组装装置的制作方法

本申请涉及工件组装，特别是一种组装装置。

背景技术：

1、目前，对于一些由两个工件组装而成的组合体，例如电子产品壳体的边框和位于边框内的中板，通常是由连接件(螺栓)连接起来，然后再进行后续加工，目前是通过人工的方式将两个工件组装起来。然而，此种方式人力需求多，工作强度大，质量不稳定。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置，以解决目前工件组装人力需求多、工作强度大以及质量不稳定的技术问题。

2、本申请实施例提出了一种组装装置，用于将第一工件和第二工件锁紧，包括：承载机构，用于承载第一工件和第二工件；分料机构，用于分料并输送第三工件，包括基座、支撑组件、夹持组件、推动组件及输送组件，所述支撑组件、所述推动组件及所述输送组件均设于所述基座上，所述夹持组件滑动连接于所述支撑组件，所述夹持组件的一端设置一用于夹持第三工件的夹持孔，所述推动组件位于所述夹持组件的一侧，所述输送组件设置一输送通道，所述输送通道的一端与所述夹持孔贯通，所述推动组件用于推动所述夹持组件移动以使第三工件从所述夹持孔移出并下落至所述输送通道内；锁紧机构，设于分料机构的一侧，包括供给组件和锁紧组件，所述供给组件与所述输送通道的另一端连通，用于将从所述输送通道输送的第三工件供给至第一工件和第二工件的连接位置，所述锁紧组件用于使所述连接位置的第三工件锁紧第一工件和第二工件。

3、上述的组装装置，先通过承载机构承载第一工件和第二工件，然后推动组件推动夹持组件移动以使第三工件从夹持孔移出并下落至输送通道内，接着供给组件将从输送通道输送的第三工件供给至第一工件和第二工件的连接位置，锁紧组件使连接位置的第三工件锁紧第一工件和第二工件，整个组装过程采用自动化进行，人力需求少，工作强度小，组装质量稳定。

4、在一些实施例中，所述支撑组件的一侧设有一滑槽，所述夹持组件包括：移动件，滑动连接于所述滑槽内，所述移动件上设有一容纳孔，所述支撑组件上还设有第一限位件，所述第一限位件位于所述容纳孔内，其中所述夹持孔位于所述移动件的一端；弹性件，设于所述容纳孔内，所述弹性件的两端分别抵接所述第一限位件和所述容纳孔的孔壁，以使所述移动件在所述滑槽内弹性移动。

5、在一些实施例中，所述夹持组件还包括：抵持件，固定设于所述基座上，具有一位于所述移动件下方且朝向所述推动组件设置的第一凹孔，所述推动组件用于推动所述移动件移动以及与所述第一凹孔配合以使第三工件从所述推动组件和所述第一凹孔之间下落。

6、在一些实施例中，所述夹持组件还包括：第二限位件，固定于所述支撑组件上，且位于所述滑槽内，所述第二限位件位于所述移动件的滑动方向上，所述移动件远离所述夹持孔的一端设有一限位孔，所述推动组件用于推动所述移动件滑动，以使所述移动件的限位孔内进入所述第二限位件并直至所述第二限位件抵持所述限位孔的孔壁，从而使得所述第二限位件限制所述移动件的移动行程。

7、在一些实施例中，所述夹持组件包括：推动组件，包括抵推件和推动驱动件，所述抵推件上设有一第二凹孔，所述第二凹孔用于与所述抵持件的第一凹孔配合形成一落料孔；所述推动驱动件与所述抵推件连接，用于驱动所述抵推件朝所述移动件移动并推动所述移动件在所述滑槽内滑动，以使所述移动件的夹持孔松开第三工件并使第三工件从所述落料孔下落至所述输送通道内。

8、在一些实施例中，所述输送组件包括：第一吹气件，设于所述基座上，且位于所述输送通道与所述夹持孔贯通处的上方，以将从所述夹持孔移出的第三工件吹至所述输送通道内；第二吹气件，设于所述输送通道的一侧，以将所述输送通道内的第三工件吹至所述供给组件。

9、在一些实施例中，所述分料机构还包括：送料件，设于所述基座的一侧，用于将第三工件输送所述基座上的预设位置；旋转组件，设于所述基座上，且其驱动端与所述支撑组件连接，所述夹持组件为多个且间隔设置于所述支撑组件上，所述旋转组件可驱动所述支撑组件转动并带动多个所述夹持组件依次移动至所述预设位置，以使多个所述夹持组件依次夹持第三工件。

10、在一些实施例中，所述供给组件包括：供料件，具有一与所述输送通道一端连通的供料腔；导向件，与所述供料件连接，所述导向件具有一与所述供料腔连通的导料腔，所述导料腔为阶梯形，以将第三工件导向至第一工件和第二工件的连接位置。

11、在一些实施例中，所述锁紧组件包括固定座、滑动件、升降驱动件、伸缩件、转动件、以及转动驱动件；所述固定座位于所述承载机构的上方；所述滑动件滑动连接于所述固定座上，其中所述导向件与所述滑动件连接；所述升降驱动件设于所述固定座上，且与所述滑动件连接，以带动所述滑动件升降；所述伸缩件活动设于所述滑动件上，且与所述第三工件连接，所述伸缩件用于带动所述转动件移出所述导向件或使所述转动件的一端伸出所述导料腔；所述转动驱动件设于所述固定座上，且与所述伸缩件连接，用于驱动所述伸缩件带动所述转动件转动，以使所述转动件带动第三工件转动以将第一工件和第二工件锁紧。

12、在一些实施例中，所述组装装置还包括第一上料机构、第一移载机构、第二上料机构、第二移载机构、回流机构、以及顶升机构；所述第一上料机构用于输送第一工件；所述第一移载机构设于所述第一上料机构上，用于移取所述第一上料机构上的第一工件并放置于所述承载机构上；所述第二上料机构设于所述第一上料机构的一侧，用于输送第二工件；所述第二移载机构设于所述第二上料机构上，用于移取所述第二上料机构上的第二工件并放置于所述承载机构上的第一工件上；所述回流机构分别与所述第一上料机构和所述第二上料机构相邻设置，用于输送所述承载机构；所述顶升机构设于所述回流机构的下方，且与所述锁紧机构在竖直方向相对设置，用于顶升所述回流机构输送的所述承载机构，以使所述锁紧机构将第三工件供给至所述承载机构上的第一工件和第二工件的连接位置并锁紧第一工件和第二工件。

13、在一些实施例中，所述组装装置还包括：整形机构，包括承载座、四个内拉件、两个斜推件及两个直推件；所述承载座架设于回流机构上，且位于所述锁紧机构的下方，用于承载所述顶升机构顶升的所述承载机构；四个所述内拉件设于所述承载座上，且分别位于第一工件的四条边的一侧，以分别拉紧第一工件的四条边的内侧壁向外运动；两个所述斜推件设于所述承载座上，且与其中两个所述内拉件对应设置，以推动对应的所述内拉件拉紧的第一工件的其中两条边的外侧壁向内运动，从而对第一工件的该两条边进行整形；两个所述直推件设于所述承载座上，且与另外两个所述内拉件对应设置，以推动对应的所述内拉件拉紧的第一工件的另外两条边的外侧壁向内运动，从而对第一工件的该两条边进行整形。

14、在一些实施例中，所述组装装置还包括：取放机构，设于所述第一上料机构上，用于移取所述回流机构输送的锁紧后的第一工件和第二工件；下料机构，设于所述第一上料机构的一侧，用于输送所述取放机构移取的组装后的第一工件和第二工件。

技术特征：

1.一种组装装置，用于将第一工件和第二工件通过第三工件锁紧，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述支撑组件的一侧设有一滑槽，所述夹持组件包括：

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

4.如权利要求2或3所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：

5.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述推动组件包括：

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述输送组件包括：

7.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述分料机构还包括：

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述供给组件包括：

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述锁紧组件包括固定座、滑动件、升降驱动件、伸缩件、转动件、以及转动驱动件；

10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第一上料机构、第一移载机构、第二上料机构、第二移载机构、回流机构、以及顶升机构；

11.如权利要求10所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

12.如权利要求11所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

技术总结
本申请提出了一种组装装置，包括：承载机构，用于承载第一工件和第二工件；分料机构，包括基座、支撑组件、夹持组件、推动组件及输送组件，支撑组件、推动组件及输送组件均设于基座上，夹持组件滑动连接于支撑组件，夹持组件设置夹持孔，推动组件位于夹持组件的一侧，输送组件设置一输送通道，输送通道的一端与夹持孔贯通，推动组件用于推动夹持组件移动以使第三工件下落至输送通道；锁紧机构，包括供给组件和锁紧组件，供给组件与输送通道的另一端连通，用于将从输送通道输送的第三工件供给至第一工件和第二工件的连接位置，锁紧组件用于锁紧第一工件和第二工件。上述组装装置的整个组装过程采用自动化进行，人力需求少，组装质量稳定。

技术研发人员：苏展翮,宋旭慧,裴东波,李昭臣,刘健,郭明煜
受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12