焊接装置的制作方法

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术：

1、现有的焊接装置，在将两个部件批量焊接在一起时，通常需要在焊接前手动调整部件的位置，并在焊接后还需要检查焊接质量，筛掉质量不合格的成品件。因此，在部件的体积较小且数量较多时，会浪费大量的人力。

技术实现思路

1、本申请提供一种焊接装置，其包括：

2、转盘机构，设置有多个治具，所述治具用于将第一部件与第二部件定位并对接，所述转盘机构可旋转，并可通过旋转调整所述多个治具的位置；

3、上料机构，用于将所述第一部件与所述第二部件放置到所述治具上；

4、焊接机构，用于将所述治具上的所述第一部件和所述第二部件焊接为成品件；

5、复检机构，用于从所述治具上获取所述成品件并检测所述成品件上的焊接质量；

6、下料机构，用于将检测后的焊接质量合格的所述成品件进行分拣，并将焊接质量不合格的所述成品件进行回收。

7、在一实施例中，所述焊接装置还包括料盘传输机构，所述料盘传输机构设置有上料位和下料位，所述料盘传输机构包括传输组件，用于将容纳有多个所述第一部件的料盘传输至所述上料位，以用于向所述上料机构提供所述第一部件；所述传输组件还用于将空的所述料盘传输至所述下料位，以用于容纳所述下料机构分拣的焊接质量合格的所述成品件。

8、在一实施例中，所述上料机构包括第一上料机构以及至少一个第二上料机构，所述第一上料机构用于将所述第一部件放置到所述治具上，所述第二上料机构用于将所述第二部件放置到所述治具上；所述第一上料机构包括第一翻转组件，所述第一翻转组件用于旋转所述第一部件，以设置所述第一部件放置于所述治具时的角度。

9、在一实施例中，所述第一上料机构还包括定位组件，用于在所述第一部件转移到所述治具前对所述第一部件进行定位。

10、在一实施例中，所述第二上料机构包括送料仓和振动盘，所述送料仓用于将多个所述第二部件传输至所述振动盘上，所述振动盘用于通过振动调整所述第二部件静止时的摆放状态。

11、在一实施例中，所述第二上料机构还包括机械臂和第一识别组件，所述第一识别组件用于识别所述第二部件的摆放状态，所述机械臂用于拾取所述第二部件。

12、在一实施例中，所述第二上料机构还包括第二识别组件，所述第二识别组件用于识别所述机械臂上的所述第二部件的质量，以用于将质量合格的所述第二部件放置于所述治具上。

13、在一实施例中，所述转盘机构还包括角度调节装置，用于调整所述治具与所述焊接机构之间的角度，以使所述第一部件和所述第二部件对接的部位对准所述焊接机构。

14、在一实施例中，所述复检机构包括第二翻转组件和第三识别组件，所述第二翻转组件用于调整所述成品件与所述第三识别组件之间的角度，所述第三识别组件用于检测所述成品件的焊接质量。

15、在一实施例中，所述下料机构包括回收组件，用于回收焊接质量不合格的所述成品件。

16、本申请实施例提供的焊接装置，通过在转盘机构上设置多个治具，并通过旋转调整所述多个治具的位置，从而使所述多个治具分别位于上料、焊接、复检等多个不同的工站，可以使所述焊接装置同时进行上料、焊接、复检等操作，提高了工作效率；通过设置复检机构，可以对焊接后的成品件的质量进行检测，从而便于筛选质量合格的成品件；通过设置治具，可以在进行焊接前固定所述第一部件和所述第二部件的位置，有利于确保成品件的良品率。

技术特征：

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括料盘传输机构，所述料盘传输机构设置有上料位和下料位，所述料盘传输机构包括传输组件，用于将容纳有多个所述第一部件的料盘传输至所述上料位，以用于向所述上料机构提供所述第一部件；所述传输组件还用于将空的所述料盘传输至所述下料位，以用于容纳所述下料机构分拣的焊接质量合格的所述成品件。

3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述上料机构包括第一上料机构以及至少一个第二上料机构，所述第一上料机构用于将所述第一部件放置到所述治具上，所述第二上料机构用于将所述第二部件放置到所述治具上；所述第一上料机构包括第一翻转组件，所述第一翻转组件用于旋转所述第一部件，以设置所述第一部件放置于所述治具时的角度。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括定位组件，用于在所述第一部件转移到所述治具前对所述第一部件进行定位。

5.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第二上料机构包括送料仓和振动盘，所述送料仓用于将多个所述第二部件传输至所述振动盘上，所述振动盘用于通过振动调整所述第二部件静止时的摆放状态。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第二上料机构还包括机械臂和第一识别组件，所述第一识别组件用于识别所述第二部件的摆放状态，所述机械臂用于拾取所述第二部件。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述第二上料机构还包括第二识别组件，所述第二识别组件用于识别所述机械臂上的所述第二部件的质量，以用于将质量合格的所述第二部件放置于所述治具上。

8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括角度调节装置，用于调整所述治具与所述焊接机构之间的角度，以使所述第一部件和所述第二部件对接的部位对准所述焊接机构。

9.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述复检机构包括第二翻转组件和第三识别组件，所述第二翻转组件用于调整所述成品件与所述第三识别组件之间的角度，所述第三识别组件用于检测所述成品件的焊接质量。

10.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述下料机构包括回收组件，用于回收焊接质量不合格的所述成品件。

技术总结
本申请提供一种焊接装置，其包括：转盘机构，设置有多个治具，所述治具用于将第一部件与第二部件定位并对接，所述转盘机构可旋转，并可通过旋转调整所述多个治具的位置；上料机构，用于将所述第一部件与所述第二部件放置到所述治具上；焊接机构，用于将所述治具上的所述第一部件和所述第二部件焊接为成品件；复检机构，用于从所述治具上获取所述成品件并检测所述成品件上的焊接质量；下料机构，用于将检测后的焊接质量合格的所述成品件进行分拣，并将焊接质量不合格的所述成品件进行回收。

技术研发人员：郭世龙,余兵,陈泽,马志近,宋三军,陈兴华
受保护的技术使用者：富智康精密电子（廊坊）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11