一种废钢智能切割设备及系统的制作方法

1.本发明属于废钢加工领域，涉及一种废钢智能切割设备及系统。


背景技术：

2.废钢铁作为钢铁工业最主要的两种原料之一，在未来的钢铁工业发展中有着举足轻重的地位，甚至可能替代铁矿石成为世界钢铁工业发展的重要原料及重要战略性资源。
3.目前，废钢的切割加工的主要方法和流程如下：待切废钢至于露天或室内切割底板上，人工操作移动抽风除尘罩行至待切割废钢上方，工人进入除尘罩内开始切割，完成后人工移开除尘罩。在废钢人工切割过程中，会产生大量的粉尘、高亮光线、高温烟气及有毒有害气体，工作环境极差、劳动负荷极高、危险程度极大，对操作工的身体健康造成严重伤害；同时，还存在运输扬尘、装卸噪音、切割冒烟等环保问题，造成严重的环境危害。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种废钢智能切割设备及系统，直接与除尘系统相结合，达到绿色环保智能化切割的目的。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废钢智能切割设备及系统，包括设置在切割区域内的废钢识别系统与废钢切割系统，以及与废钢识别系统、废钢切割系统配合设置的废钢放置平台或底板；待切废钢放置于平台或底板上，废钢识别系统对待切废钢进行自主识别、测量与定位，废钢切割系统根据识别的待切废钢物理属性和设定的废钢切割目标，完成对待切废钢的智能化切割。
6.可选的，废钢识别系统由废钢识别系统本体、切割机械手臂视觉控制、废钢视觉测量与定位组成；废钢识别系统根据图像或其他信息准确识别出废钢的形状、外形尺寸和位置，以供废钢切割系统作业。
7.可选的，智能切割系统由机械手臂、切割枪及运动控制模型三部分集成；运动控制模型根据废钢识别系统给出的信息来控制机械手臂在一定空间内运动并操控切割枪进行切割作业。
8.可选的，废钢放置平台或底板由走形机构、放置机构、与切割系统集成控制组成。
9.可选的，废钢放置平台或底板为本设备自身一部分，或为与本设备协同作业的其他设备；平台形式不做要求，为平台、底板或者地面。
10.可选的，待切废钢的切割操作在封闭或半封闭空间内进行，无需人员在内。
11.本发明的有益效果在于：本发明一种废钢智能切割设备及系统，大大减少人力投入，大大降低生产运行成本；减轻人工作业强度、负荷，改善人工作业环境；智能控制切割过程的切割强度和速率，实现能源消耗高效化，降低能耗；通过连接除尘系统，达标后排放，绿色环保；通过对放置平台或底板、识别系统、切割系统、封闭或半封闭切割空间和除尘系统的集成控制，实现从废钢进入设备到输出设备的全流程自动控制，节省人力成本，整体上提高废钢切割的效率。
12.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
13.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
14.图1为本发明具体实施例1的结构示意图；
15.图2为本发明具体实施例2的结构示意图；
16.图3为本发明具体实施例3的结构示意图。
17.附图标记：废钢识别系统1、废钢切割系统2、废钢放置平台或底板3、除尘系统4、输送机5、移动设备本体6。
具体实施方式
18.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
20.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.具体实施例1，
22.如图1所示，一种废钢智能切割设备及系统，由废钢识别系统1、废钢切割系统2、废钢放置平台或底板3三部分组成，在本实施例中，废钢放置平台或底板3为可移动式废钢切割平台。
23.使用时，将废钢放在可移动的废钢放置平台上，由可移动式废钢切割平台将废钢自动送进封闭式切割空间内部，利用废钢识别系统1识别废钢的形状和位置信息，并根据这些信息确定切割方式。废钢切割系统2控制机械手臂对废钢进行切割作业，外接的除尘系统4在废钢切割过程中或切割后进行除尘作业。切割和除尘操作完成后，由可移动式废钢切割
平台根据系统指令自动将切割完的废钢运出切割空间。随后将切割后的废钢从可移动式废钢切割平台上取走。
24.具体实施例2，
25.如图2所示，一种废钢智能切割设备及系统，由废钢识别系统1、废钢切割系统2、废钢放置平台或底板3三部分组成。与具体实施1不同，本实施例废钢放置平台或底板3采用输送机5，废钢直接放置在输送机5上进行输送。
26.具体实施例3，
27.如图3所示，一种废钢智能切割设备及系统，由废钢识别系统1、废钢切割系统2、废钢放置平台或底板3三部分组成。与具体实施1不同，本实施例将废钢放在不同的废钢放置平台上，同时在废钢识别系统1与废钢切割系统2底部安装有移动设备本体6。
28.使用时，移动设备本体6使得废钢识别系统1、废钢切割系统2移动到要切割的废钢放置平台上。利用废钢识别系统1识别废钢的形状和位置信息，并根据这些信息确定切割方式。废钢切割系统2控制机械手臂对废钢进行切割作业。切割完成后，切割设备可继续移动到下一个废钢放置平台进行作业。
29.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：包括设置在切割区域内的废钢识别系统与废钢切割系统，以及与废钢识别系统、废钢切割系统配合设置的废钢放置平台或底板；待切废钢放置于平台或底板上，废钢识别系统对待切废钢进行自主识别、测量与定位，废钢切割系统根据识别的待切废钢物理属性和设定的废钢切割目标，完成对待切废钢的智能化切割。2.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢识别系统由废钢识别系统本体、切割机械手臂视觉控制、废钢视觉测量与定位组成；废钢识别系统根据图像或其他信息准确识别出废钢的形状、外形尺寸和位置，以供废钢切割系统作业。3.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：智能切割系统由机械手臂、切割枪及运动控制模型三部分集成；运动控制模型根据废钢识别系统给出的信息来控制机械手臂在一定空间内运动并操控切割枪进行切割作业。4.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢放置平台或底板由走形机构、放置机构、与切割系统集成控制组成。5.根据权利要求4所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢放置平台或底板为本设备自身一部分，或为与本设备协同作业的其他设备；平台形式不做要求，为平台、底板或者地面。6.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：待切废钢的切割操作在封闭或半封闭空间内进行，无需人员在内。7.根据权利要求1所述的一种废钢智能切割设备及系统，其特征在于：废钢识别系统与废钢切割系统所处切割区域还连通有除尘系统。

技术总结
本发明属于废钢加工领域，涉及一种废钢智能切割设备及系统，包括设置在切割区域内的废钢识别系统与废钢切割系统，以及与废钢识别系统、废钢切割系统配合设置的废钢放置平台或底板。本发明大大减少人力投入，大大降低生产运行成本；减轻人工作业强度、负荷，改善人工作业环境；智能控制切割过程的切割强度和速率，实现能源消耗高效化，降低能耗；通过连接除尘系统，达标后排放，绿色环保；通过对放置平台或底板、识别系统、切割系统、封闭或半封闭切割空间和除尘系统的集成控制，实现从废钢进入设备到输出设备的全流程自动控制，节省人力成本，整体上提高废钢切割的效率。体上提高废钢切割的效率。体上提高废钢切割的效率。


技术研发人员：袁毅 刘舒文 程鹏 谷显革 王沛庆
受保护的技术使用者：中冶赛迪工程技术股份有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/19