一种齿轮轴套自动压装设备的制作方法

：本发明涉及齿轮压装轴套，尤其涉及一种齿轮轴套自动压装设备。

背景技术

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背景技术：

1、在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将轴套压装于齿轮轴孔中，然而通过人工手动的方式来将轴套压装于齿轮轴孔中不仅操作人员工作量大、所需时间较长、压装效率低下，而且无法很好地保证压装的一致性，不能很好地适用于大批量的齿轮轴套压装。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种齿轮轴套自动压装设备，能够替代人工手动的方式来将轴套自动压装于齿轮轴孔中，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高齿轮轴套压装效率，能够保证压装的一致性，能够很好地适用于大批量的齿轮轴套压装。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种齿轮轴套自动压装设备，包括工作台，所述工作台上设有用于对待压装的齿轮进行上料的齿轮上料装置、用于对待压装的轴套进行上料的轴套上料装置、用于将待压装的轴套冲压于待压装的齿轮轴孔内的轴套冲压装置、用于对完成轴套压装的齿轮进行下料的齿轮下料装置。

3、对上述方案的进一步改进为，所述工作台上设有旋转台，旋转台包括沿z轴方向转动连接于工作台上的旋转座、用于驱动旋转座转动的转台旋转动力机构，旋转座沿其转动方向均布设有若干个用于定位放置齿轮的齿轮载座，齿轮上料装置、轴套上料装置、轴套冲压装置、齿轮下料装置沿旋转座的转动方向依次设置于旋转座的外侧。

4、对上述方案的进一步改进为，所述齿轮上料装置包括齿轮上料机械手、齿轮供料装置，齿轮供料装置包括用于对齿轮进行y轴方向传送的齿轮供料输送带模组、设置于齿轮供料输送带模组一侧的齿轮称重模组、第一齿轮推送模组、第二齿轮推送模组、第三齿轮推送模组，齿轮称重模组包括称重工位、合格中转工位、不合格下料工位；所述第一齿轮推送模组，用于将齿轮供料输送带模组上的待称重齿轮推送至称重工位上；所述第二齿轮推送模组，用于将称重合格的齿轮推送至合格中转工位上或将称重不合格的齿轮推送至不合格下料工位上；所述第三齿轮推送模组，用于将合格中转工位上的齿轮推送至齿轮供料输送带模组上。

5、对上述方案的进一步改进为，所述第一齿轮推送模组包括沿x轴方向滑动连接于齿轮供料输送带模组上方的第一齿轮推送块、用于驱动第一齿轮推送块滑动的第一齿轮推送动力机构；所述第二齿轮推送模组包括沿y轴方向滑动连接于称重工位上方的齿轮推送滑座、用于驱动齿轮推送滑座滑动的第二齿轮推送一级动力机构、沿y轴方向滑动连接于齿轮推送滑座上的第二齿轮推送块、用于驱动第二齿轮推送块滑动的第二齿轮推送二级动力机构；所述第三齿轮推送模组包括沿x轴方向滑动连接于合格中转工位上方的第三齿轮推送块、用于驱动第三齿轮推送块滑动的第三齿轮推送动力机构。

6、对上述方案的进一步改进为，所述第一齿轮推送块、第二齿轮推送块、第三齿轮推送块分别包括推送部，推送部为弧形结构。

7、对上述方案的进一步改进为，所述齿轮供料输送带模组包括齿轮进料端、齿轮供料端，齿轮供料端位置处设有供料挡块；所述齿轮上料机械手包括设置于工作台上的齿轮上料架、沿y轴方向滑动连接于齿轮上料架上的齿轮上料y轴滑座、用于驱动齿轮上料y轴滑座滑动的齿轮上料y轴动力机构、沿z轴方向滑动连接于齿轮上料y轴滑座上的齿轮上料z轴滑座、用于驱动齿轮上料z轴滑座滑动的齿轮上料z轴动力机构、设置于齿轮上料z轴滑座上的齿轮上料气动手指，齿轮上料气动手指包括两个齿轮上料拇指，两个齿轮上料拇指上分别设有齿轮上料撑爪。

8、对上述方案的进一步改进为，所述轴套上料装置包括轴套上料振动盘、轴套上料导轨、轴套上料机械手，轴套上料振动盘的输出端与轴套上料导轨的输入端相连接，轴套上料机械手包括设置于工作台上的轴套上料架、沿x轴方向滑动连接于轴套上料架上的轴套上料x轴滑座、用于驱动轴套上料x轴滑座滑动的轴套上料x轴动力机构、沿z轴方向滑动连接于x轴滑座上的轴套上料z轴滑座、用于驱动轴套上料z轴滑座滑动的轴套上料z轴动力机构、设置于轴套上料z轴滑座上的轴套上料气动手指，轴套上料气动手指包括两个轴套上料拇指，两个轴套上料拇指上分别设有轴套上料夹爪。

9、对上述方案的进一步改进为，所述轴套冲压装置包括设置于工作台上的轴套冲压架、沿z轴方向滑动连接于轴套冲压架上的冲头、用于驱动冲头滑动的冲压动力机构。

10、对上述方案的进一步改进为，所述轴套冲压装置还包括冲压辅助定位块，冲压辅助定位块上插接有定位套，定位套上设有定位孔，定位孔位于冲头的正下方。

11、对上述方案的进一步改进为，所述齿轮下料装置包括齿轮下料机械手、齿轮送料输送带模组，齿轮下料机械手包括设置于工作台上的齿轮下料架、沿x轴方向滑动连接于齿轮下料架上的齿轮下料x轴滑座、用于驱动齿轮下料x轴滑座滑动的齿轮下料x轴动力机构、沿z轴方向滑动连接于x轴滑座上的齿轮下料z轴滑座、用于驱动齿轮下料z轴滑座滑动的齿轮下料z轴动力机构、设置于齿轮下料z轴滑座上的齿轮下料气动手指，齿轮下料气动手指包括两个齿轮下料拇指，两个齿轮下料拇指上分别设有齿轮下料夹爪。

12、本发明有益效果在于：本发明提供的一种齿轮轴套自动压装设备，包括工作台，所述工作台上设有用于对待压装的齿轮进行上料的齿轮上料装置、用于对待压装的轴套进行上料的轴套上料装置、用于将待压装的轴套冲压于待压装的齿轮轴孔内的轴套冲压装置、用于对完成轴套压装的齿轮进行下料的齿轮下料装置；

13、本发明的整体自动化程度较高，通过齿轮上料装置、轴套上料装置、轴套冲压装置、齿轮下料装置的配合能够实现自动地将轴套压装于齿轮轴孔中，能够替代人工手动的方式来将轴套自动压装于齿轮轴孔中，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高齿轮轴套压装效率，能够保证压装的一致性，能够很好地适用于大批量的齿轮轴套压装。

技术特征：

1.一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于对待压装的齿轮进行上料的齿轮上料装置(2)、用于对待压装的轴套进行上料的轴套上料装置(3)、用于将待压装的轴套冲压于待压装的齿轮轴孔内的轴套冲压装置(4)、用于对完成轴套压装的齿轮进行下料的齿轮下料装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有旋转台(6)，旋转台(6)包括沿z轴方向转动连接于工作台(1)上的旋转座(61)、用于驱动旋转座(61)转动的转台旋转动力机构(62)，旋转座(61)沿其转动方向均布设有若干个用于定位放置齿轮的齿轮载座(63)，齿轮上料装置(2)、轴套上料装置(3)、轴套冲压装置(4)、齿轮下料装置(5)沿旋转座(61)的转动方向依次设置于旋转座(61)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述齿轮上料装置(2)包括齿轮上料机械手(21)、齿轮供料装置(22)，齿轮供料装置(22)包括用于对齿轮进行y轴方向传送的齿轮供料输送带模组(221)、设置于齿轮供料输送带模组(221)一侧的齿轮称重模组(222)、第一齿轮推送模组(223)、第二齿轮推送模组(224)、第三齿轮推送模组(225)，齿轮称重模组(222)包括称重工位(2221)、合格中转工位(2222)、不合格下料工位(2223)；所述第一齿轮推送模组(223)，用于将齿轮供料输送带模组(221)上的待称重齿轮推送至称重工位(2221)上；所述第二齿轮推送模组(224)，用于将称重合格的齿轮推送至合格中转工位(2222)上或将称重不合格的齿轮推送至不合格下料工位(2223)上；所述第三齿轮推送模组(225)，用于将合格中转工位(2222)上的齿轮推送至齿轮供料输送带模组(221)上。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述第一齿轮推送模组(223)包括沿x轴方向滑动连接于齿轮供料输送带模组(221)上方的第一齿轮推送块(2231)、用于驱动第一齿轮推送块(2231)滑动的第一齿轮推送动力机构(2232)；所述第二齿轮推送模组(224)包括沿y轴方向滑动连接于称重工位(2221)上方的齿轮推送滑座(2241)、用于驱动齿轮推送滑座(2241)滑动的第二齿轮推送一级动力机构(2242)、沿y轴方向滑动连接于齿轮推送滑座(2241)上的第二齿轮推送块(2243)、用于驱动第二齿轮推送块(2243)滑动的第二齿轮推送二级动力机构(2244)；所述第三齿轮推送模组(225)包括沿x轴方向滑动连接于合格中转工位(2222)上方的第三齿轮推送块(2251)、用于驱动第三齿轮推送块(2251)滑动的第三齿轮推送动力机构(2252)。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述第一齿轮推送块(2231)、第二齿轮推送块(2243)、第三齿轮推送块(2251)分别包括推送部(2233)，推送部(2233)为弧形结构。

6.根据权利要求3所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述齿轮供料输送带模组(221)包括齿轮进料端(23)、齿轮供料端(24)，齿轮供料端(24)位置处设有供料挡块(25)；所述齿轮上料机械手(21)包括设置于工作台(1)上的齿轮上料架(211)、沿y轴方向滑动连接于齿轮上料架(211)上的齿轮上料y轴滑座(212)、用于驱动齿轮上料y轴滑座(212)滑动的齿轮上料y轴动力机构(213)、沿z轴方向滑动连接于齿轮上料y轴滑座(212)上的齿轮上料z轴滑座(214)、用于驱动齿轮上料z轴滑座(214)滑动的齿轮上料z轴动力机构(215)、设置于齿轮上料z轴滑座(214)上的齿轮上料气动手指(216)，齿轮上料气动手指(216)包括两个齿轮上料拇指(217)，两个齿轮上料拇指(217)上分别设有齿轮上料撑爪(218)。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述轴套上料装置(3)包括轴套上料振动盘(31)、轴套上料导轨(32)、轴套上料机械手(33)，轴套上料振动盘(31)的输出端与轴套上料导轨(32)的输入端相连接，轴套上料机械手(33)包括设置于工作台(1)上的轴套上料架(331)、沿x轴方向滑动连接于轴套上料架(331)上的轴套上料x轴滑座(332)、用于驱动轴套上料x轴滑座(332)滑动的轴套上料x轴动力机构(333)、沿z轴方向滑动连接于x轴滑座上的轴套上料z轴滑座(334)、用于驱动轴套上料z轴滑座(334)滑动的轴套上料z轴动力机构(335)、设置于轴套上料z轴滑座(334)上的轴套上料气动手指(336)，轴套上料气动手指(336)包括两个轴套上料拇指(337)，两个轴套上料拇指(337)上分别设有轴套上料夹爪(338)。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述轴套冲压装置(4)包括设置于工作台(1)上的轴套冲压架(41)、沿z轴方向滑动连接于轴套冲压架(41)上的冲头(42)、用于驱动冲头(42)滑动的冲压动力机构(43)。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述轴套冲压装置(4)还包括冲压辅助定位块(44)，冲压辅助定位块(44)上插接有定位套(45)，定位套(45)上设有定位孔(46)，定位孔(46)位于冲头(42)的正下方。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮轴套自动压装设备，其特征在于：所述齿轮下料装置(5)包括齿轮下料机械手(51)、齿轮送料输送带模组(52)，齿轮下料机械手(51)包括设置于工作台(1)上的齿轮下料架(511)、沿x轴方向滑动连接于齿轮下料架(511)上的齿轮下料x轴滑座(512)、用于驱动齿轮下料x轴滑座(512)滑动的齿轮下料x轴动力机构(513)、沿z轴方向滑动连接于x轴滑座上的齿轮下料z轴滑座(514)、用于驱动齿轮下料z轴滑座(514)滑动的齿轮下料z轴动力机构(515)、设置于齿轮下料z轴滑座(514)上的齿轮下料气动手指(516)，齿轮下料气动手指(516)包括两个齿轮下料拇指(517)，两个齿轮下料拇指(517)上分别设有齿轮下料夹爪(518)。

技术总结
本发明涉及齿轮压装轴套技术领域，尤其涉及一种齿轮轴套自动压装设备，包括工作台，所述工作台上设有用于对待压装的齿轮进行上料的齿轮上料装置、用于对待压装的轴套进行上料的轴套上料装置、用于将待压装的轴套冲压于待压装的齿轮轴孔内的轴套冲压装置、用于对完成轴套压装的齿轮进行下料的齿轮下料装置；本发明的整体自动化程度较高，能够实现自动地将轴套压装于齿轮轴孔中，能够替代人工手动的方式来将轴套自动压装于齿轮轴孔中，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高齿轮轴套压装效率，能够保证压装的一致性，能够很好地适用于大批量的齿轮轴套压装。

技术研发人员：雷欣,刘兴栋
受保护的技术使用者：东莞洁澳思精密科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15