一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置的制作方法

本发明涉及一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置。

背景技术：

1、为了提高焊接质量稳定性与一致性，新建了甲板自动化焊接单元，包括机器人螺柱焊和机器人弧焊两种焊接方式。机器人螺柱焊对甲板的平面度、折弯线尺寸和折弯角度的精度要求较高。然而多次折弯的甲板，受结构影响，折弯面在平台上处于悬空状态，此时折弯角度处于自由状态，因此折弯精度较差。在这种状态下使用螺柱焊焊接两侧折弯面上的附座时，不仅会导致机器人螺柱焊附座尺寸精度大幅度降低，甚至无法保证甲板面与焊枪垂直，容易造成熔池不完全熔合导致焊接失败。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，以解决现有技术中存在的问题。

2、为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。

3、所述柔性工装包括竖板和底板，竖板垂直连接到水平的底板上，竖板上设有若干定位插销。

4、沿一个方向排列的若干所述柔性工装可拆卸的安装到水平的基体平台上，排列方向垂直于竖板的板面。

5、所述固定压紧件包括支架和压紧螺栓，支架上开设有供压紧螺栓旋入的螺纹通孔，竖直的压紧螺栓旋入并穿过螺纹通孔。

6、若干所述固定压紧件的支架下端可拆卸的连接在基体平台上。

7、工作时，将甲板放置在若干柔性工装上，所有定位插销均位于甲板的外围且靠近甲板边缘，在基体平台位于甲板边缘的区域安装若干限位块，若干限位块和若干定位插销在水平方向将甲板固定。旋动各个所述固定压紧件上的压紧螺栓向下移动，压紧螺栓与甲板接触并压缩甲板与柔性工装之间的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板与竖板紧密贴合后停止施压，拆除限位块，对甲板进行螺柱焊接。

8、进一步，所述基体平台的上表面阵列布置有圆形的若干安装孔。

9、所述底板上开设有供锁紧销穿过的若干沉头孔，安装时，若干锁紧销穿过底板并插入基体平台的安装孔内，若干限位块的下端插入基体平台的安装孔内。

10、进一步，若干所述安装孔中的部分安装孔设有内螺纹，固定压紧件的支架下端设置有外螺纹，安装时，固定压紧件的支架下端旋入设有内螺纹的安装孔内。

11、进一步，所述竖板上开设有供定位插销插入的若干销孔，安装时，根据甲板的轮廓尺寸将若干定位插销插入对应的销孔内。进一步，所述竖板和底板之间设置有若干加强筋。

12、本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明定位装置解决了多次折弯甲板定位困难的问题，甲板定位精度和螺柱焊附座的尺寸精度明显提高，找准定位时间明显缩短，效率提高5倍以上，能满足大批量生产条件。

技术特征：

1.一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，其特征在于：包括基体平台(3)、定位插销(4)、固定压紧件(6)、限位块(7)和柔性工装(8)；

2.根据权利要求1所述的一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，其特征在于：所述基体平台(3)的上表面阵列布置有圆形的若干安装孔(301)；

3.根据权利要求2所述的一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，其特征在于：若干所述安装孔(301)中的部分安装孔(301)设有内螺纹，固定压紧件(6)的支架下端设置有外螺纹，安装时，固定压紧件(6)的支架下端旋入设有内螺纹的安装孔(301)内。

4.根据权利要求1所述的一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，其特征在于：所述竖板(1)上开设有供定位插销(4)插入的若干销孔，安装时，根据甲板(9)的轮廓尺寸将若干定位插销(4)插入对应的销孔内。

5.根据权利要求1所述的一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，其特征在于：所述竖板(1)和底板(2)之间设置有若干加强筋(10)。

技术总结
本发明公开了一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。柔性工装包括竖板和底板，竖板连接到底板上，竖板上设有若干定位插销。若干柔性工装安装到基体平台上，若干固定压紧件连接在基体平台上。工作时，将甲板放置在若干柔性工装上并与定位插销抵紧，在基体平台上安装若干限位块，若干限位块和若干定位插销在水平方向将甲板固定。固定压紧件上压紧螺栓与甲板接触并压缩甲板与柔性工装的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板与竖板紧密贴合后停止施压，拆除限位块，对甲板进行螺柱焊接。本发明装置解决了多次折弯板使用机器人螺柱焊接时的定位困难问题。

技术研发人员：韩世伟,熊照明,宋成旭,朱成刚,王元洪,杨伦鱼,夏川,郎浩然
受保护的技术使用者：重庆铁马工业集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12