一种自动纠偏激光切割机的制作方法

本发明涉及一种激光切割机，具体涉及一种自动纠偏激光切割机，涉及板材加工领域。

背景技术：

1、现有的激光切割机，在切割金属编织网、金属薄板及卷材非金属柔性材料和非金属板类材料时，还存在不少问题。主要包括由于材料不平造成的切割材料容易跑出滚轴外，造成传送输入困难；由于切割需要齿轮组频繁的正反向转动，齿轮啮合会产生一定的间隙；由于材料比较厚会超出同步齿轮组的啮合直径；切割材料重量模糊，不能定量生产；上料困难，对身体有损伤；切割料由于入料不正，材料不平直，时长跑偏，造成材料浪费和上料步骤繁琐费时；成品材料整料困难计数不方便；材料整平不方便效果不好；机器进出口会误进入异物(比如：剪刀、尺子或者衣服，手指，等等)容易造成意外；光轴压轮会对传动光轴产生滑动摩擦，造成的光轴表面磨损；下排光轴压轮由于上排压力过大造成的弯曲；同步齿轮箱由于润滑齿轮油会从缝隙中渗出造成的，油品浪费和环境污染；烟尘容易从两端泄露，和碎屑容易被吸入风机，碎屑清理困难；润滑油在齿轮箱内部，润滑油由于长时间反复使用会造成油温过高，碎铁屑含量增多，润滑效果差造成的齿轮轴寿命短。时间过长会造成齿轮箱密封失效从而容易造成缝隙滴漏现象产生等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种自动纠偏激光切割机，以解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种自动纠偏激光切割机，包括工作台，所述工作台上设置有x轴、y轴、z轴、进料装置和与y轴输料方向平行的废料收集装置；

4、自动纠偏切割装置，所述自动纠偏切割装置在所述x轴上，所述自动纠偏切割装置包括纠偏控制系统、设置在所述x轴一端的纠偏同步电机和设置在x轴上且可在x轴上活动的切割机构，所述自动纠偏切割装置通过自动纠偏滚珠丝杆将所述纠偏同步电机和所述x轴连接在x轴的支架上；

5、震动整料装置，所述震动整料装置设置在所述工作台的出料端，所述震动整料装置包括整料台，所述整料台上方设有整料挡板，所述整料挡板与所述工作台出料端上的下料板抵接，所述整料台下方设有无刷电机、偏心轮和偏心轮轴承，所述无刷电机上设有弹簧轴，所述弹簧轴上套设有震动加紧弹簧，并通过震动弹簧挡块限制所述震动加紧弹簧的活动。

6、进一步，所述切割机构包括与电机支座、设置在所述电机支座上的间隙调整同步电机以及与所述间隙调整同步电机固定连接的激光切割头，所述电机支座上具有多个不同活动方向的切割机构滚珠丝杆。

7、进一步，所述震动整料装置还包括与所述整料台固定连接的整料台上支架、与所述整料台上支架铰接的整料台下支架，通过调整所述整料台上支架和所述整料台下支架的位置关系以保证所述整料台与所述工作台出料端上的下料板方向倾斜角度一致。

8、进一步，所述工作台还包括切割材料托辊支架，所述切割材料托辊支架上具有材料支撑辊轴，所述切割材料托辊支架可拆卸连接在所述工作台上，所述切割材料托辊支架包括光轴支架、直线轴承支架、支架同步电机和支架调节丝杆。

9、进一步，还包括集尘箱，所述集尘箱上一体连接有由不锈钢板弯折而成的风道，所述风道两侧具有开口，所述开口上设有与所述开口适应的不锈钢盖板，所述不锈钢盖板常闭。

10、进一步，驱动所述y轴的第一同步齿轮箱设有至少两个输入轴，所述输入轴分别与所述第一同步齿轮箱的伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴之间通过同步带连接，所述同步带上分别设有两套独立的自动涨紧装置。

11、所述自动涨紧装置包括两个同步轮和可以相对所述同步轮上下移动的移动调节轮，所述同步轮连接设置在所述伺服电机的输出轴上，通过联轴器与所述第一同步齿轮箱的输入轴连接，所述移动调节轮设置在两个同步轮之间，所述同步带安装在所述同步轮及移动调节轮上。

12、所述第一同步齿轮箱上还具有安装板，所述安装板上设有导轨，所述导轨上设有自动涨紧调节块，所述移动调节轮安装在所述自动涨紧调节块上；

13、所述导轨及自动涨紧调节块设置在所述安装板的背面，安装板上设有移动槽，所述移动调节轮的回转轴设置在所述移动槽中并穿过所述移动槽与所述自动涨紧调节块连接；

14、所述安装板上还设有自动涨紧调节底座，所述自动涨紧调节底座上设有涨紧力度调节弹簧，所述涨紧力度调节弹簧的顶部与所述自动涨紧调节块连接。

15、本发明在原有设备(参见申请号为202122335966.9的实用新型专利)的基础上增加了一个自动涨紧装置，两套装置独立设置，可以更有效的保证每一个齿轮实时啮合保证同步性。

16、进一步，所述第一同步齿轮箱的对侧面设置有第二同步齿轮箱，所述第二同步齿轮箱的齿轮组安装板为分体结构，由多个矩形键条切割排列后通过螺钉连接，所述第二同步齿轮箱的齿轮设置在所述齿轮组安装板之间。

17、本发明的有益效果在于：

18、本发明在传统的激光切割机上增加了自动纠偏激光切割头控制装置，可以实时保证切割头都在工作区域，不会偏移到材料以外区域，还能进一步缩小切割材料的余量，从而把切割材料的损耗进一步降低；

19、增加缝隙调节装置，可以根据切割材料的厚度不同方便移动到两个辊轴的中心位置，调节切割缝隙的位置，避免因为材料过厚造成的切割熔渣飞溅，对送料辊轴表面的损坏；

20、改变了输送带的出口位置和废料收集辊轴的安装位置，可以减少机器的占地面积，废料收集处位于输送带外侧，这样有利于后期的废料清理工作；

21、把震动整料装置由以前的震动电机改为无刷电机带动偏心轮，可以根据被整理材料的特性，实时调节无刷电机速度，从而改变震动频率，来达到整理效果，同时和以前的输送带分开放置，不保持一个整体，方便调整和输送带的距离和倾斜角度以配合输送材料的多样性；

22、切割材料托辊支架改为独立的个体，这样可以节省机器占地空间，不需要时还可拆离工作台，为后面上料留出多余空间；

23、第一同步齿轮箱同步带自动涨紧装置增加了两套独立的自动涨紧装置，可以更有效的保证每一个齿轮的同步性；

24、集尘箱风道放弃了以前用的pvc管件和钢丝软管连接方式，改用了不锈钢一体成型的风道连接方式，可以进一步加强除尘效果，风道两侧可以打开方便清理风道里面偶尔堆积的切割渣废物；

25、把第二同步齿轮箱同步齿轮组的安装板由以前多个齿轮组装配在一起的固定式，改为分体结构，这样有助于装配过程中方便安装调试，有助于保证后期使用的精密度。

技术特征：

1.一种自动纠偏激光切割机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有x轴、y轴、z轴、进料装置和与y轴输料方向平行的废料收集装置；

2.根据权利要求1所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，所述切割机构包括与电机支座、设置在所述电机支座上的间隙调整同步电机以及与所述间隙调整同步电机固定连接的激光切割头，所述电机支座上具有多个不同活动方向的切割机构滚珠丝杆。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，所述震动整料装置还包括与所述整料台固定连接的整料台上支架、与所述整料台上支架铰接的整料台下支架，通过调整所述整料台上支架和所述整料台下支架的位置关系以保证所述整料台与所述工作台出料端上的下料板方向倾斜角度一致。

4.根据权利要求1所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，所述工作台还包括切割材料托辊支架，所述切割材料托辊支架上具有材料支撑辊轴，所述切割材料托辊支架可拆卸连接在所述工作台上，所述切割材料托辊支架包括光轴支架、直线轴承支架、支架同步电机和支架调节丝杆。

5.根据权利要求1所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，还包括集尘箱，所述集尘箱上一体连接有由不锈钢板弯折而成的风道，所述风道两侧具有开口，所述开口上设有与所述开口适应的不锈钢盖板，所述不锈钢盖板常闭。

6.根据权利要求1所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，驱动所述y轴的第一同步齿轮箱设有至少两个输入轴，所述输入轴分别与所述第一同步齿轮箱的伺服电机连接，所述伺服电机的输出轴之间通过同步带连接，所述同步带上分别设有两套独立的自动涨紧装置。

7.根据权利要求6所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，所述自动涨紧装置包括两个同步轮和可以相对所述同步轮上下移动的移动调节轮，所述同步轮连接设置在所述伺服电机的输出轴上，通过联轴器与所述第一同步齿轮箱的输入轴连接，所述移动调节轮设置在两个同步轮之间，所述同步带安装在所述同步轮及移动调节轮上。

8.根据权利要求7所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，所述第一同步齿轮箱上还具有安装板，所述安装板上设有导轨，所述导轨上设有自动涨紧调节块，所述移动调节轮安装在所述自动涨紧调节块上；

9.根据权利要求6所述的自动纠偏激光切割机，其特征在于，所述第一同步齿轮箱的对侧面设置有第二同步齿轮箱，所述第二同步齿轮箱的齿轮组安装板为分体结构，由多个矩形键条切割排列后通过螺钉连接，所述第二同步齿轮箱的齿轮设置在所述齿轮组安装板之间。

技术总结
本发明公开了一种自动纠偏激光切割机，涉及板材加工领域。自动纠偏激光切割机包括工作台，所述工作台上设置有X轴、Y轴、Z轴、进料装置、与Y轴输料方向平行的废料收集装置、集尘箱以及可拆卸的切割材料托辊支架，且具有两套独立的自动涨紧装置，本发明的自动纠偏激光切割机结构简单，设计合理，使用方便，能够有效避免由于材料不平整或者整体不顺直，或者卷料比较松散，又或者材料松紧不一导致的被切割材料偏移到切割区域以外，造成切割产品不完整的问题。

技术研发人员：闫喜庆
受保护的技术使用者：闫喜庆
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15