一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装

本发明涉及驻车执行器生产领域，具体地说是一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装。

背景技术：

1、如图12～14所示，驻车执行器底座上需要在对应孔位安装螺栓，并且还需要配套压装不同结构的螺栓固定片，压装完成后还要对螺栓压装效果进行检测。现有技术中，上述工作分属于不同工序，并且多为人工操作完成，不仅生产效率较低，也容易出现人为操作失误等因素导致的装配误差，进而影响产品装配质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，能够配合压机等设备实现驻车执行器螺栓固定片的自动压装、压装效果检测等功能，不仅保证了装配质量，也提高了装配效率。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，包括底板和升降板，且升降板设于底板上侧，所述升降板两端设有压头组件，且所述压头组件包括压头座、压头气缸和压杆，其中所述压头座包括支杆和套环，且所述压头气缸的缸杆端部与所述支杆连接，所述套环套装于所述压杆上部，所述套环上设有滑槽，所述压杆上部设有滑柱，且所述滑柱设于所述滑槽中，所述压杆上端设有压头和弹性件，且所述弹性件套装于压头外侧，所述压头内部设有供对应螺栓下端插入的通孔，压装时所述压头上端与对应的螺栓固定片相抵。

4、所述压头组件包括导向套，且所述压头气缸和导向套均固定于所述底板下侧，所述压杆下部穿过所述导向套。

5、所述底板下侧设有升降气缸，且所述升降板通过所述升降气缸驱动升降，所述底板两端设有滑轨，所述升降板两端设有滑块分别与对应侧的滑轨配合。

6、所述底板一端设有第一底座定位头和定位块，另一端设有第二底座定位头和定位板，驻车执行器底座通过所述第一底座定位头和第二底座定位头定位，定位块上端面与呈长条状的第一螺栓固定片下侧抵接，第二螺栓固定片中部呈弧形条状，所述定位板设有凹槽，且所述凹槽与所述第二螺栓固定片的弧形条部配合。

7、螺栓放入驻车执行器底座上的对应孔位后，螺栓和螺栓固定片通过对应的压头上移定位，然后所述底板进入一个压机中，所述压机包括上压板和下压板，且压装时所述升降板先带动驻车执行器底座整体上移，且上移到位后螺栓上端与所述上压板上对应的上顶柱相抵，然后压机的下压板上升，所述下下压板上设有下顶柱，且所述下顶柱通过弹性元件与所述下压板连接，所述下顶柱抵住压杆下端并驱动压头上移，且当弹性件与螺栓固定片相抵后，所述压杆继续上升，此时所述滑柱沿着所述滑槽向上移动，完成压装后，所述下压板、升降板、压杆依次下降，且压杆下降时，螺栓固定片与压头通过对应的弹性件自动伸长复位分离。

8、所述升降板中部设有螺栓检测组件，所述螺栓检测组件包括横向驱动装置、升降驱动装置和检测推板，其中升降驱动装置下端设有横向移动座，且所述横向移动座通过所述横向驱动装置驱动移动，检测推板通过所述升降驱动装置驱动升降，所述检测推板前端成横钩状。

9、压装效果检测时所述底板移动至一个检测压板机构下方，且所述检测压板机构压在驻车执行器底座上表面，所述检测推板前端的横钩先移动至对应的螺栓下端，再向上抬起顶住螺栓。

10、所述检测压板机构包括压板气缸和检测压板，且所述检测压板通过所述压板气缸驱动升降，驻车执行器底座上表面通过所述检测压板压住。

11、本发明的优点与积极效果为：

12、本发明能够配合压机等设备完成驻车执行器螺栓固定片的自动压装、压装效果检测等功能，其中本发明上的压头组件可配合压机动作实现产品定位、配合压装等功能，而螺栓检测组件可配合检测压板机构动作实现压装效果检测功能，从而满足了自动化压装检测要求。

技术特征：

1.一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：包括底板(101)和升降板(104)，且升降板(104)设于底板(101)上侧，所述升降板(104)两端设有压头组件(102)，且所述压头组件(102)包括压头座(1022)、压头气缸(1021)和压杆(1026)，其中所述压头座(1022)包括支杆(10221)和套环(10222)，且所述压头气缸(1021)的缸杆端部与所述支杆(10221)连接，所述套环(10222)套装于所述压杆(1026)上部，所述套环(10222)上设有滑槽(10223)，所述压杆(1026)上部设有滑柱(10261)，且所述滑柱(10261)设于所述滑槽(10223)中，所述压杆(1026)上端设有压头(1023)和弹性件(1024)，且所述弹性件(1024)套装于压头(1023)外侧，所述压头(1023)内部设有供对应螺栓(10)下端插入的通孔，压装时所述压头(1023)上端与对应的螺栓固定片相抵。

2.根据权利要求1所述的用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：所述压头组件(102)包括导向套(1027)，且所述压头气缸(1021)和导向套(1027)均固定于所述底板(101)下侧，所述压杆(1026)下部穿过所述导向套(1027)。

3.根据权利要求1所述的用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：所述底板(101)下侧设有升降气缸(111)，且所述升降板(104)通过所述升降气缸(111)驱动升降，所述底板(101)两端设有滑轨(106)，所述升降板(104)两端设有滑块(105)分别与对应侧的滑轨(106)配合。

4.根据权利要求1所述的用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：所述底板(101)一端设有第一底座定位头(107)和定位块(108)，另一端设有第二底座定位头(109)和定位板(110)，驻车执行器底座(9)通过所述第一底座定位头(107)和第二底座定位头(109)定位，定位块(108)上端面与呈长条状的第一螺栓固定片(7)下侧抵接，第二螺栓固定片(8)中部呈弧形条状，所述定位板(110)设有凹槽，且所述凹槽与所述第二螺栓固定片(8)的弧形条部配合。

5.根据权利要求1所述的用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：螺栓(10)放入驻车执行器底座(9)上的对应孔位后，螺栓(10)和螺栓固定片通过对应的压头(1023)上移定位，然后所述底板(101)进入一个压机(2)中，所述压机(2)包括上压板(201)和下压板(203)，且压装时所述升降板(104)先带动驻车执行器底座(9)整体上移，且上移到位后螺栓(10)上端与所述上压板(201)上对应的上顶柱相抵，然后压机(2)的下压板(203)上升，所述下下压板(203)上设有下顶柱(202)，且所述下顶柱(202)通过弹性元件与所述下压板(203)连接，所述下顶柱(202)抵住压杆(1026)下端并驱动压头(1023)上移，且当弹性件(1024)与螺栓固定片相抵后，所述压杆(1026)继续上升，此时所述滑柱(10261)沿着所述滑槽(10223)向上移动，完成压装后，所述下压板(203)、升降板(104)、压杆(1026)依次下降，且压杆(1026)下降时，螺栓固定片与压头(1023)通过对应的弹性件(1024)自动伸长复位分离。

6.根据权利要求1所述的用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：所述升降板(104)中部设有螺栓检测组件(103)，所述螺栓检测组件(103)包括横向驱动装置(1031)、升降驱动装置(1033)和检测推板(1032)，其中升降驱动装置(1033)下端设有横向移动座，且所述横向移动座通过所述横向驱动装置(1031)驱动移动，检测推板(1032)通过所述升降驱动装置(1033)驱动升降，所述检测推板(1032)前端成横钩状。

7.根据权利要求6所述的用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：压装效果检测时所述底板(101)移动至一个检测压板机构(4)下方，且所述检测压板机构(4)压在驻车执行器底座(9)上表面，所述检测推板(1032)前端的横钩先移动至对应的螺栓(10)下端，再向上抬起顶住螺栓(10)。

8.根据权利要求7所述的用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，其特征在于：所述检测压板机构(4)包括压板气缸(401)和检测压板(402)，且所述检测压板(402)通过所述压板气缸(401)驱动升降，驻车执行器底座(9)上表面通过所述检测压板(402)压住。

技术总结
本发明涉及一种用于驻车执行器螺栓固定片压装的底座支撑工装，包括底板和升降板，且升降板设于底板上侧，所述升降板两端设有压头组件，且所述压头组件包括压头座、压头气缸和压杆，其中所述压头座包括支杆和套环，且所述压头气缸的缸杆端部与所述支杆连接，所述套环套装于所述压杆上部，所述套环上设有滑槽，所述压杆上部设有滑柱，且所述滑柱设于所述滑槽中，所述压杆上端设有压头和弹性件，且所述弹性件套装于压头外侧，所述压头内部设有供对应螺栓下端插入的通孔，压装时所述压头上端与对应的螺栓固定片相抵。本发明能够配合相关设备实现驻车执行器螺栓固定片的自动压装、压装效果检测等功能，不仅保证了装配质量，也提高了装配效率。

技术研发人员：杜劲松,于宏海,褚云凯,杨旭,孙宏浩,苏浩,苏锐
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13