自动定位夹持压入装置的制作方法

本发明涉及一种夹持装置，更具体地，涉及一种自动定位夹持压入装置，该自动定位夹持压入装置能够实现水平和垂直这两个方向上的定位，并且能够在定位完成的状态下完成精确的压入装配作业。

背景技术：

1、在仪器设备的生产制造领域，经常需要用到对部品进行夹持的装置。以往的夹持装置一般只考虑了水平方向上的定位，无法在垂直方向上进行移动，从而无法实现部品的垂直方向上的定位操作。

2、在由北京元六鸿远电子科技股份有限公司于2016年12月9日提交的中国专利申请cn206358900u所记载的定位座中，如图8所示，在安装座10’的下表面的避让孔处安装有气缸20’，气缸20’通过气缸上表面的安装柱30’安装在安装座10’的下表面，气缸20’的气缸轴21’位于气缸20’的上表面且对应斜坡结构，气缸轴21’向上运动顶住斜坡结构，斜坡结构由闭合状态转为打开状态；同时，定位爪40’顶端在杠杆的作用下由打开状态转为闭合状态，四个定位片41’向中心聚拢，形成用于校正部品的部品校正槽50’。

3、但是，对于该定位座，由于上述定位爪40’无法沿垂直方向移动，因此，仅能够实现部品的水平方向的定位。并且，该定位座通过上述定位爪40’从部品的外表面对部品进行夹持，对于某些需要从内表面进行定位的部品而言是无法适用的。此外，由于该定位座不存在垂直定位机构，因此，无法同时实现部品的垂直方向上的定位、移动，从而无法对部品进行压入等装配作业。

4、因此，鉴于现有技术中存在的上述问题，如何提供一种能够实现水平的垂直的双向定位的夹持装置便成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开是为了解决上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种能够实现水平的垂直的双向定位的夹持装置。

2、为了实现本公开的目的，提供一种自动定位夹持压入装置，包括用于实现水平方向的定位的水平定位机构和用于实现垂直方向的定位的垂直定位机构，上述水平定位机构具有：安装部，上述安装部将上述水平定位机构和上述垂直定位机构连接在一起；夹持部，上述夹持部从部品的内表面对上述部品进行夹持；控制部，上述控制部对上述夹持部的夹持操作进行控制，上述垂直定位机构设置于上述水平定位机构的上方，并且带动上述水平定位机构的整体沿垂直方向移动。

3、根据如上所述构成，能够通过垂直定位结构实现部品的垂直方向上的定位，并且能够通过夹持部从部品的内表面对部品进行夹持。

4、优选的是，上述夹持部包括活塞、活塞轴、连接件、夹爪、缸体以及定位外盖，上述连接件以相对于上述活塞轴成角度地倾斜的方式安装于上述活塞轴，在上述活塞和上述活塞轴在气压的作用下沿垂直方向移动时，上述活塞轴经由上述连接件带动上述夹爪沿水平方向伸出或缩回。

5、根据如上所述构成，能够通过沿水平方向伸出的夹爪将部品的内表面抵住，由此实现部品的夹持。

6、优选的是，上述夹爪的数量为三个或多于三个，并且沿周向等间隔地分布。

7、根据如上所述构成，通过使用数量三个或多于三个的夹爪，能够可靠地实现部品的水平方向的定位。

8、优选的是，上述缸体呈中空圆筒状，并且包括大径部和形成于上述大径部的下方的小径部，上述活塞和上述活塞轴分别以能够相对于上述缸体沿垂直方向移动的方式插设在上述大径部和上述小径部中。

9、根据如上所述构成，能够以简单的结构实现水平方向的定位操作。

10、优选的是，上述定位外盖的外表面呈弧形形状，并且可拆卸地设置于上述水平定位机构的底端，以便与上述部品的底面贴合，在上述垂直定位机构(200)下降的过程中将部品(t)从倾斜状态逐渐调整为垂直状态。

11、根据如上所述构成，能够通过设置于底端的定位外盖将部品由倾斜状态调整为垂直状态以方便进行水平定位，并且能够通过该定位外盖实现部品的压装操作。由于该定位外盖是可拆卸的，因此，有利于磨损后的更换以及针对不同底面结构的使用。

12、优选的是，上述控制部包括夹持调节阀和释放调节阀，上述夹持调节阀在需要对部品进行夹持时进气，以便在气压的作用下推动上述活塞和上述活塞轴沿垂直方向向下移动，进而经由上述连接件带动上述夹爪沿水平方向伸出，从而对上述部品进行夹持，上述释放调节阀在需要解除部品的夹持时进气，以便在气压的作用下推动上述活塞和上述活塞轴沿垂直方向向上移动，进而经由上述连接件带动上述夹爪沿水平方向缩回，从而解除对上述部品的夹持。

13、根据如上所述构成，能够以简单的结构实现部品的夹持和解除部品的夹持，操作简单方便。

14、优选的是，上述安装部包括防撞连接板，上述防撞连接板对上述垂直定位机构与上述水平定位机构的碰撞起到缓冲作用。

15、根据如上所述构成，能够防撞连接板对垂直定位机构在垂直方向上的运动过程中与水平定位机构的碰撞进行缓冲，从而能够防止部件磨损，延长装置的使用寿命。

16、优选的是，上述垂直定位机构是电缸。

17、根据如上所述构成，能够以简单的结构实现部品的垂直方向上的定位。

18、一种使用自动定位夹持压入装置来实现部品的夹持和压装的方法，包括以下步骤：i.上述垂直定位机构下降，上述水平定位机构的头部进入到上述部品内，上述部品由倾斜状态变为垂直状态；ii.上述控制部动作，以控制上述夹持部从部品的内表面对上述部品进行夹持；iii.上述垂直定位机构上升，从而带动上述水平定位机构和水平定位完成的部品一起向上运动并移动至设定位置；iv.上述垂直定位机构下降，并且通过上述水平定位机构的定位外盖将上述部品压入到另一制品中；v.上述控制部动作，以控制上述夹持部释放对从上述部品的夹持，上述垂直定位机构上升并回归原点。

19、根据如上所述构成，能够通过简单的操作实现部品的垂直方向的定位、内表面夹持以及压装操作，操作简单且效率较高。

技术特征：

1.一种自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，包括用于实现水平方向的定位的水平定位机构(100)和用于实现垂直方向的定位的垂直定位机构(200)，

2.如权利要求1所述的自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，

3.如权利要求2所述的自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，

4.如权利要求2所述的自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，

5.如权利要求2所述的自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，

6.如权利要求2所述的自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，

7.如权利要求1所述的自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，

8.如权利要求1至7中的任一项所述的自动定位夹持压入装置(10)，其特征在于，

9.一种使用如权利要求1至8中的任一项所述的自动定位夹持压入装置(10)来实现部品(t)的夹持和压装的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
一种自动定位夹持压入装置(10)，包括用于实现水平方向的定位的水平定位机构(100)和用于实现垂直方向的定位的垂直定位机构(200)，上述水平定位机构具有：安装部(110)，上述安装部将上述水平定位机构(100)和上述垂直定位机构(200)连接在一起；夹持部(120)，上述夹持部从部品(T)的内表面对上述部品(T)进行夹持；控制部(130)，上述控制部对上述夹持部(120)的夹持操作进行控制，上述垂直定位机构设置于上述水平定位机构的上方，并且带动上述水平定位机构的整体沿垂直方向移动。通过该装置，能够通过垂直定位结构实现部品的垂直方向上的定位，并且能够通过夹持部从部品的内表面对部品进行夹持。

技术研发人员：武俊龙
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫汽车系统(苏州)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15