一种自动上钢卷装置及其上钢卷方法与流程

1.本发明属于不锈钢冷轧行业钢卷包装辅助技术领域，具体涉及一种自动上钢卷装置及其上钢卷方法。


背景技术：

2.在冷轧不锈钢行业中，将钢卷放入开卷机的卷筒时，之前的做法是直接用天车将钢卷吊入开卷机，现有的技术则采用上卷小车，用小车来运载钢卷，通过液压油缸推拉升降将钢卷送入开卷机，但是目前的上卷小车只是将钢卷送入开卷机，而且是半自动化的，需要人工手动操作，通过手动控制开卷调整上卷位置，这种上卷小车没有自动测钢卷高度位置及上卷位置，给后续的上钢卷过程带来不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动上钢卷装置及其上钢卷方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上钢卷装置，包括车体、升降机构和伸缩鞍座，所述车体设有车架，车架的一侧安装有激光测距传感器一，用以检测升降机构的升降高度，车架的另一侧安装有接近开关一，用以检测升降机构的最低点位置；升降机构设有固定在车体上的液压油缸，液压油缸的顶部设有基座，基座与伸缩鞍座的底座连接，以使液压油缸伸缩带动基座升降，从而带动伸缩鞍座升降；伸缩鞍座设有伸缩体，伸缩体通过传动机构与液压马达连接，以使液压马达驱动伸缩体，伸缩体的伸出端为v型鞍座，v型鞍座的两侧安装有对射开关，用以检测有无钢卷；底座前后端均安装有接近开关二，用以前后限位，底座后端安装有激光测距传感器二，用以检测伸缩体移动距离，用以确定钢卷移动距离，从而将钢卷送至开卷机。
5.具体的是，所述车体设有主动轮组和从动轮组，主动轮组采用联轴器连接，由电机驱动带动车体沿滑轨平移；从动轮组的小轴上安装有编码器，检测车体行走速度及距离；车体底部安装限位开关，用以检测行走极限位置。
6.具体的是，所述传动机构设有齿轮和齿条。
7.具体的是，所述伸缩体的两侧设有轨迹滚轮，用以导向和限位。
8.具体的是，所述v型鞍座上设有聚氨酯垫，用以保护钢卷。
9.一种自动上钢卷方法，包括以下步骤：
10.1)车体通过电机驱动运载钢卷沿滑轨行走至对应开卷机位置；
11.2)通过液压油缸驱动，举升伸缩鞍座至相应高度，伸缩鞍座的伸缩体运载钢卷，由液压马达驱动，将钢卷送至开卷机卷筒。
12.本发明具有以下有益效果：本发明通过车体、升降机构、伸缩鞍座、传感器及自动化控制手段，可以实现自动定位、对中、将钢卷上至开卷机，较大程度上提高了生产效率和产能。
附图说明
13.图1为自动上钢卷装置的结构示意图。
14.图2为自动上钢卷装置的俯视图。
15.图中：1-车体，11-车架，12-从动轮组，13-主动轮组，14-电机，15-激光测距传感器一，16-接近开关一；2-滑轨；3-升降机构，31-液压油缸，32-基座；4-伸缩鞍座，41-底座，42-伸缩体，43-传动机构，44-液压马达，45-滚轮，46-对射开关，47-接近开关二，48-激光测距传感器二。
具体实施方式
16.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
17.如图1-2，一种自动上钢卷装置，包括车体1、滑轨2、升降机构3和伸缩鞍座4。车体包括车架11、主动轮组13、从动轮组12，主动轮组13采用联轴器联接，由电机14驱动带动车体1沿滑轨2左右平移，从动轮组12上通过小轴安装编码器，检测车体1行走速度及距离，车体底部安装限位开关，检测行走极限位置。
18.升降机构3上设置有液压油缸31，通过螺栓固定在车体1上，另一端通过螺栓固定在基座32上，液压油缸31可以上下伸缩带动基座32升降，车架11上部安装激光测距传感器一15，检测升降机构3的升降高度，接近开关一16安装在车架11上部另一侧，检测升降机构3下降至最低点位置。
19.伸缩鞍座4中的底座41通过螺栓与升降机构3上的基座32连接，伸缩体42由液压马达44驱动，通过传动机构43传动，实现伸出缩回，伸缩体42左右两侧放置轨迹滚轮45进行导向及限位，伸缩体42伸出端为v型鞍座，上布置聚氨酯垫，避免钢卷磕伤；v型鞍座两侧安装对射开关46，进行有卷检测，底座41前后端安装接近开关二47，实现前后限位，底座后端安装激光测距传感器二48，检测伸缩体移动距离，使钢卷移动确定距离，准确将钢卷送至开卷机。
20.一种自动上钢卷方法，车体1通过电机14驱动运载钢卷沿滑轨2行走至对应开卷机位置，由液压油缸31驱动，举升伸缩鞍座4至相应高度，伸缩鞍座4的伸缩体运载钢卷，由液压马达44驱动，自动、准确地将钢卷送至开卷机卷筒。
21.本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
22.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。


技术特征：
1.一种自动上钢卷装置，其特征在于，包括车体、升降机构和伸缩鞍座，所述车体设有车架，车架的一侧安装有激光测距传感器一，用以检测升降机构的升降高度，车架的另一侧安装有接近开关一，用以检测升降机构的最低点位置；升降机构设有固定在车体上的液压油缸，液压油缸的顶部设有基座，基座与伸缩鞍座的底座连接，以使液压油缸伸缩带动基座升降，从而带动伸缩鞍座升降；伸缩鞍座设有伸缩体，伸缩体通过传动机构与液压马达连接，以使液压马达驱动伸缩体，伸缩体的伸出端为v型鞍座，v型鞍座的两侧安装有对射开关，用以检测有无钢卷；底座前后端均安装有接近开关二，用以前后限位，底座后端安装有激光测距传感器二，用以检测伸缩体移动距离，用以确定钢卷移动距离，从而将钢卷送至开卷机。2.根据权利要求1所述的一种自动上钢卷装置，其特征在于，所述车体设有主动轮组和从动轮组，主动轮组采用联轴器连接，由电机驱动带动车体沿滑轨平移；从动轮组的小轴上安装有编码器，检测车体行走速度及距离；车体底部安装限位开关，用以检测行走极限位置。3.根据权利要求1所述的一种自动上钢卷装置，其特征在于，所述传动机构设有齿轮和齿条。4.根据权利要求1所述的一种自动上钢卷装置，其特征在于，所述伸缩体的两侧设有轨迹滚轮，用以导向和限位。5.根据权利要求1所述的一种自动上钢卷装置，其特征在于，所述v型鞍座上设有聚氨酯垫，用以保护钢卷。6.一种自动上钢卷方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车体通过电机驱动运载钢卷沿滑轨行走至对应开卷机位置；2)通过液压油缸驱动，举升伸缩鞍座至相应高度，伸缩鞍座的伸缩体运载钢卷，由液压马达驱动，将钢卷送至开卷机卷筒。

技术总结
本发明公开了一种自动上钢卷装置及其上钢卷方法，包括车体、升降机构和伸缩鞍座，所述车体设有车架，车架的一侧安装有激光测距传感器一，车架的另一侧安装有接近开关一，用以检测升降机构的最低点位置；升降机构设有固定在车体上的液压油缸，液压油缸的顶部设有基座，基座与伸缩鞍座的底座连接，以使液压油缸伸缩带动基座升降，从而带动伸缩鞍座升降；伸缩鞍座设有伸缩体，伸缩体通过传动机构与液压马达连接，以使液压马达驱动伸缩体，伸缩体的伸出端为V型鞍座，V型鞍座的两侧安装有对射开关；底座前后端均安装有接近开关二，底座后端安装有激光测距传感器二，用以检测伸缩体移动距离，用以确定钢卷移动距离，从而将钢卷送至开卷机。卷机。卷机。


技术研发人员：郭小春 王磊 何立军 左斌 纪召红 林建民 张继显 赵东洋 何雪萍
受保护的技术使用者：山东钢铁集团日照有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/12/23