一种带有夹持结构的防护型冲压装置的制作方法

1.本发明涉及冲压加工技术领域，具体为一种带有夹持结构的防护型冲压装置。


背景技术：

2.现代化的金属板加工逐渐先进，在进行同规格的金属板加工中，通常可以利用冲压装置直接对金属板进行冲压，冲压能够将所需形状的金属区域与金属板进行分离，利用冲压结构可以大大提升对于金属件加工的效率，传统的冲压装置具有良好的冲压效果。
3.现有的冲压装置存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn212824380u公开冲压件加工技术领域的一种带有夹持装置的冲压件加工用倒角机，包括“底座和倒角机主体，所述底座顶部左侧通过支架设置有传送带顶部内壁左侧贴合的工作台，两组双向丝杠外壁前后端均对称螺纹套接有结构相同的夹持装置，所述工作台后端固定设置有l形支架二，所述倒角机主体固定在l形支架二朝向传送带的一侧外壁，所述工作台顶部右侧设置有限位调整件，本实用新型将待倒角的冲压件放置在传送带顶部，设置有限位调整件，冲压件随传送带移动至限位调整件处受到阻挡后，关闭驱动结构，停止传送带的传送，再通过夹持装置对受到阻挡的工件进行压紧固定即可进行倒角作业，大大提高工作效率，方便批量作业”，但是该装置的夹具装置，采用的是侧方挤压的方式将冲压材料进行固定，挤压进行固定容易造成滑动出现倾斜的情况，并且现有较多的夹持无法有效的对冲压件进行固定，需要工作人员手动进行调节，大大增加了工作人员的工作压力；
5.2、专利文件cn213052432u公开了一种便于夹持的冲床装置，包括“底座、工作台和驱动箱，所述底座的顶端固定焊接有工作台，所述工作台的顶端固定焊接有四组矩形阵列分布的支撑柱，四组所述支撑柱的另一端分别与驱动箱底端的四角处固定焊接，所述驱动箱的底端设置有冲压头，所述工作台的顶端设置有两组夹持结构，且两组所述夹持结构呈镜像分布，所述工作台内置空腔，且空腔内安装有吸附结构，且所述工作台的侧面通过弹簧合页安装带有锁扣的开合门，所述夹持结构包括底板、竖板、固定板和滚轮，所述底板的顶端固定焊接有竖板。该便于夹持的冲床装置，不仅可以牢固地固定需要冲压处理的材料，且整体结构简单方便操作”，但是该装置在使用的时候，将冲压材料固定在内侧后，无法进行位置移动或者调节，许多冲压装置在进行冲压的时候需要在单组板上进行多个区域的冲压，该装置无法进行调节使得装置无法对金属板的其他其余进行冲压，需要工作人员进行调节，从而增加工作人员的工作压力；
6.3、专利文件cn215746022u公开了一种冲压模具落料分类装置，属于冲压设备制造领域；本实用新型包括：“下模具、底座、转盘和电磁铁；所述底座的顶部具有开口，所述下模具安装于所述开口上；所述下模具的底部设置有滑槽；所述滑槽的底部与所述转盘的中部相对接；所述转盘可水平转动的安装于所述底座内，所述转盘的边缘设置有粗糙面；所述电磁铁固定于所述底座内，且位于该粗糙面的上方。本实用新型通过将开口处掉落的冲压件引入转盘上，利用具有毛刺的冲压件与粗糙面之间具有较大的摩擦力的作用，使没有毛刺
的冲压件被甩出，有毛刺的冲压件被电磁铁从上方吸附，已进行快速准确的分类”，但是改装在进行材料分类的时候，利用甩动的方式进行分类，但是在甩动的过程中不乏会出现各种情况可能会导致分类出现错误，进行分类的精确性无法保证；
7.4、专利文件cn114147112a公开了一种金属薄板加工效果检测冲压设备，所述金属薄板加工效果检测冲压设备包括“工作台、拿取机构、加热机构和冲压机构，所述工作台底部的四角均固定连接有支撑腿，所述工作台顶部的一侧分别设置有厚度测量仪和显示屏；所述移动箱的一侧与移动板的外侧滑动连接，所述吸盘设置于连板的底部；所述加热机构设置于工作台的顶部，所述加热道设置于加热腔的内部；所述冲压机构包括第三气缸、上模具和下模具，所述第三气缸的活塞杆与上模具的顶部固定连接，所述下模具的内部设置有脱料柱。本发明提供的金属薄板加工效果检测冲压设备具有可自动上料送料、冲压前预热且方便对金属板材的厚度进行检测同时也方便进行脱料的优点”，但是该装置在使用的时候，在进行检测时候需要同时对多组金属件进行检测，从而降低了检测的精确性，不便于工作人员使用装置。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种带有夹持结构的防护型冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有夹持结构的防护型冲压装置，包括防护框和安装盘，所述防护框的顶部安装有安装盘；
10.所述防护框的左侧安装有限位座，所述限位座的右侧安装有驱动夹板；
11.所述防护框内部的底部安装有旋转电机，所述防护框右侧的顶部安装有图像尺寸检测仪。
12.优选的，所述防护框的内侧嵌入设置有四组定位杆，防护框的正面嵌入安装有透明防护罩，且透明防护罩位于定位杆的正面，防护框的正面嵌入设置有安装盖板，防护框正面的右侧开设有两组出料槽，防护框内侧的底部安装有冲压座。
13.优选的，所述安装盘的顶部安装有气缸，气缸的右侧安装有两组进气管口，气缸的输出端安装有冲压伸缩杆，冲压伸缩杆的底部安装有冲压盘，冲压盘的内侧贯穿设置有四组定位导杆，定位导杆的外侧安装有支撑弹簧，定位导杆的底部安装有冲压板。
14.优选的，所述限位座的内侧嵌入设置有四组滑动导杆，限位座的内侧贯穿安装有调节螺杆，限位座的正面安装有固定盘，固定盘的正面安装有调节电机，限位座的内侧嵌入安装有滑动座，滑动座的内侧开设有螺纹槽，且螺纹槽位于调节螺杆的外侧，滑动座的顶部和底部安装有限位滑块。
15.优选的，所述冲压座的内侧开设有孔洞结构，并且孔洞结构贯穿在箱体内部，冲压盘的底部安装有冲压杆结构，该冲压杆贯穿并且在冲压板的内侧进行伸缩调节，同时该冲压杆可以将金属板冲压进入冲压座内侧的孔洞，从而形成冲压的效果；
16.所述滑动座的正面贯穿开设有四组滑动槽结构，并且该滑动槽与定位导杆吻合，可以在滑动座沿着限位座内部进行一定的时候提供稳定。
17.优选的，所述驱动夹板的左侧安装有定位架，定位架的左侧安装有活塞杆，活塞杆的左侧安装有电动推杆，且电动推杆位于滑动座的内侧，电动推杆左侧的顶部安装有驱动
电机，定位架左侧的正面和背面设置有两组夹具电机，夹具电机的输出端安装有夹具螺杆，夹具螺杆的外侧设置有夹具调节圈，夹具调节圈的顶部和底部嵌入安装有支臂，且支臂的另一端嵌入安装在驱动夹板正面和背面的内侧，驱动夹板的内侧开设有防滑夹具槽。
18.优选的，所述旋转电机的输出端安装有旋转座，旋转座的两侧安装有直驱电机，直驱电机的输出端安装有分类伸缩杆，分类伸缩杆的输出端安装有调节杆，调节杆的底部安装有升降杆，升降杆的输出端安装有接收框。
19.优选的，伸缩图像尺寸检测仪的顶部安装有若干组控制按钮，图像尺寸检测仪的右侧嵌入设置有显示屏，图像尺寸检测仪的正面开设有散热口，图像尺寸检测仪的正面安装有三组线路接口。
20.优选的，该冲压机的工作步骤如下：
21.s1、首先将防护框正面的透明防护罩开启，开启后将金属板结构直接利用驱动夹板进行夹取固定，夹取固定后，通过电动推杆控制输出端的活塞杆进行伸缩调节，将金属板最右端至于冲压座的顶部，再通过调节电机带动输出端的调节螺杆进行旋转，传递将带动滑动座沿着滑动导杆进行滑动调节，将金属板的靠后区域置于冲压座的顶部；
22.s2、然后，利用顶部气缸带动输出的冲压伸缩杆进行伸缩调节，传递将带动底部的冲压盘下降，下降将带动底部的冲压板接触金属板，接触后将为金属板提供稳定性，并且持续下压，冲压盘将带动底部的冲压杆穿过冲压板，再下降的时候，将压缩底部的支撑弹簧并且沿着定位导杆下降来增加稳定性，冲压杆将金属板冲压并且推入冲压座的孔槽内部；
23.s3、再利用接收框进行接收金属件，并且旋转至右侧，利用顶部的图像尺寸检测仪底部的图像采集摄像头进行图像采集，并且分析是个否存在不符合标准的工件；
24.s4、最后利用分类伸缩杆将金属件对应放置进入出料槽内部进行出料。
25.优选的，在所述步骤s1中，还包括如下步骤：
26.s11、驱动夹板在进行金属板夹持的时候，将金属板放置在内侧的防滑夹具槽的内侧，保持稳定性后，通过左侧的两组夹具电机将带动输出端的夹具螺杆进行旋转，旋转即可带动外侧的夹具调节圈沿着夹具螺杆的外侧进行移动，移动的过程中将驱动两组支臂带动驱动夹板收缩，驱动夹板收缩即可直接将金属板进行固定；
27.在所述步骤s4中，还包括如下步骤：
28.s41、接收框接收金属件后将下降，并且在旋转电机的作用下旋转半周，使得接收过金属件的接收框摆放在检测装置的底部进行检测，检测出现不符合标准的时候，通过分类伸缩杆进行伸缩调节，调节位置对应成品和残品，调节后，通过直驱电机带动输出端的分类伸缩杆进行旋转，传递将带动接收框翻转将工件置于不同的出料槽。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.1、本发明通过安装有驱动夹板，当装置在使用的时候，驱动夹板左侧的定位架通过螺栓结构与活塞杆装置进行固定，保证驱动夹板的稳定性，使得驱动夹板可以在电动推杆的作用下进行移动，定位架的左侧安装有两组夹具电机，利用夹具电机可以为驱动夹板提供夹持的动力，无需工作人员手动进行调节，夹具电机通过外界的控制装置带动输出的夹具螺杆进行旋转，传递即可带动外侧啮合安装的夹具调节圈进行移动，移动将带动顶部和底部的支臂进行位置进行驱动调节，调节将带动外侧的驱动夹板进行开合调节，通过夹紧即可将金属板夹持在内侧的防滑夹具槽的内侧，利用驱动夹板可以对金属板进行面层的
夹持，可以增加夹持的稳定性，避免出现脱落或者倾斜的稳定性，并且利用驱动结构进行调节可以降低工作人员的工作压力。
31.2、本发明通过安装有滑动座，当装置在使用的时候，通过螺栓结构将限位座固定在主体结构的左侧，保证装置的稳定性，正面的固定盘则能够将调节电机固定在限位座的正面，保证调节电机的稳定性，调节电机通过与外界的电源进行连接，通电即可带动输出的调节螺杆进行旋转，用于为装置提供调节的动能，在调节螺杆进行旋转的时候将会带动外侧的滑动座沿着滑动导杆进行位置移动，用于为电动推杆提供位置调节的能力，在进行位置调节和移动的时候，顶部和底部的限位滑块可以增加装置滑动时的稳定性，避免装置在进行位置调节的时候出现晃动，在进行纵向调节的同时可以利用电动推杆顶部的驱动电机带动输出端的活塞杆进行伸缩调节，传递即可带动驱动夹板进行横向调节，便于对内侧的金属板位置进行调节，大大提升了装置的灵活性，便于工作人员使用装置，同时降低工作人员的工作压力。
32.3、本发明通过安装有接受框，当装置在使用的时候，首先将旋转电机与防护框内部进行固定，保证顶部结构的稳定性，通过旋转电机能够带动顶部的旋转座进行旋转和位置调节，调节即可带动顶部的接收框更换位置，两组直驱电机可以带动分类伸缩杆进行翻转和角度调节，用于进行出料，通过分类伸缩杆控制调节杆和底部的升降杆进行位置移动即带动顶部的接收框上升进行金属件接收和移动进行金属件分类，单次仅区分一组金属件，可以大大提升分类的精准度，避免出现分类出现遗漏或者错分的情况，避免产生经济损失。
33.4、本发明通过安装有图像尺寸检测仪，当装置在使用的时候，通过将图像尺寸检测仪固定在主体结构的顶部，底部输出的检测探头将直接照射在防护框的内部，顶部的控制按钮用于对装置进行控制，内部检测探头进行检测的时候，显示的画面将直接在显示屏上展示，便于工作人员观察，通过正面的散热口可以为装置提供散热的效果，避免装置在使用的时候出现损坏，正面的线路接口能够与内部的分类结构进行连接，从而调节接收框的位置进行分类，通过图像尺寸检测仪可以进行单组金属件的检测，增加检测的精确性，并且利用检测装置可以直接控制装置进行分类，大大提升了装置的检测效果和加工效率。
附图说明
34.图1为本发明的整体结构示意图；
35.图2为本发明的气缸结构示意图；
36.图3为本发明的限位框结构示意图；
37.图4为本发明的滑动座结构示意图；
38.图5为本发明的驱动夹板结构示意图；
39.图6为本发明的旋转电机截面示意图；
40.图7为本发明的接收框截面示意图；
41.图8为本发明的图像尺寸检测仪结构示意图；
42.图9为本发明的工作流程图。
43.图中：1、防护框；101、定位杆；102、透明防护罩；103、安装盖板；104、出料槽；105、冲压座；2、冲压板；201、安装盘；202、气缸；203、进气管口；204、冲压伸缩杆；205、冲压盘；
206、定位导杆；207、支撑弹簧；3、限位座；301、滑动导杆；302、调节螺杆；303、固定盘；304、调节电机；305、滑动座；306、螺纹槽；307、限位滑块；4、驱动夹板；401、电动推杆；402、驱动电机；403、活塞杆；404、定位架；405、夹具电机；406、夹具螺杆；407、夹具调节圈；408、支臂；409、防滑夹具槽；5、接收框；501、旋转电机；502、旋转座；503、直驱电机；504、分类伸缩杆；505、调节杆；506、升降杆；6、图像尺寸检测仪；601、控制按钮；602、显示屏；603、散热口；604、线路接口
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.请参阅图1、图2和图9，本发明提供的一种实施例：一种带有夹持结构的防护型冲压装置，包括防护框1，所述防护框1的内侧嵌入设置有四组定位杆101，防护框1的正面嵌入安装有透明防护罩102，且透明防护罩102位于定位杆101的正面，防护框1的正面嵌入设置有安装盖板103，防护框1正面的右侧开设有两组出料槽104，防护框1内侧的底部安装有冲压座105，防护框1为装置的主体防护结构，用于较少冲压区域与外界的接触，提升安全性，通过正面的透明防护罩102可以开启对内部材料进行添加，并且关闭可以避免手与内部接触，内部的定位杆101可以增加装置在组合安装的稳定性，增加对顶部结构的支撑，安装盖板103可以拆卸对内部的即通过进行维修，便于工作人员使用装置，正面的出料槽104用于将金属件进行排出，利用冲压座105可以为金属板提供支撑和冲压承载座，防护框1的顶部安装有安装盘201，安装盘201的顶部安装有气缸202，气缸202的右侧安装有两组进气管口203，气缸202的输出端安装有冲压伸缩杆204，冲压伸缩杆204的底部安装有冲压盘205，冲压盘205的内侧贯穿设置有四组定位导杆206，定位导杆206的外侧安装有支撑弹簧207，定位导杆206的底部安装有冲压板2，安装盘201通过螺栓结构即可与主体装置的顶部进行固定，保证装置的稳定性，通过右侧的两组进气管口203即可与外界的气体控制装置进行连接，利用控制机构带动底部的冲压伸缩杆204下降，下降即可带动底部的冲压盘205下降并且接触金属板，接触后将为金属板提供稳定性，并且持续下压，冲压盘205将带动底部的冲压杆穿过冲压板2，再下降的时候，将压缩底部的支撑弹簧207并且沿着定位导杆206下降来
增加稳定性，冲压杆将金属板冲压并且推入冲压座105的孔槽内部。
48.请参阅图3、图4和图5和图9，本发明提供的一种实施例：一种带有夹持结构的防护型冲压装置，包括防护框1，所述防护框1的左侧安装有限位座3，限位座3的内侧嵌入设置有四组滑动导杆301，限位座3的内侧贯穿安装有调节螺杆302，限位座3的正面安装有固定盘303，固定盘303的正面安装有调节电机304，限位座3的内侧嵌入安装有滑动座305，滑动座305的内侧开设有螺纹槽306，且螺纹槽306位于调节螺杆302的外侧，冲压座105的内侧开设有孔洞结构，并且孔洞结构贯穿在箱体内部，冲压盘205的底部安装有冲压杆结构，该冲压杆贯穿并且在冲压板2的内侧进行伸缩调节，同时该冲压杆可以将金属板冲压进入冲压座105内侧的孔洞，从而形成冲压的效果，滑动座305的正面贯穿开设有四组滑动槽结构，并且该滑动槽与定位导杆206吻合，可以在滑动座305沿着限位座3内部进行一定的时候提供稳定，滑动座305的顶部和底部安装有限位滑块307，通过螺栓结构将限位座3固定在主体结构的左侧，保证装置的稳定性，正面的固定盘303则能够将调节电机304固定在限位座3的正面，保证调节电机304的稳定性，调节电机304通过与外界的电源进行连接，通电即可带动输出的调节螺杆302进行旋转，用于为装置提供调节的动能，在调节螺杆302进行旋转的时候将会带动外侧的滑动座305沿着滑动导杆301进行位置移动，用于为电动推杆401提供位置调节的能力，在进行位置调节和移动的时候，顶部和底部的限位滑块307可以增加装置滑动时的稳定性，避免装置在进行位置调节的时候出现晃动，在进行纵向调节的同时可以利用电动推杆401顶部的驱动电机402带动输出端的活塞杆403进行伸缩调节，传递即可带动驱动夹板4进行横向调节，便于对内侧的金属板位置进行调节，大大提升了装置的灵活性，便于工作人员使用装置，同时降低工作人员的工作压力，限位座3的右侧安装有驱动夹板4，驱动夹板4的左侧安装有定位架404，定位架404的左侧安装有活塞杆403，活塞杆403的左侧安装有电动推杆401，且电动推杆401位于滑动座305的内侧，电动推杆401左侧的顶部安装有驱动电机402，定位架404左侧的正面和背面设置有两组夹具电机405，夹具电机405的输出端安装有夹具螺杆406，夹具螺杆406的外侧设置有夹具调节圈407，夹具调节圈407的顶部和底部嵌入安装有支臂408，且支臂408的另一端嵌入安装在驱动夹板4正面和背面的内侧，驱动夹板4的内侧开设有防滑夹具槽409，驱动夹板4左侧的定位架404通过螺栓结构与活塞杆403装置进行固定，保证驱动夹板4的稳定性，使得驱动夹板4可以在电动推杆401的作用下进行移动，定位架404的左侧安装有两组夹具电机405，利用夹具电机405可以为驱动夹板4提供夹持的动力，无需工作人员手动进行调节，夹具电机405通过外界的控制装置带动输出的夹具螺杆406进行旋转，传递即可带动外侧啮合安装的夹具调节圈407进行移动，移动将带动顶部和底部的支臂408进行位置进行驱动调节，调节将带动外侧的驱动夹板4进行开合调节，通过夹紧即可将金属板夹持在内侧的防滑夹具槽409的内侧，利用驱动夹板4可以对金属板进行面层的夹持，可以增加夹持的稳定性，避免出现脱落或者倾斜的稳定性，并且利用驱动结构进行调节可以降低工作人员的工作压力。
49.请参阅图6、图7、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种带有夹持结构的防护型冲压装置，包括防护框1，所述防护框1内部的底部安装有旋转电机501，旋转电机501的输出端安装有旋转座502，旋转座502的两侧安装有直驱电机503，直驱电机503的输出端安装有分类伸缩杆504，分类伸缩杆504的输出端安装有调节杆505，调节杆505的底部安装有升降杆506，升降杆506的输出端安装有接收框5，首先将旋转电机501与防护框1内部进行固
定，保证顶部结构的稳定性，通过旋转电机501能够带动顶部的旋转座502进行旋转和位置调节，调节即可带动顶部的接收框5更换位置，两组直驱电机503可以带动分类伸缩杆504进行翻转和角度调节，用于进行出料，通过分类伸缩杆504控制调节杆505和底部的升降杆506进行位置移动即带动顶部的接收框5上升进行金属件接收和移动进行金属件分类，单次仅区分一组金属件，可以大大提升分类的精准度，避免出现分类出现遗漏或者错分的情况，避免产生经济损失，防护框1右侧的顶部安装有图像尺寸检测仪6，伸缩图像尺寸检测仪6的顶部安装有若干组控制按钮601，图像尺寸检测仪6的右侧嵌入设置有显示屏602，图像尺寸检测仪6的正面开设有散热口603，图像尺寸检测仪6的正面安装有三组线路接口604，通过将图像尺寸检测仪6固定在主体结构的顶部，底部输出的检测探头将直接照射在防护框1的内部，顶部的控制按钮601用于对装置进行控制，内部检测探头进行检测的时候，显示的画面将直接在显示屏602上展示，便于工作人员观察，通过正面的散热口603可以为装置提供散热的效果，避免装置在使用的时候出现损坏，正面的线路接口604能够与内部的分类结构进行连接，从而调节接收框5的位置进行分类，通过图像尺寸检测仪6可以进行单组金属件的检测，增加检测的精确性，并且利用检测装置可以直接控制装置进行分类，大大提升了装置的检测效果和加工效率。
50.该冲压机的工作步骤如下：
51.s1、首先将防护框1正面的透明防护罩102开启，开启后将金属板结构直接利用驱动夹板4进行夹取固定，夹取固定后，通过电动推杆401控制输出端的活塞杆403进行伸缩调节，将金属板最右端至于冲压座105的顶部，再通过调节电机304带动输出端的调节螺杆302进行旋转，传递将带动滑动座305沿着滑动导杆301进行滑动调节，将金属板的靠后区域至于冲压座105的顶部；
52.s2、然后，利用顶部气缸202带动输出的冲压伸缩杆204进行伸缩调节，传递将带动底部的冲压盘205下降，下降将带动底部的冲压板2接触金属板，接触后将为金属板提供稳定性，并且持续下压，冲压盘205将带动底部的冲压杆穿过冲压板2，再下降的时候，将压缩底部的支撑弹簧207并且沿着定位导杆206下降来增加稳定性，冲压杆将金属板冲压并且推入冲压座105的孔槽内部；
53.s3、再利用接收框5进行接收金属件，并且旋转至右侧，利用顶部的图像尺寸检测仪6底部的图像采集摄像头进行图像采集，并且分析是个否存在不符合标准的工件；
54.s4、最后利用分类伸缩杆504将金属件对应放置进入出料槽104内部进行出料。
55.在步骤s1中，还包括如下步骤：
56.s11、驱动夹板4再进行金属板夹持的时候，将金属板放置在内侧的防滑夹具槽409的内侧，保持稳定性后，通过左侧的两组夹具电机405将带动输出端的夹具螺杆406进行旋转，旋转即可带动外侧的夹具调节圈407沿着夹具螺杆406的外侧进行移动，移动的过程中将驱动两组支臂408带动驱动夹板4收缩，驱动夹板4收缩即可直接将金属板进行固定；
57.在步骤s4中，还包括如下步骤：
58.s41、接收框5接收金属件后将下降，并且在旋转电机501的作用下旋转半周，使得接收过金属件的接收框5摆放在检测装置的底部进行检测，检测出现不符合标准的时候，通过分类伸缩杆504进行伸缩调节，调节位置对应成品和残品，调节后，通过直驱电机503带动输出端的分类伸缩杆504进行旋转，传递将带动接收框5翻转将工件置于不同的出料槽104。
59.工作原理：首先将防护框1正面的透明防护罩102开启，开启后将金属板结构直接利用驱动夹板4进行夹取固定，夹取固定后，通过电动推杆401控制输出端的活塞杆403进行伸缩调节，将金属板最右端至于冲压座105的顶部，再通过调节电机304带动输出端的调节螺杆302进行旋转，传递将带动滑动座305沿着滑动导杆301进行滑动调节，将金属板的靠后区域置于冲压座105的顶部，然后，利用顶部气缸202带动输出的冲压伸缩杆204进行伸缩调节，传递将带动底部的冲压盘205下降，下降将带动底部的冲压板2接触金属板，接触后将为金属板提供稳定性，并且持续下压，冲压盘205将带动底部的冲压杆穿过冲压板2，再下降的时候，将压缩底部的支撑弹簧207并且沿着定位导杆206下降来增加稳定性，冲压杆将金属板冲压并且推入冲压座105的孔槽内部，再利用接收框5进行接收金属件，并且旋转至右侧，利用顶部的图像尺寸检测仪6底部的图像采集摄像头进行图像采集，并且分析是个否存在不符合标准的工件，最后利用分类伸缩杆504将金属件对应放置进入出料槽104内部进行出料。
60.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。