一种全自动辊套拆卸装置的制作方法

1.本发明属于拆卸设备技术领域，具体涉及一种全自动辊套拆卸装置。


背景技术：

2.全自动化辊套拆卸装置广泛应用于工况企业立磨辊套拆卸，解决辊套更换过程的时间长、难度高、危险性高的问题。目前通过改电液自动化控制系统，可实现拆卸过程自动反馈同步运行，提高拆卸效率，降低现场操作的危险系数。自动化辊套拆卸装置分机械部分、液压系统、电控系统。通过电控系统控制液压系统能够对机械系统三支执行机构同步，能够实现自动大载重同步起升。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种全自动辊套拆卸装置，解决了现有技术中存在的拆卸时间长、拆卸难度大、危险性高的问题。
4.本发明所采用的技术方案是，一种全自动辊套拆卸装置，包括轮毂和辊套，辊套的内表面与轮毂上部之间为直段配合，下部为锥面配合；还包括三角支架，三角支架的三个支腿通过上销轴与三个拉杆进行连接；三个拉杆通过下销轴与三个吊钩进行连接；三个拉杆底部与轮毂之间均设置有液压缸，还包括液压控制系统，液压控制系统用于控制液压缸进行运动。
5.本发明的特点还在于，
6.液压控制系统包括油箱，油箱顶部通过液压管路连接液压泵，液压泵通过螺栓固定在油箱上；液压泵通过螺栓与止回阀连接；止回阀通过螺栓连接过滤器；过滤器通过液压管路分别连接三个换向阀，三个换向阀通过螺栓连接自锁阀；三个自锁阀通过螺栓连接调速阀；三个调速阀通过管路连接快速接头；三个快速接头通过管路分别连接三个液压缸。
7.油箱上还设置有呼吸器，呼吸器通过螺栓固定在油箱上。
8.液压管路上还设置有压力表、蓄能器、溢流阀、电控换向阀；压力表与液压管路之间还设置有阀门。
9.三角支架通过螺纹连接吊环。
10.三个吊钩与辊套之间通过固定卡板固定。
11.本发明的有益效果是，本发明的辊套拆卸装置，能够实现全自动化控制，通过三支带有反馈控制的液压缸，同步实现升降，也可分别进行单独调整，调整后，每支液压缸通过提供30～40吨的可调节加载力，共同实现对负载起升力90～120吨，从而快速解决起升存在的时间长，难度高，危险性高的问题。起升过程中能够实现1人在远端电脑操作，自动控制执行机构进行作业。
附图说明
12.图1是本发明一种全自动辊套拆卸装置的结构示意图；
13.图2是本发明一种全自动辊套拆卸装置的吊钩角度图；
14.图3是本发明一种全自动辊套拆卸装置中液压控制系统的结构示意图。
15.图中，1、吊环；2、三角支架；3、上销轴；4、下销轴；5、拉杆；6、吊钩；7、液压缸；8、辊套；9、轮毂，10、固定卡板；11、压力表，12、油箱，13、液压泵，14、止回阀，15、过滤器，16、换向阀，17、自锁阀，18、调速阀，19、快速接头，20、呼吸器，21、蓄能器，22、溢流阀，23、电控换向阀，24、阀门。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
17.本发明一种全自动辊套拆卸装置，如图1及图2所示，包括轮毂9和辊套8，辊套8的内表面与轮毂9上部之间为直段配合，下部为锥面配合；还包括三角支架2，三角支架2通过螺纹连接吊环1，三角支架2的三个支腿通过上销轴3与三个拉杆5进行连接；三个拉杆5通过下销轴4与三个吊钩6进行连接；吊钩6与辊套8之间通过固定卡板10固定；三个拉杆5底部与轮毂9之间均设置有液压缸7，通过液压缸7微调实现液压缸与拉杆、轮毂的压力预紧，在三个液压缸与轮毂和拉杆销轴预紧后，液压缸进行同步动作，精度保持在1mm范围内，液压缸力垂直作用在拉杆5与轮毂9之间，通过液压缸杠杆不断的伸出，把辊套顶出轮毂，完成操作。
18.如图3所示，还包括液压控制系统，液压控制系统包括油箱12，油箱12顶部通过液压管路连接液压泵13，液压泵13通过螺栓固定在油箱12上；液压泵13通过螺栓与止回阀14连接；止回阀14通过螺栓连接过滤器15；过滤器15通过液压管路分别连接三个换向阀16，三个换向阀16通过螺栓连接自锁阀17；三个自锁阀17通过螺栓连接调速阀18；三个调速阀18通过管路连接快速接头19；三个快速接头19通过管路分别连接三个液压缸7；
19.油箱12上还设置有呼吸器20，呼吸器20通过螺栓固定在油箱12上；液压管路上还设置有压力表11、蓄能器21、溢流阀22、电控换向阀23；压力表11与液压管路之间还设置有阀门24；
20.本发明一种全自动辊套拆卸装置，其具体工作原理是：
21.把三个吊钩6均匀的放置在辊套8底部，每个吊钩与其它吊钩之间角度为120度，用三个固定卡板10分别把吊钩6固定在辊套8上；用起重机吊住吊环1，把三支液压缸7放置在拉杆5下，通过液压系统分别手动调节液压缸7的预紧力，使每支液压缸有相同的力通过吊钩6产生在轮毂9与拉杆5上，开动液压控制系统，液压泵通过输入相同压力，液压缸获得相同的位移，使得辊套8水平上升与轮毂9进行逐步分离，档辊套9上部直段完全与轮毂上部直段分离后，通过起重机把辊套吊出。
22.液压油储存在油箱12中，通过液压泵13把油经止回阀14和过滤器15送至换向阀16，通过控制换向阀16，控制液压缸7上升或下降；该液压系统具有自锁阀17，在该泵12启动同时换向阀16获得指令进行换向时，自锁阀17打开，液压双向流通，当泵12停止或换向阀16在中位时，自锁阀自动锁死，防止液压缸执行机构自重下降，避免安全隐患；当液压系统继续执行液压缸有杆腔加压时，换向阀16向左换向，液压油通过换向阀进入液压缸无感强；通过调节调速阀18调整三支液压缸7的上升速度，并通过液压缸7中的传感器反馈保持部件上升同步，使辊套8与轮毂9分离。系统液压缸获得下降指令时，换向阀16向右换向，液压油通
过液压泵13经过滤器14换向阀16把液压油压力通过自锁阀17调速阀18送至液压缸有杆腔侧，控制液压缸下降。
23.本发明的全自动辊套拆卸装置，其优势如下：
24.(1)、结构简单，三角支架2使三支吊钩6呈120度分步，把力均匀的作用在辊套8上(图2)；
25.(2)吊钩6与辊套8通过固定卡板10形成稳定自锁结构；防止吊钩6向沿水平方向向外侧移动，保证液压缸力输出沿垂直方向。
26.(3)液压缸7带有位移传感器，输出精度＜1mm，能够精确控制液压缸上升；
27.(4)具有自锁阀17，自锁阀能够保证系统安全操作，在系统失电时，系统自锁，辊套8不能靠重力下降，充分保证了现场安全；
28.(5)具有调速功能，并能够同步控制液压缸上升或下降，保持液压力均匀输出；
29.(6)在检测到系统压力超过报警压力时，通过电控换向阀23控制溢流阀22对液压系统进行卸荷，保证系统安全。
30.(7)液压缸7与液压控制系统通过快速接头19进行连接，提高工作效率。


技术特征：
1.一种全自动辊套拆卸装置，其特征在于，包括轮毂(9)和辊套(8)，所述辊套(8)的内表面与轮毂(9)上部之间为直段配合，下部为锥面配合；还包括三角支架(2)，所述三角支架(2)的三个支腿通过上销轴(3)与三个拉杆(5)进行连接；三个所述拉杆(5)通过下销轴(4)与三个吊钩(6)进行连接；三个所述拉杆(5)底部与轮毂(9)之间均设置有液压缸(7)，还包括液压控制系统，所述液压控制系统用于控制液压缸(7)进行运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动辊套拆卸装置，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱(12)，所述油箱(12)顶部通过液压管路连接液压泵(13)，所述液压泵(13)通过螺栓固定在油箱(12)上；所述液压泵(13)通过螺栓与止回阀(14)连接；所述止回阀(14)通过螺栓连接过滤器(15)；所述过滤器(15)通过液压管路分别连接三个换向阀(16)，三个所述换向阀(16)通过螺栓连接自锁阀(17)；三个所述自锁阀(17)通过螺栓连接调速阀(18)；三个所述调速阀(18)通过管路连接快速接头(19)；三个所述快速接头(19)通过管路分别连接三个液压缸(7)。3.根据权利要求2所述的一种全自动辊套拆卸装置，其特征在于，所述油箱(12)上还设置有呼吸器(20)，所述呼吸器(20)通过螺栓固定在油箱(12)上。4.根据权利要求2所述的一种全自动辊套拆卸装置，其特征在于，所述液压管路上还设置有压力表(11)、蓄能器(21)、溢流阀(22)、电控换向阀(23)；所述压力表(11)与液压管路之间还设置有阀门(24)。5.根据权利要求1所述的一种全自动辊套拆卸装置，其特征在于，所述三角支架(2)通过螺纹连接吊环(1)。6.根据权利要求1所述的一种全自动辊套拆卸装置，其特征在于，三个所述吊钩(6)与辊套(8)之间通过固定卡板(10)固定。

技术总结
本发明公开了一种全自动辊套拆卸装置，包括轮毂和辊套，辊套的内表面与轮毂上部之间为直段配合，下部为锥面配合；还包括三角支架，三角支架的三个支腿通过上销轴与三个拉杆进行连接；拉杆通过下销轴与吊钩进行连接；拉杆底部与轮毂之间均设置有液压缸，还包括液压控制系统，液压控制系统用于控制液压缸进行运动。本发明的辊套拆卸装置，通过三支带有反馈控制的液压缸，同步实现升降，也可分别进行单独调整，调整后，每支液压缸通过提供30～40吨的可调节加载力，共同实现对负载起升力90～120吨，从而快速解决起升存在的时间长，难度高，危险性高的问题。性高的问题。性高的问题。


技术研发人员：齐士明 张亚雷 宋旭猛 赵希民 田硕 董娇 马朔 韩亚静 张桂龙 刘博涛
受保护的技术使用者：曲阳金隅水泥有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/9/8