本发明涉及铆钉拆卸,具体涉及一种铆钉拆卸装置。
背景技术:
1、断路器,保护器,互感器等电气件的制造需要用到铆钉,当出现不合格品返修时,需要对电气件上的铆钉进行拆除,由于人工拆除费事费力,效率低,现阶段出现较多铆钉拆除器进行拆除,具体的,通过铆钉拆除器上的顶针将电气件上的铆钉进行顶出实现拆卸。
2、但是现有的铆钉拆除器存在以下缺陷:以拆卸断路器为例,现阶段使用的铆钉一般为直径2mm的铝实芯铆钉,其中,4p空开断路器的单根铆钉长度为71mm,铝实芯拆卸力需要200n,4p漏电断路器的单根铆钉长度为132mm长,铝实芯拆卸力需要280n,铆钉长度都比较长,且所需的拆卸力较大,在拆卸过程中,顶针容易弯曲,容易损坏,降低了拆卸效率,使用成本较高,不适合长度较长的铆钉件的拆卸。
技术实现思路
1、因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的铆钉拆除器进行拆卸较长铆钉时易损坏顶针从而增加成本降低效率的缺陷,从而提供一种铆钉拆卸装置。
2、为了解决上述技术问题,本发明提供一种铆钉拆卸装置,包括:
3、承载台,用于承载待拆卸铆钉的产品,所述承载台上具有用于避让产品上的铆钉位置的避让通孔;
4、施压结构,设置在所述承载台的上方,所述施压结构具有能够朝向所述承载台方向滑动的施压件,所述施压件上具有与所述承载台上的产品的铆钉位置相对应的顶针;
5、施拉结构,设置在所述承载台的下方,所述施拉结构具有能够朝向所述承载台方向滑动的夹持组件,所述夹持组件具有与所述承载台上的产品的铆钉位置相对应的夹持件。
6、可选地,所述夹持件具有相对配合的第一夹持块和第二夹持块,所述第一夹持块和所述第二夹持块之间形成有用于夹持铆钉帽的夹持腔,所述夹持腔内具有用于卡接在铆钉帽上方的凸台结构。
7、可选地,所述夹持件具有多个,多个所述夹持件中的第一夹持块连接在第一滑动板上,多个所述夹持件中的第二夹持块连接在第二滑动板上;
8、所述第一滑动板和/或所述第二滑动板与水平驱动装置连接,通过所述水平驱动装置驱动多个所述第一夹持块和所述第二夹持块进行相互靠近或远离。
9、可选地,所述承载台上具有用于卡接产品的定位槽,所述定位槽为与产品的外形相适配的不对称结构。
10、可选地,所述承载台上可拆卸地设置有定位块,通过所述定位块形成所述定位槽。
11、可选地,所述施压件上设置有向下延伸的定位板,所述定位板的顶端具有向内倾斜的导向面,所述导向面适于与待拆卸铆钉的产品的外边缘接触。
12、可选地,所述定位板具有至少三个,其中第一定位板和第二定位板并列设置,第三定位板设置在所述第一定位板和所述第二定位板的相对侧;
13、所述第一定位板和所述第二定位板上具有相互配合的,用于与产品的两个相对外边缘进行接触的第一导向面;
14、所述第一定位板和所述第二定位板上还具有与所述第三定位板配合,用于与产品的另外两个相对外边缘进行接触的第二导向面;
15、所述第三定位板上具有用于与所述第二导向面配合的第三导向面。
16、可选地,所述施压结构的施压件与第一驱动装置连接,通过所述第一驱动装置驱动所述施压件朝向所述承载台上的产品进行移动。
17、可选地,所述第一驱动装置为可调式气动执行元件。
18、可选地,所述施拉结构的下方设置有废品盒,所述施拉结构的夹持组件下方安装有导向槽,所述导向槽的下段形成有竖直朝向所述废品盒的废品通道。
19、本发明技术方案,具有如下优点:
20、1.本发明提供的铆钉拆卸装置,将待拆卸铆钉的产品放置在承载台上,施压件带动顶针朝向待拆卸铆钉的产品移动,对产品的铆钉进行施压,将铆钉下端压出产品后穿过避让通孔,然后施拉结构的夹持件对铆钉下端进行施加拉力,将铆钉拉出待拆卸铆钉的产品,本装置适合不同长度的铆钉拆卸,顶针无需将铆钉完全顶出,采只需要推出较短长度,用上压下拉结构,大大缩短了顶针的长度,提高了顶针的刚度,顶针不易损坏,提高了顶针的寿命,提高了拆卸效率,适应不同长度的铆钉拆卸,单、多级产品均可通用。
21、2.本发明提供的夹持件具有相对配合的第一夹持块和第二夹持块,第一夹持块和第二夹持块之间形成有夹持铆钉帽的夹持腔,夹持腔用于放置伸出产品的铆钉下端的铆钉帽,凸台结构的设置对铆钉帽进行卡接,便于对铆钉帽施压向下的力,利于对铆钉施加拉力进行拉出,夹持件结构简单,施力方便。
22、3.本发明提供的夹持件具有多个,多个夹持件中的第一夹持块均连接在第一滑动板上,多个夹持件中的第二夹持块均连接在第二滑动板上,水平驱动装置驱动第一滑动板或者第二滑动板或者同时驱动第一滑动板和第二滑动板移动,使得第一夹持块和第二夹持块相互靠近或者远离,实现对铆钉的夹持和松开,可以同时将多组铆钉完全拉出待拆卸铆钉的产品,节省时间,提高效率。
23、4.本发明提供的承载台上具有与产品外形适配的不对称结构的定位槽,定位槽的设置可以避免产品方向放错后造成顶针与铆钉位置不对应,损坏产品,通过在承载台上可拆卸地设置定位块形成定位槽,可拆卸设置便于根据产品的不同进行更换定位块。
24、5.本发明提供的施压件上设置有定位板,其上的导向面与待拆卸铆钉的产品的外边缘进行接触进行进一步定位,第一定位板、第二定位板和第三定位板的设置,同时将待拆卸铆钉的产品在水平上的两个方向进行限位,在施压之前预先保证了产品的正确位置,也保证了在施压过程中产品不发生移动,保证了顶针轴线和铆钉轴线共线,避免损坏产品,提高拆卸效果。
25、6.本发明提供的施压件通过第一驱动装置进行驱动,实现了施压件朝向产品移动进行施压,第一驱动装置为可调式气动执行元件,可以调节顶针的施力距离,高度可调,能适应单、多级产品。
26、7.本发明提供的施压结构下方设置有废品盒,夹持组件下方安装有导向槽,铆钉从夹持组件掉落之后稳定的落入导向槽中,然后从导向槽中最后落入废品盒,无需人工进行检料,省时省力,提高效率。
1.一种铆钉拆卸装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述夹持件(8)具有相对配合的第一夹持块(9)和第二夹持块(10),所述第一夹持块(9)和所述第二夹持块(10)之间形成有用于夹持铆钉帽的夹持腔(11),所述夹持腔(11)内具有用于卡接在铆钉帽上方的凸台结构。
3.根据权利要求2所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述夹持件(8)具有多个,多个所述夹持件(8)中的第一夹持块(9)连接在第一滑动板(12)上,多个所述夹持件(8)中的第二夹持块(10)连接在第二滑动板(13)上;
4.根据权利要求1所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述承载台(1)上具有用于卡接产品的定位槽(16),所述定位槽(16)为与产品的外形相适配的不对称结构。
5.根据权利要求4所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述承载台(1)上可拆卸地设置有定位块(15),通过所述定位块(15)形成所述定位槽(16)。
6.根据权利要求1所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述施压件(4)上设置有向下延伸的定位板,所述定位板的顶端具有向内倾斜的导向面,所述导向面适于与待拆卸铆钉的产品的外边缘接触。
7.根据权利要求6所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述定位板具有至少三个,其中第一定位板(18)和第二定位板(19)并列设置,第三定位板(20)设置在所述第一定位板(18)和所述第二定位板(19)的相对侧;
8.根据权利要求1所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述施压结构(3)的施压件(4)与第一驱动装置(21)连接,通过所述第一驱动装置(21)驱动所述施压件(4)朝向所述承载台(1)上的产品进行移动。
9.根据权利要求8所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述第一驱动装置(21)为可调式气动执行元件。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的铆钉拆卸装置,其特征在于,所述施拉结构(6)的下方设置有废品盒(22),所述施拉结构(6)的夹持组件(7)下方安装有导向槽(23),所述导向槽(23)的下段形成有竖直朝向所述废品盒(22)的废品通道。