用于轴类产品的提升机构的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于轴类产品的提升机构。


背景技术：

2.各种转轴类产品的生产需要经过多个工序加工。目前，轴类产品在多个工序加工时，大多采用人工转移，将转轴转移至下一工序，其生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于轴类产品的提升机构。
4.本发明所采用的技术方案是：一种用于轴类产品的提升机构，包括支架，所述支架上连接有水平滑轨，所述水平滑轨上设有自动滑块；所述自动滑块的外端部设有垂直轴向的滑套，所述滑套中安装有导向杆，所述导向杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的下侧通过万向接头连接有抓取板，所述抓取板的下侧连接有抓取轴类产品的磁铁组件；所述升降板的上侧设有提升装置，提升装置与升降板之间通过绳索连接；所述提升装置包括两个轴向相对的气缸，两个所述气缸的活塞杆上分别连接有安装座，所述安装座上安装有由若干个滑轮形成的滑轮组，所述绳索绕设在两个滑轮组之间。
5.所述水平滑轨的两端连接有丝杆，所述自动滑块的内端设有与丝杆适配连接的螺孔，所述水平滑轨的一端安装有减速电机，减速电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接。
6.所述磁铁组件包括连接在抓取板下侧的左磁体和右磁体，所述的左磁体和右磁体分别由两块相对倾斜的磁块形成，两块磁块的下端形有凹槽状。
7.所述绳索与升降板之间设有缓冲定位装置，所述缓冲定位装置包括固定连接在升降板上侧的连接柱，所述绳索与连接柱的上端固定连接，所述连接柱上套设有筒体，连接柱上端与筒体的内侧上端之间设有缓冲弹簧；所述筒体的外侧壁上设有与升降板相对的光电接近传感器。
8.所述抓取板与升降板之间连接有弹簧。
9.采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明的结构简单，有利于提高生产率，提升装置采用气缸、滑轮组和绳索的组合结构，气缸的作用力恒定，可以通过气阀门控制气缸的恒定输出力大小，适合各类不同大小重量的轴类的拉升。
附图说明
10.图1是本发明的结构示意图。
11.图2是本发明的结构示意图。
12.图3是本发明磁铁组件的结构示意图。
13.图4是本发明提升装置的结构示意图。
具体实施方式
14.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.实施例，见图1至图4所示：一种用于轴类产品的提升机构，包括支架1，所述支架1上连接有水平滑轨2，所述水平滑轨2上设有自动滑块3，其中，所述水平滑轨2的两端连接有丝杆，所述自动滑块3的内端设有与丝杆适配连接的螺孔，所述水平滑轨2的一端安装有减速电机4，减速电机4的输出轴与丝杆通过联轴器连接，通过减速电机4的正转或反转，实现自动滑块3的正向或反向自动滑动。所述自动滑块3的外端部设有垂直轴向的滑套5，所述滑套中安装有导向杆6，所述导向杆6的下端固定连接有升降板7，所述升降板7的下侧通过万向接头连接有抓取板8，所述抓取板8的下侧连接有抓取轴类产品的磁铁组件，所述抓取板8与升降板7之间连接有平衡抓取板8作用的弹簧9，其中，所述磁铁组件包括连接在抓取板8下侧的左磁体和右磁体，所述的左磁体和右磁体分别由两块相对倾斜的磁块10形成，两块磁块的下端形有凹槽状，凹槽状的磁块表面与轴类11外周面接触更全面，便于吸附提取轴类。所述升降板7的上侧设有提升装置20，提升装置与升降板7之间通过绳索12连接，所述提升装置包括两个轴向相对的气缸13，两个所述气缸13的活塞杆上分别连接有安装座14，所述安装座上安装有由若干个滑轮15形成的滑轮组，所述绳索12绕设在两个滑轮组之间。所述绳索12与升降板7之间设有缓冲定位装置，所述缓冲定位装置包括固定连接在升降板7上侧的连接柱16，所述绳索12与连接柱16的上端固定连接，所述连接柱16上套设有筒体17，连接柱16上端与筒体17的内侧上端之间设有缓冲弹簧18；所述筒体17的外侧壁上设有与升降板7相对的光电接近传感器19。所述的减速电机4、气缸13和光电接近传感器19与控制器连接并通过控制器控制动作，自动滑块3移动至特定位置时，气缸13活塞杆顶出，使升降板7和抓取板8的重力作用下下移，磁体组件吸附轴类产品，气缸13活塞杆收回，绳索12在滑轮组作用下拉升升降板7和抓取板8，当拉升至连接柱16压缩缓冲弹簧18，升降板7与光电接近传感器19距离减少时，停止拉升，自动滑块3移动将轴类产品转移至目标工序位置。上述设计结构简单，有利于提高生产率，提升装置采用气缸13、滑轮组和绳索12的组合结构，气缸13的作用力恒定，可以通过气阀门控制气缸13的恒定输出力大小，适合各类不同大小重量的轴类的拉升。
16.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于轴类产品的提升机构，包括支架，其特征在于：所述支架上连接有水平滑轨，所述水平滑轨上设有自动滑块；所述自动滑块的外端部设有垂直轴向的滑套，所述滑套中安装有导向杆，所述导向杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的下侧通过万向接头连接有抓取板，所述抓取板的下侧连接有抓取轴类产品的磁铁组件；所述升降板的上侧设有提升装置，提升装置与升降板之间通过绳索连接；所述提升装置包括两个轴向相对的气缸，两个所述气缸的活塞杆上分别连接有安装座，所述安装座上安装有由若干个滑轮形成的滑轮组，所述绳索绕设在两个滑轮组之间。2.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的提升机构，其特征在于：所述水平滑轨的两端连接有丝杆，所述自动滑块的内端设有与丝杆适配连接的螺孔，所述水平滑轨的一端安装有减速电机，减速电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接。3.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的提升机构，其特征在于：所述磁铁组件包括连接在抓取板下侧的左磁体和右磁体，所述的左磁体和右磁体分别由两块相对倾斜的磁块形成，两块磁块的下端形有凹槽状。4.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的提升机构，其特征在于：所述绳索与升降板之间设有缓冲定位装置，所述缓冲定位装置包括固定连接在升降板上侧的连接柱，所述绳索与连接柱的上端固定连接，所述连接柱上套设有筒体，连接柱上端与筒体的内侧上端之间设有缓冲弹簧；所述筒体的外侧壁上设有与升降板相对的光电接近传感器。5.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的提升机构，其特征在于：所述抓取板与升降板之间连接有弹簧。

技术总结
本发明公开了一种用于轴类产品的提升机构，包括支架，其特点是：支架上连接有水平滑轨，水平滑轨上设有自动滑块；自动滑块外端部设有滑套，滑套中安装有导向杆，导向杆的下端连接有升降板，升降板的下侧连接有抓取板，抓取板的下侧连接有磁铁组件；升降板的上侧设有提升装置，提升装置与升降板之间通过绳索连接；提升装置包括两个轴向相对的气缸，两个气缸的活塞杆上分别连接有安装座，安装座上安装有由若干个滑轮形成的滑轮组，绳索绕设在两个滑轮组之间。本发明的结构简单，有利于提高生产率，提升装置采用气缸、滑轮组和绳索的组合结构，气缸的作用力恒定，可以通过气阀门控制气缸的恒定输出力大小，适合各类不同大小重量的轴类的拉升。的轴类的拉升。的轴类的拉升。


技术研发人员：张学斌
受保护的技术使用者：台州普宇智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/7/12