控制装置的制作方法

本发明涉及一种控制装置。

背景技术：

1、以往，在变更了参数、梯形图程序、加工程序等机械控制所涉及的数据时，操作员一边参照说明书等，一边实际启动与变更后的数据相关的功能，或者执行预先准备的测试计划等，并确认是否成为操作员所期待的动作。

2、例如，已知如下技术：对此后要执行的加工程序进行模拟，判定在应加工的工件与各假想工具之间是否产生干涉，在判定为应加工的工件与各假想工具之间产生干涉的情况下，使储存于工具数据的针对假想工具的b轴角度在所设定的最大偏移量的范围内向远离工件的方向偏移。例如，参照专利文献1。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2002-79428号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、将模拟或测试的内容和执行、以及验证全部寄托于操作员的判断，由于未实施动作验证或验证遗漏等，存在成为操作员非预期的动作的危险性。

3、另外，作为非预期的动作的结果，考虑到加工不良的发生、安全功能不正常动作等。

4、另外，操作员为了准确提取机械控制所涉及的数据和对该数据受到影响的功能需要很多时间。

5、因此，希望在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，降低执行非预期的动作的危险性。

6、用于解决课题的手段

7、本公开的控制装置的一个方式具备：输入部，其从外部接收机械控制所涉及的数据；变更功能提取部，其判定与由所述输入部接收到的所述数据相关联的功能；功能限制部，其基于表示所述变更功能提取部的判定结果的变更功能通知，选择一个以上的功能限制并执行所选择的所述功能限制；功能执行部，其执行所述机械控制。

8、发明效果

9、根据一个方式，在操作员变更了与机械控制相关的数据的情况下，能够降低执行非预期的动作的危险性。

技术特征：

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

技术总结
在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，降低执行非预期的动作的危险性。控制装置具备：输入部，其从外部接收机械控制所涉及的数据；变更功能提取部，其判定与由所述输入部接收到的所述数据相关联的功能；功能限制部，其基于表示所述变更功能提取部的判定结果的变更功能通知，选择一个以上的功能限制并执行所选择的所述功能限制；功能执行部，其执行所述机械控制。

技术研发人员：林泰
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1