一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构的制作方法

本发明属于渔具加工设备领域，具体涉及一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构。

背景技术：

1、目前在鱼竿、高尔夫球杆等这一类的杆件产品的加工中，需要对杆体进行加工，加工过程中杆体一端进行夹持并旋转，旋转过程中对杆体进行车丝、车槽、平口等加工。在后续杆体喷漆过程中也需要保持杆体夹持旋转，以便均匀喷漆。因此在鱼竿加工工序中夹持旋转机构是一种非常必要的辅助加工设备，其工作效率极大影响着鱼竿的加工效率。目前最常用的旋转夹持机构包括转盘和安装在转盘上的夹头，夹头中心设有插孔，杆体一端插入夹头插孔中与夹头固定，电机驱动转盘转动从而带动夹具及杆体旋转。该旋转夹持机构需要将杆体插入夹头中心孔中，其送料采用轴向送料方式，插入过程中需要对准夹头中心孔，送料速度慢。同时，夹头中心孔的孔径是固定的，无法根据杆体的粗细进行调节，为夹持不同直径的杆体需要准备不同规格的夹头，在使用过程中更换夹头，以满足不同规格杆体加工的夹持。该旋转夹持机构上料效率低、夹头更换麻烦，加工多种夹头也增加了设备成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，该夹持旋转机构可径向送料，送料效率高并可适用于不同直径杆体的夹持旋转，适用范围广。

2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

3、一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。

4、优选地，所述旋转轴为中空轴，推杆穿过旋转轴内腔，前端设有锥形推头后端连接推进气缸，所述夹爪支架前端设有滑轨，左爪和右爪分别与左滑块和右滑块连接，左滑块和右滑块与滑轨配合可沿滑轨移动，左滑块经连接板与右移动轴承连接，右滑块经连接板与左移动轴承连接，锥形推头前端置于左移动轴承和右移动轴承之间。

5、更优地，所述连接板与夹爪支架之间设有复位弹簧。

6、更优地，所述左爪和右爪上设有v型夹持片。作为一种优选，所述左爪和右爪一个设两个v型夹持片，另一个设一个v型夹持片，单个v型夹持片与两个v型夹持片交错分布。

7、所述v型夹持片上设有v型弹性垫片。

8、优选地，所述旋转轴上设置有同步带轮，电机主轴连接主动带轮，主动带轮与同步带轮套设有皮带。

9、优选地，所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座，旋转轴支撑座内设有支撑轴承，旋转轴与支撑轴承内圈配合。

10、优选地，推进气缸固定支架与旋转轴支撑座固定，推进气缸安装在推进气缸固定支架上。

11、优选地，旋转轴支撑座下端设有固定连接板，电机支架与固定连接板固定连接。

12、优选地，所述锥形推头与推杆之间设有轴承，锥形推头可自由旋转。

13、本发明的有益效果是：夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右爪，以开合的方式夹持杆体，杆体可径向送料，电机驱动旋转轴转动，从而带动夹爪夹持旋转，可自适应5-40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退，实现夹持开合，并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险，提高夹持旋转机构使用的安全性。

技术特征：

1.一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构包括夹爪（1）、旋转轴（8）和电机（15），电机（15）驱动旋转轴（8）转动，所述旋转轴（8）前端固定有夹爪支架（2），夹爪支架（2）上设置有可相对移动的左爪（1a）和右爪（1b），左爪（1a）和右爪（1b）配合形成夹爪（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（8）为中空轴，推杆（9）穿过旋转轴（8）内腔，前端设有锥形推头7后端连接推进气缸（10），所述夹爪支架（2）前端设有滑轨（3），左爪（1a）和右爪（1b）分别与左滑块（4a）和右滑块（4b）连接，左滑块（4a）和右滑块（4b）与滑轨（3）配合可沿滑轨（3）移动，左滑块（4a）经连接板（6a）与右移动轴承（21）连接，右滑块（4b）经连接板（6b）与左移动轴承（20）连接，锥形推头（7）前端置于左移动轴承（20）和右移动轴承（21）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述连接板（6a、6b）与夹爪支架（2）之间设有复位弹簧（5）。

4.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪（1a）和右爪（1b）上设有v型夹持片（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述左爪（1a）和右爪（1b）一个设两个v型夹持片（22），另一个设一个v型夹持片（22），单个v型夹持片（22）与两个v型夹持片（22）交错分布。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述v型夹持片（22）上设有v型弹性垫片。

7.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转轴（8）上设置有同步带轮（14），电机（15）主轴连接主动带轮（13），主动带轮（13）与同步带轮（14）套设有皮带（12）。

8.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座（11），旋转轴支撑座（11）内设有支撑轴承（19），旋转轴（8）与支撑轴承（19）内圈配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于：推进气缸固定支架（17）与旋转轴支撑座（11）固定，推进气缸（10）安装在推进气缸固定支架（17）上；旋转轴支撑座（11）下端设有固定连接板（16），电机支架（18）与固定连接板（16）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，其特征在于： 所述锥形推头（7）与推杆（9）之间设有轴承。

技术总结
本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右爪，以开合的方式夹持杆体，杆体可径向送料，电机驱动旋转轴转动，从而带动夹爪夹持旋转，可自适应5‑40mm不同直径杆体的夹持和高速旋转。推进气缸轴向移送带动锥形推头前进后退，实现夹持开合，并避免了直接使用气爪夹持高速旋转夹爪在离心力的作用甩开的风险，提高夹持旋转机构使用的安全性。

技术研发人员：沙国栋,许豪杰,杜宝孔,史高明
受保护的技术使用者：威海汉鼎工业自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12