护理床床板专用的焊接机器人变位机的制作方法

本发明涉及焊接加工相关，具体的说是一种护理床床板专用的焊接机器人变位机。

背景技术：

1、公知的，护理床是行动不方便的病人在住院时使用的病床，其床板由钢材通过裁切、焊接加工而成。目前对于护理床床板的焊接加工，很难用机器人一次完成全部的焊接，这样必须在自动焊接完成后，部分机器人无法施焊的位置由技工手工焊接，而手工焊接焊缝不够美观，后续需要打磨焊缝表面，因此将工件根据需要变换位置，实现多角度自动焊接，能最大程度的实现自动焊接，具有重要意义。

2、如公告号为cn111590263b，公告日为2022年04年12日的授权发明专利，其公开了一种焊接加工用变位机，包括机架以及安装在机架上的一号电机，所述一号电机连接有摇杆，摇杆铰接连有主摆杆，所述主摆杆与机架之间设有与二者均铰接相连的支撑架。所述支撑架左前部焊接有活动座；所述活动座上安装有变位控制箱，变位控制箱上通过轴承安装有变位轴，变位轴连接有变位圆盘；变位控制箱内安装有与变位轴相连的变位控制组件。本发明使用方便，不仅能够对焊接件进行焊接位置角度的调节和焊接偏转角度的调节，还能够对每次旋转角度大小进行控制，从而有效提高了调节精度，达到调节更加方便并便于焊接加工的效果，具有较强的实用性。

3、现有技术的不足之处在于，对于床板进行焊接加工时，床板与变位机之间的绝缘方式较为简单，只是通过使用绝缘构件将床板与变位机隔开，而绝缘构件的作用也仅限于此，还有由于焊接过程中会产生较强的电流，需要将该电流导出，而导线与床板之间的连接位置基本上是技工随机放置的，这对于变位机调整床板变换位置有阻碍，不利于提高床板的焊接效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种护理床床板专用的焊接机器人变位机，解决相关技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种护理床床板专用的焊接机器人变位机，包括机座，所述机座上设有驱动端总成和自由端总成，所述驱动端总成和所述自由端总成共同支撑一托架，所述驱动端总成驱动所述托架偏转，所述自由端总成将所述托架与焊接单元电连接，所述驱动端总成与所述托架一端通过第一绝缘构件连接，所述自由端总成与托架另一端连接，所述机座与所述自由端总成通过第二绝缘构件连接。

4、上述的，所述托架由一矩形框和两个沿矩形框长度方向并列的设置的支杆共同组成，两个所述支杆用于安装夹具。

5、上述的，所述驱动端总成上设有一动力输出块，所述第一绝缘构件固接于所述输出块上，所述托架靠近所述驱动端总成的位置固接于所述第一绝缘构件上。

6、上述的，所述第一绝缘构件包括设在所述托架与所述输出块之间的第一绝缘板，所述托架上背离所述第一绝缘板的表面上设有第一压块，所述输出块背离所述托架的表面上设有第二压块，所述第一压块和所述第二压块之间通过若干第一销杆连接，且所述第一销杆贯穿所述托架、所述第一绝缘板以及所述输出块，所述第一销杆与所述输出块之间通过第一绝缘套连接。

7、上述的，所述输出块与所述第二压块之间设有第二绝缘板。

8、上述的，所述驱动端总成由光学编码器、电磁刹车、伺服电机以及rv减速机共同组成，光学编码器与焊接机器人电连接，rv减速机的输出轴与所述输出块固接。

9、上述的，所述自由端总成包括与所述托架固接的托块，以及转动设于所述托块上的活动轴，所述活动轴通过轴承座与所述第二绝缘构件连接，所述活动轴上设有一导电接头与焊接单元连接。

10、上述的，所述第二绝缘构件包括一设在所述轴承座与所述机座之间的第三绝缘板，所述第三绝缘板通过若干第二销杆连接于轴承座以及所述机座，所述第二销杆与轴承座之间通过第二绝缘套连接。

11、上述的，所述托架的转动中心轴线、所述活动轴的轴线与所述rv减速机的动力输出轴线重合。

12、上述的，所述托架由与第一绝缘构件固接的壳体以及可以在宽度方向伸缩变化的矩形框组成，所述支杆为伸缩结构且可在所述矩形框的长度方向上滑动，所述矩形框的短边内设有第一锁定机构，未作业时，所述第一锁定机构将处于收缩状态的所述矩形框锁定，作业时，所述第一锁定机构将所述矩形框与所述壳体锁定。

13、本发明的有益效果在于：通过将托架的驱动端总成与自由端总成分开，可以将动力输入以及电流导出从托架上较远的两个边进行；

14、通过设置第一绝缘构件，一方面可以避免焊接产生的电流导入驱动端总成，另一方面可以保障驱动端总成与托架之间的连接传动稳定；

15、通过设置第二绝缘构件，在自由端总成与机座之间可以形成绝缘，如此可以避免焊接大电流回路干扰变位机的运行。

技术特征：

1.一种护理床床板专用的焊接机器人变位机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有驱动端总成和自由端总成，所述驱动端总成和所述自由端总成共同支撑一托架，所述驱动端总成驱动所述托架偏转，所述自由端总成将所述托架与焊接单元电连接；

2.根据权利要求1所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述托架由一矩形框和两个沿矩形框长度方向并列设置的支杆共同组成，两个所述支杆用于安装夹具。

3.根据权利要求1所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述驱动端总成上设有一动力输出块，所述第一绝缘构件固接于所述输出块上，所述托架靠近所述驱动端总成的位置固接于所述第一绝缘构件上。

4.根据权利要求3所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述第一绝缘构件包括设在所述托架与所述输出块之间的第一绝缘板，所述托架上背离所述第一绝缘板的表面上设有第一压块，所述输出块背离所述托架的表面上设有第二压块，所述第一压块和所述第二压块之间通过若干第一销杆连接，且所述第一销杆贯穿所述托架、所述第一绝缘板以及所述输出块，所述第一销杆与所述输出块之间通过第一绝缘套连接。

5.根据权利要求3所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述输出块与所述第二压块之间设有第二绝缘板。

6.根据权利要求3所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述驱动端总成由光学编码器、电磁刹车、伺服电机以及rv减速机共同组成，光学编码器与焊接机器人电连接，rv减速机的输出轴与所述输出块固接。

7.根据权利要求1所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述自由端总成包括与所述托架固接的托块，以及转动设于所述托块上的活动轴，所述活动轴通过轴承座与所述第二绝缘构件连接，所述活动轴上设有一导电接头与焊接单元连接。

8.根据权利要求7所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述第二绝缘构件包括一设在所述轴承座与所述机座之间的第三绝缘板，所述第三绝缘板通过若干第二销杆连接于轴承座以及所述机座，所述第二销杆与轴承座之间通过第二绝缘套连接。

9.根据权利要求7所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述托架的转动中心轴线、所述活动轴的轴线与所述rv减速机的动力输出轴线重合。

10.根据权利要求2所述的护理床床板专用的焊接机器人变位机，其特征在于，所述托架由与第一绝缘构件固接的壳体以及可以在宽度方向伸缩变化的矩形框组成，所述支杆为伸缩结构且可在所述矩形框的长度方向上滑动；

技术总结
本发明公开了一种护理床床板专用的焊接机器人变位机，包括机座，所述机座上设有驱动端总成和自由端总成，所述驱动端总成和所述自由端总成共同支撑一托架，所述驱动端总成驱动所述托架偏转，所述自由端总成将所述托架与焊接单元电连接，所述驱动端总成与所述托架一端通过第一绝缘构件连接，所述自由端总成与托架另一端连接，所述机座与所述自由端总成通过第二绝缘构件连接。

技术研发人员：谢健峰
受保护的技术使用者：厚福医疗装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13