机床的控制装置以及机床的控制系统的制作方法

本公开涉及机床的控制装置以及机床的控制系统。

背景技术：

1、以往，已知一种机床的控制装置，如振动切削和曲柄销加工等那样以一边使动作轴振动一边进行轴移动的方式进行控制来加工工件。若像这样使动作轴振动，则有时由于该振动而在整个机床中产生过剩的振动，从而使机床损坏，对加工精度造成不良影响。

2、因此，为了防止由动作轴的振动引起的整个机床的过度的振动，提出了以下的技术：设定振动的加速度、加加速度等控制参数的上限值，在所设定的上限值内进行振动控制(例如，参照专利文献1)。根据该技术，能够确保良好的精加工面。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2007-044849号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、但是，关于振动的加速度、加加速度等控制参数的上限值，需要机床的设计者从机床的强度、振动引起的负荷等各种观点出发来设定。因此，这些控制参数的上限值的设定不容易，花费工夫，因此需要长时间。

3、另外，例如在作业者将控制参数的上限值设定为临时的值而进行振动控制的试运转(空加工)之后，基于该试运转的结果来设定更适当的控制参数的上限值。但是，以往，对于机床的试运转和控制参数的上限值的设定，作为系统没有协作，因此现状是仍然花费工夫。

4、因此，期望一种能够简单地设定控制参数的范围的机床的控制装置。

5、用于解决课题的手段

6、本公开的一个方式是一种机床的控制装置，其控制机床，所述机床的控制装置具备：控制参数设定部，其设定控制参数；轴动作控制部，其基于所述控制参数使动作轴动作；以及触发接受部，其在基于所述轴动作控制部的轴动作中接受触发，所述控制参数设定部具有可指定范围设定部，该可指定范围设定部根据所述触发接受部接受了所述触发来设定所述控制参数的可指定范围，所述控制参数设定部基于所述可指定范围来设定所述控制参数。

7、发明效果

8、根据本公开，能够提供一种可简单地设定控制参数的范围的机床的控制装置。

技术特征：

1.一种机床的控制装置，其控制机床，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的机床的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，所述动作状态取得部通过根据由所述控制参数设定部设定的控制参数进行预定的运算来取得所述轴动作的状态信息。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，所述动作状态取得部从设置在所述机床的传感器的检测信号取得所述轴动作的状态信息。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，所述可指定范围设定部基于在所述触发接受部接受了所述触发时由所述控制参数设定部设定的控制参数，设定所述控制参数的可指定范围。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，所述机床的控制装置还具备控制参数设定履历存储部，该控制参数设定履历存储部存储过去由所述控制参数设定部设定的控制参数，

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，所述控制参数设定部使所述控制参数连续地变化来进行设定。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，所述轴动作控制部根据所述触发接受部接受了所述触发来停止所述轴动作。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的机床的控制装置，其特征在于，

13.一种机床的控制系统，其特征在于，具备：

技术总结
提供一种能够简单地设定控制参数的范围的机床的控制装置。机床的控制装置控制机床，其具备：控制参数设定部，其设定控制参数；轴动作控制部，其基于控制参数使动作轴动作；以及触发接受部，其在基于轴动作控制部的轴动作中接受触发，控制参数设定部具有可指定范围设定部，该可指定范围设定部根据触发接受部接受了触发来设定控制参数的可指定范围，控制参数设定部基于可指定范围来设定控制参数。

技术研发人员：安田将司
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12