本发明属于电机,具体涉及一种永磁电机磁极推放装置。
背景技术:
1、电机作为一个能够实现机电能量之间转换的系统,它的结构是由定子、转子和轴承等电气系统和机械系统组成。转子是电动机和发电机的重要组成部分,作用是提供旋转磁场。
2、其中转子磁极是由一定数量的磁极盒累积固定在一起而成。磁极推放工序中最关键的工装即为磁极推放装置。
3、现有永磁电机磁极盒推放装置总体分为两类:立式磁极盒推进装置、卧式磁极盒推进装置。卧式磁极盒推放装置采用液压推放装置搭配导向槽的结构,立式磁极盒推放装置采用电机搭配丝杆的结构。推入方法为先推入一两个磁极盒做定位然后逐个磁极盒推入,或者均单块推入。在实际使用过程中有几个缺陷:
4、1.磁极推放人工上料时,由于磁极盒具有强磁特性导致推放过程存在吸附等安全风险;
5、2.由于推放过程采用单块磁极盒推进,推进杆行程长使推进效率较低;
6、3.由于每推完一极磁极盒后需人工转动转子支架,消耗较多人工资源;
7、4.每推完一极磁极盒后,转动转子支架和推进槽对准较难。
8、所以需要研发一种新型的磁极推放装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本发明公开了一种永磁电机磁极推放装置,在传统的卧式磁极盒推进装置基础上进行优化改进,设计磁极组对模块和上料装置,避免了人力搬运磁极盒上台位,极大的增加了安全性,同时通过整极推放装置和旋转装置,大幅提升了推放效率,节省人力、时间成本。
2、为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
3、一种永磁电机磁极推放装置,包括框架、磁极组对装置、上料装置、整极推放装置、转子旋转装置、转子支撑架、液压站与电控箱,
4、所述磁极组对装置设置在框架侧下方,所述磁极组对装置包括底座、磁极盒推放框、液压缸一,所述磁极盒推放框设置在底座上方一侧,所述液压缸一设置在底座上方另一侧,所述液压缸一的伸缩杆正对磁极盒推放框的中心位置,磁极盒推放框内设有纵向的定位槽一;
5、所述上料装置包括升降架、平移架、电机一、平推液压缸,所述升降架竖直设置在框架上,升降架内设有导轨一,电机一带动升降架上下移动,所述平移架水平设置在升降架内,平移架通过滑块与导轨一连接,平移架上设有水平导轨二,平推液压缸带动平移架左右移动,导轨二上设有平移小车,平移小车靠近磁极盒推放框;
6、整极推放装置设置在框架上方,所述整极推放装置设置在上料装置一侧,整极推放装置包括推放架、液压缸二,所述推放架设置在框架上的导轨三上,所述液压缸二设置在推放架上,所述推放架上设有纵向轨道三,
7、所述转子旋转装置包括底架、电机三、旋转轴、筒型内架,所述转子支撑架数量为两组并排设置在底架上,所述旋转轴两端水平设置在两组转子支撑架上,所述电机三连接旋转轴,所述筒型内架水平固定在旋转轴上,所述旋转轴的轴线与轨道三方向相互平行,所述筒型内架上边缘与轨道三齐平,筒型内架圆周表面设有纵向的定位槽二;
8、所述液压站与电控箱设置在框架一侧,所述液压缸一与液压缸二连通液压站,所述电机一、平推液压缸、电机三以及其他电装置连接电控箱。
9、作为本发明的一种补充,所述磁极组对装置为两组,两组磁极组对装置相对于上料装置对称设置。
10、作为本发明的一种补充,所述磁极盒推放框前端设有挡板,所述挡板设置在挡板凹槽内。
11、作为本发明的一种补充,所述推放架最前端设有限位板。
12、作为本发明的一种补充,每个转子支撑架上设有两个用于放置转子的滚轮,两个滚轮并排设置,两个滚轮的轴线与筒型内架的轴线相互平行。
13、作为本发明的一种补充,所述电机一、平推液压缸、电机三为伺服电机。
14、作为本发明的一种补充,所述整极推放装置一侧设有人工台一。
15、作为本发明的一种补充,所述转子旋转装置外侧设有人工台二。
16、本发明的有益效果为:
17、本发明所述的一种永磁电机磁极推放装置,先将磁极一一装进磁极盒推放框内组对成一极,液压缸将组好的磁极推送到上料装置上,通过上料装置将其送至推放架上,然后将其整极推入转子旋转架上,在完成一极磁极推放后,可控制转子旋转架转动角度后进入下一个循环, 本发明在传统的卧式磁极盒推进装置基础上进行优化改进,设计磁极组对模块和上料装置,避免了人力搬运磁极盒上台位,极大的增加了安全性,同时通过整极推放装置和旋转装置,大幅提升了推放效率,节省人力、时间成本。
1.一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:包括框架、磁极组对装置、上料装置、整极推放装置、转子旋转装置、转子支撑架、液压站与电控箱,
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:所述磁极组对装置为两组,两组磁极组对装置相对于上料装置对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:所述磁极盒推放框前端设有挡板,所述挡板设置在挡板凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:所述推放架最前端设有限位板。
5.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:每个转子支撑架上设有两个用于放置转子的滚轮,两个滚轮并排设置,两个滚轮的轴线与筒型内架的轴线相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:所述电机一、平推液压缸、电机三为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:所述整极推放装置一侧设有人工台一。
8.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁极推放装置,其特征在于:所述转子旋转装置外侧设有人工台二。
9.根据权利要求1所述的一种永磁电机磁极推放装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤: