技术特征：
1.一种可实现多方向旋转的变位机，其特征在于：所述的变位机包括底座（1），所述底座（1）上设置有第一减速箱体（2），所述第一减速箱体（2）的输入端与第一电机（3）的输出轴相连，而第一减速箱体（2）的输出端则与c型旋转支架（4）的中心相连，所述c型旋转支架（4）通过平面轴承与第一减速箱体（2）之间转动连接，所述底座（1）上还设置有位于第一减速箱体（2）外侧的第一检测开关（5），所述c型旋转支架（4）的底端面上则设置有与所述第一检测开关（5）相配的触发块，在底座（1）上还设置有第一定位销支架（6），所述第一定位销支架（6）的顶端设置有第一定位销机构，所述的第一定位销机构包括直接与第一定位销支架（6）相连的壳体（7），所述壳体（7）内活动连接有第一定位销（8），在第一定位销（8）的侧壁上连接有与其相互垂直的拨杆（9），同时在壳体（7）上还开设有相互平行的上卡槽（10）和下卡槽（11），所述拨杆（9）能够卡在上卡槽（10）或下卡槽（11）中，在第一定位销支架（6）上还设置有第一定位销检测开关（12），所述第一定位销检测开关（12）与第一定位销（8）的底端相匹配，所述旋转支架（4）的两端分别设置有主动支撑机构和被动支撑机构，所述旋转支架（4）通过上述的主动支撑机构和被动支撑机构与夹具连接架（13）转动连接，所述夹具连接架（13）上开设有多个定位孔，所述的主动支撑机构包括固定连接在c型旋转支架（4）上的第二减速箱体（14），所述第二减速箱体（14）的输入端与第二电机（15）的输出轴相连，而第二减速箱体（14）的输出轴则与定位转盘（16）相连，所述定位转盘（16）的一侧通过轴承与第二减速箱体（14）之间转动连接，另一侧则与夹具连接架（13）的一端固定连接，在定位转盘（16）的外圆周上设置有多个在圆周方向上均匀分布的弧形槽（17），所述第二减速箱体（14）上设置有安装座（18），所述安装座（18）上设置有定位气缸（19），所述定位气缸（19）的工作轴上设置有连板，所述连板上设置有两个对称分布的第二定位销，两个所述的第二定位销与所述弧形槽（17）相互匹配，在安装座（18）上还设置有第二定位销检测开关（20），所述的被动支撑机构包括设置在c型旋转支架（4）上的被动支架（21），所述被动支架（21）上设置有轴承座（22），所述轴承座（22）内转动支撑有支撑轴（23），所述支撑轴（23）的一端与被动转盘（24）连接，所述被动转盘（24）则与夹具连接架（13）固定连接，在所述被动转盘（24）的外圆周处设置有突出部（25），在所述被动支架（21）上则设置有与所述突出部（25）相匹配的第二检测开关（26）。2.根据权利要求1所述的可实现多方向旋转的变位机，其特征在于：相互匹配的所述第一检测开关（5）和所述触发块共同构成一套旋转检测机构，所述的旋转检测机构为多套。3.根据权利要求1所述的可实现多方向旋转的变位机，其特征在于：相互匹配的所述第二检测开关（26）和所述突出部（25）共同构成一套翻转检测机构，所述的翻转检测机构为多套。
技术总结
本发明公开一种可实现多方向旋转的变位机，其特征在于：所述的变位机包括底座（1），所述底座（1）上设置有第一减速箱体（2），所述第一减速箱体（2）的输入端与第一电机（3）的输出轴相连，而第一减速箱体（2）的输出端则与C型旋转支架（4）的中心相连，所述C型旋转支架（4）通过平面轴承与第一减速箱体（2）之间转动连接，所述底座（1）上还设置有位于第一减速箱体（2）外侧的第一检测开关（5），所述C型旋转支架（4）的底端面上则设置有与所述第一检测开关（5）相配的触发块，在底座（1）上还设置有第一定位销支架（6），所述第一定位销支架（6）的顶端设置有第一定位销机构。一定位销机构。一定位销机构。
技术研发人员：冯旭
受保护的技术使用者：大连奥托股份有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/4/8