

本发明涉及机器学习装置、清洗预测装置以及清洗系统。

背景技术：

1、在清洗装置(例如，固定于机床内部的装置、或者被机器人等把持而可动的装置等)对加工机内进行清洗的情况下，一般以预先决定的频度对加工机内进行清洗。

2、在专利文献1-3中，提出了使用视觉传感器测量切屑的堆积量并判断是否进行清洗(清扫)的技术。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2016-168661号公报

6、专利文献2：日本特开2017-013182号公报

7、专利文献3：日本特开2017-104943号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在以决定的频度对加工机内进行清洗的情况下，决定其频度的是作业者，根据切屑的形状、加工后的工件的数量和堆积量，经验性地决定。

3、另外，通过视觉传感器来确认切屑的堆积量的方法也在每次加工工件时利用视觉传感器进行确认，或者在对多个工件进行加工之后，由作业者根据经验来决定是利用视觉传感器进行确认。

4、另外，在对加工机内进行清洗(清扫)的期间或利用视觉传感器确认切屑的堆积量的期间，无法利用加工机对工件进行加工。

5、因此，为了提高工件的生产率，需要极力减少加工以外所花费的时间，需要极力减少加工机内的清洗次数、视觉传感器的确认的时间。

6、因此，期望消除加工中的视觉传感器的确认，生成以极少的清洗频率防止切屑堆积的已学习模型。

7、用于解决课题的手段

8、(1)本公开的机器学习装置的一个方式具备：输入数据取得部，其取得输入数据，该输入数据包含：任意的机床对任意的工件的任意的加工条件、用于通过任意的清洗装置对根据该加工条件加工所述工件后的加工机内进行清洗的清洗条件、以及表示基于所述加工条件进行加工前的所述加工机内的污垢的程度的状态信息；标签取得部，其取得以所述输入数据中包含的所述加工条件进行加工并以所述清洗条件进行清洗后的所述加工机内的状态信息作为标签数据；以及学习部，其使用由所述输入数据取得部取得的输入数据和由所述标签取得部取得的标签数据，执行监督学习，生成已学习模型。

9、(2)本公开的清洗预测装置的一个方式具备：由(1)的机器学习装置生成的已学习模型；输入部，其在机床进行加工之前，输入接下来要进行的加工条件、预定的清洗的清洗条件、以及当前的所述机床的加工机内的状态信息；以及预测部，其将由所述输入部输入的所述接下来要进行的加工条件、所述清洗条件、所述当前的加工机内的状态信息输入到所述已学习模型，并预测以所述接下来要进行的加工条件进行加工并以所述清洗条件进行清洗后的所述加工机内的状态信息。

10、(3)本公开的清洗系统的一个方式具备(2)的清洗预测装置和清洗装置。

11、发明效果

12、根据一个方式，能够消除加工中的视觉传感器的确认，生成以极少的清洗频度防止切屑堆积的已学习模型。

技术特征：

1.一种机器学习装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机器学习装置，其特征在于，

3.一种清洗预测装置，其特征在于，具备：

4.根据权利要求3所述的清洗预测装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的清洗预测装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的清洗预测装置，其特征在于，

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的清洗预测装置，其特征在于，

8.根据权利要求3至7中的任一项所述的清洗预测装置，其特征在于，

9.一种清洗系统，其特征在于，具备：

10.根据权利要求9所述的清洗系统，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的清洗系统，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种消除加工中的视觉传感器的确认，以极少的清洗频度防止切屑的堆积的已学习模型。机器学习装置具备：输入数据取得部，其取得输入数据，该输入数据包含：任意的机床对任意的工件的任意的加工条件、用于通过任意的清洗装置对根据该加工条件加工所述工件后的加工机内进行清洗的清洗条件、以及表示基于所述加工条件进行加工前的所述加工机内的污垢的程度的状态信息；标签取得部，其取得以所述输入数据中包含的所述加工条件进行加工并以所述清洗条件进行清洗后的所述加工机内的状态信息作为标签数据；以及学习部，其使用由所述输入数据取得部取得的输入数据和由所述标签取得部取得的标签数据，执行监督学习，生成已学习模型。

技术研发人员：小川贤一,永富隆志
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13