焊接机器人用快速锐角夹钳的制作方法

1.本发明涉及一种机器人焊接夹具，更具体地说，尤其涉及一种焊接机器人用快速锐角夹钳。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。随着自动焊接技术发展，机器人自动焊接夹具应用越来越广泛，在对一些大型工件进行焊接时，需要对工件既能定位修正，还能不影响其焊接，若采用普通的焊接夹具来固定，夹紧力度不够，难以将工件准确定位，直接影响了焊接效率和焊接质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种焊接机器人用快速锐角夹钳，夹紧力大，在牢固夹紧工件的同时还能修正定位，而且还不会影响被夹工件的焊接。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种焊接机器人用快速锐角夹钳，包括底座，所述底座一端安装有快速推夹，另一端安装有尖嘴夹钳，所述尖嘴夹钳由固定钳体、活动钳体、以及连接在固定钳体与活动钳体之间的复位弹簧构成，所述固定钳体与底座固定连接，所述活动钳体通过台阶螺钉与底座活动连接，且活动钳体与快速推夹的夹头固定连接。
5.本发明结构简单，安装方便，制作成本低，操作时只需压紧快速推夹，即可使尖嘴夹钳夹住工件，其夹紧力大，在牢固夹紧工件的同时还能修正定位，而且还不会影响被夹工件的焊接，干涉小。
附图说明
6.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明在微开启状态下的俯视图；图3是本发明中待焊接零件的结构示意图；图4是本发明在工作时的结构示意图。
7.图中：1－底座；2－快速推夹；3－尖嘴夹钳；31－固定钳体；32－活动钳体；33－复位弹簧；4－台阶螺钉；5－连接头；6－l形薄板；7－矩形方管。
具体实施方式
8.下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
9.如图1和图2所示，本发明提供的一种焊接机器人用快速锐角夹钳，包括底座1，所述底座1一端安装有快速推夹2，另一端安装有尖嘴夹钳3，所述尖嘴夹钳3由固定钳体31、活动钳体32、以及连接在固定钳体31与活动钳体32之间的复位弹簧33构成，所述固定钳体31
与底座1固定连接，所述活动钳体32通过台阶螺钉4与底座1活动连接，且活动钳体32与快速推夹2的夹头固定连接。
10.如图3和图4所示，是采用本发明夹钳进行辅助焊接的示意图，目的是要将连接头5、l形薄板6和矩形方管7三个零件焊接在一起。在焊接前，先将l形薄板6和矩形方管7在工位上固定好，然后开启快速推夹2，使活动钳体32微微张开，此时可以将连接头5从尖嘴夹钳3打开的间隙中插入，敲击连接头5到位后，压紧快速推夹2，连接头5的位置被快速推夹2和活动钳体32巨大的压力推动，紧贴固定钳体32，自动修正后夹紧。虽然连接头5被尖嘴夹钳3牢牢夹紧，但依然留有足够的施焊空间，方便机器人在连接头5四周（如图3中a处焊缝位置）进行施焊，焊接完成时，轻轻松开快速推夹2，活动钳体32在复位弹簧33的作用下会迅速松开被夹住的工件，方便取出焊接完成的产品。
11.本发明结构简单，安装方便，制作成本低，操作时只需压紧快速推夹2，即可使尖嘴夹钳3夹住工件，其夹紧力大，在牢固夹紧工件的同时还能修正定位，而且还不会影响被夹工件的焊接，干涉小。


技术特征：
1.一种焊接机器人用快速锐角夹钳，其特征在于：包括底座，所述底座一端安装有快速推夹，另一端安装有尖嘴夹钳，所述尖嘴夹钳由固定钳体、活动钳体、以及连接在固定钳体与活动钳体之间的复位弹簧构成，所述固定钳体与底座固定连接，所述活动钳体通过台阶螺钉与底座活动连接，且活动钳体与快速推夹的夹头固定连接。

技术总结
本发明公开了一种焊接机器人用快速锐角夹钳，包括底座，所述底座一端安装有快速推夹，另一端安装有尖嘴夹钳，所述尖嘴夹钳由固定钳体、活动钳体、以及连接在固定钳体与活动钳体之间的复位弹簧构成，所述固定钳体与底座固定连接，所述活动钳体通过台阶螺钉与底座活动连接，且活动钳体与快速推夹的夹头固定连接。本发明结构简单，安装方便，制作成本低，操作时只需压紧快速推夹，即可使尖嘴夹钳夹住工件，其夹紧力大，在牢固夹紧工件的同时还能修正定位，而且还不会影响被夹工件的焊接，干涉小。干涉小。干涉小。


技术研发人员：谢健峰
受保护的技术使用者：厚福医疗装备有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/27