一种底架后立板的焊接柔性装夹机构的制作方法

本发明涉及焊接柔性装夹，具体为一种底架后立板的焊接柔性装夹机构。

背景技术：

1、现有技术对此类焊接夹具采用的是人工装夹固定，需人工调整装夹组件模块，耗时较长，效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，解决了背景技术中所提出需人工调整装夹组件模块，耗时较长，效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，包括底板，所述底板上方固定安装有两个相互对称的压紧组件，且压紧组件于底板前后两侧壁分别错位安装有两个u型块定位组件和圆柱定位组件，两个所述u型块定位组件和圆柱定位组件于底板上竖直方向对称，所述底板底部固定安装六个支撑腿，且六个支撑腿于底板处横向对称，三个所述同侧支撑腿相对的一侧壁均固定安装有衔接杆。

3、作为本发明的一种优选实施方式，每个所述u型块定位组件、圆柱定位组件和压紧组件下方于底板上设置有安装板，且每个安装板上均固定安装有定位块。

4、作为本发明的一种优选实施方式，每个所述安装板四周均螺纹拧接有第一固定螺栓，且第一固定螺栓位于远离定位块四周，每个所述定位块上方分别固定安装有u型块定位组件、圆柱定位组件和压紧组件。

5、作为本发明的一种优选实施方式，所述u型块定位组件包括第二传动机构保护壳，两个所述第二传动机构保护壳内腔设置有第二气缸组件，且第二气缸组件一端设置有u型块定位部件，两个所述第二气缸组件和u型块定位部件通过第二固定螺栓固定连接，两个所述第二气缸组件相互对称。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述圆柱定位组件包括第三传动机构保护壳，两个所述第三传动机构保护壳内腔均设置有第三气缸组件，且第三气缸组件连接于连接板，两个所述第三气缸组件相互对称。

7、作为本发明的一种优选实施方式，两个所述连接板上方均设置有夹紧组件保护壳，且夹紧组件保护壳内腔设置有两个相互对称的固定板，两个所述固定板一端固定可连接于连接板，且两个固定板下方均设置有活动机构，所述活动机构连接于夹紧组件。

8、作为本发明的一种优选实施方式，两个所述压紧组件包括第一传动机构保护壳，且第一传动机构保护壳内腔设置有第一气缸组件，两个所述第一气缸组件相互对称。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述u型块定位组件、圆柱定位组件和压紧组件均由plc控制系统进行控制。

10、作为本发明的一种优选实施方式，两个所述压紧组件一侧壁设置有限位块组件。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、1.本发明一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，采用气动系统控制夹具模块位置，传感器系统检测物料的信息，通过plc系统控制气动系统调整夹具模块，可快速定位夹紧，提高生产效率。

13、2.本发明一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，通过plc系统控制气动系统调整夹具模块，可快速定位夹紧，提高生产效率，可降低设备成本。

技术特征：

1.一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上方固定安装有两个相互对称的压紧组件（4），且压紧组件（4）于底板（1）前后两侧壁分别错位安装有两个u型块定位组件（2）和圆柱定位组件（3），两个所述u型块定位组件（2）和圆柱定位组件（3）于底板（1）上竖直方向对称，所述底板（1）底部固定安装六个支撑腿（6），且六个支撑腿（6）于底板（1）处横向对称，三个所述同侧支撑腿（6）相对的一侧壁均固定安装有衔接杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：每个所述u型块定位组件（2）、圆柱定位组件（3）和压紧组件（4）下方于底板（1）上设置有安装板（8），且每个安装板（8）上均固定安装有定位块（22）。

3.根据权利要求2所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：每个所述安装板（8）四周均螺纹拧接有第一固定螺栓（11），且第一固定螺栓（11）位于远离定位块（22）四周，每个所述定位块（22）上方分别固定安装有u型块定位组件（2）、圆柱定位组件（3）和压紧组件（4）。

4.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：所述u型块定位组件（2）包括第二传动机构保护壳（15），两个所述第二传动机构保护壳（15）内腔设置有第二气缸组件（12），且第二气缸组件（12）一端设置有u型块定位部件（14），两个所述第二气缸组件（12）和u型块定位部件（14）通过第二固定螺栓（13）固定连接，两个所述第二气缸组件（12）相互对称。

5.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：所述圆柱定位组件（3）包括第三传动机构保护壳（16），两个所述第三传动机构保护壳（16）内腔均设置有第三气缸组件（17），且第三气缸组件（17）连接于连接板（19），两个所述第三气缸组件（17）相互对称。

6.根据权利要求5所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：两个所述连接板（19）上方均设置有夹紧组件保护壳（18），且夹紧组件保护壳（18）内腔设置有两个相互对称的固定板（20），两个所述固定板（20）一端固定可连接于连接板（19），且两个固定板（20）下方均设置有活动机构，所述活动机构连接于夹紧组件（21）。

7.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：两个所述压紧组件（4）包括第一传动机构保护壳（9），且第一传动机构保护壳内腔设置有第一气缸组件（10），两个所述第一气缸组件（10）相互对称。

8.根据权利要求3所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：所述u型块定位组件（2）、圆柱定位组件（3）和压紧组件（4）均由plc控制系统进行控制。

9.根据权利要求7所述的一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，其特征在于：两个所述压紧组件（4）一侧壁设置有限位块组件（5）。

技术总结
本发明涉及焊接柔性装夹技术领域，公开了一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，底板上方固定安装有两个相互对称的压紧组件，且压紧组件于底板前后两侧壁分别错位安装有两个U型块定位组件和圆柱定位组件，两个U型块定位组件和圆柱定位组件于底板上竖直方向对称，底板底部固定安装六个支撑腿，且六个支撑腿于底板处横向对称，三个同侧支撑腿相对的一侧壁均固定安装有衔接杆。本发明，一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，采用气动系统控制夹具模块位置，传感器系统检测物料的信息，通过plc系统控制气动系统调整夹具模块，可快速定位夹紧，提高生产效率，较为实用，适合广泛推广和使用。

技术研发人员：刘勇,周曙君,曹赛赛,汪华,问美倩,王成章
受保护的技术使用者：南京合信自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13