电池转向机构的制作方法

本发明涉及电池生产，尤其涉及一种电池转向机构。

背景技术：

1、在方形铝壳电池的生产过程中，在热压工序的上一工序和热压工序的下一工序，要求方形铝壳电池沿水平方向平铺送料，而在热压工序时，要求方形铝壳电池沿竖直方向层叠送料。目前，一般通过人工改变电池的送料方式，但是工作效率较低，严重影响了电池的生产效率。

2、因此，亟需提出一种电池转向机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种电池转向机构，能够自动改变电池的送料方式，提高了电池的生产效率，并且降低了人工成本。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、电池转向机构，包括：

4、安装板；

5、若干夹具，沿所述安装板的长度方向间隔设置在所述安装板的一侧，所述夹具用于固定电池；

6、若干转轴，与若干所述夹具对应设置，所述转轴转动穿设于所述安装板，所述转轴的一端与所述夹具固定连接；

7、联动机构，传动连接若干所述转轴，所述联动机构能够使若干所述转轴同步转动；

8、转向机构，包括驱动组件、主轴、传动组件和机架，所述驱动组件设置在所述机架上，所述驱动组件的输出端与所述主轴的一端驱动连接，以驱动所述主轴旋转，所述主轴的另一端与所述安装板固定连接，所述传动组件的一端固定在所述机架上，另一端与一个所述转轴传动连接；

9、所述安装板由水平状态旋转至竖直状态时，所述传动组件使所述转轴相对所述安装板转动，且所述转轴的自转方向与所述主轴的自转方向相反，以使所述夹具始终保持水平状态。

10、可选地，所述传动组件包括：

11、第一导轨，设置在所述机架上，并沿水平方向延伸；

12、第二导轨，与所述第一导轨滑动连接，所述第二导轨沿竖直方向延伸；

13、连接件，一端与所述第二导轨滑动连接，另一端与一个所述转轴周向固定。

14、可选地，所述第一导轨与所述第二导轨通过第一滑块滑动连接，所述连接件与所述第二导轨通过第二滑块滑动连接。

15、可选地，所述传动组件还包括：

16、第三导轨，设置在所述机架上，并沿水平方向延伸，所述第三导轨与所述第一导轨沿竖直方向间隔设置，所述第二导轨与所述第三导轨滑动连接。

17、可选地，所述第二导轨与所述第三导轨通过第三滑块滑动连接。

18、可选地，所述转轴的横截面为多边形，所述连接件上设有与所述转轴相匹配的第一连接孔，所述转轴与所述第一连接孔插接。

19、可选地，所述主轴连接于所述安装板的中轴线上，所述传动组件与若干所述转轴中位于中间位置的所述转轴传动连接。

20、可选地，所述联动机构包括：

21、多根连杆，每根所述连杆的两端分别连接相邻的所述转轴的另一端，多根所述连杆能够使若干所述转轴同步转动。

22、可选地，所述联动机构还包括：

23、若干转盘，与若干所述转轴对应设置，所述转盘的中心设有第二连接孔，所述转轴与所述第二连接孔周向固定，每根所述连杆的两端分别与相邻的两个所述转盘的外缘固定铰接，当一个所述转盘同时与两根所述连杆相连时，两根所述连杆与所述转盘的连接处的连线经过所述转盘的中心。

24、可选地，所述驱动组件包括：

25、电机；

26、减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端设有第一齿轮，所述主轴的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

27、可选地，所述夹具包括：

28、底板，一端与所述转轴固定连接；

29、第一定位块和第二定位块，间隔设置在所述底板上，所述电池安装在所述第一定位块与所述第二定位块之间；

30、抵接部，设置在所述底板上，包括第三定位块、复位弹性件和抵接板，所述第三定位块与所述第二定位块间隔设置，所述复位弹性件的一端与所述第三定位块固定连接，另一端与所述抵接板的一端固定连接，所述抵接板的另一端能够与所述电池抵接，以将所述电池固定在所述抵接板与所述第一定位块之间。

31、本发明的有益效果为：

32、本发明提供一种电池转向机构，包括安装板、若干夹具、若干转轴、联动机构和转向机构。在进行热压的前一个工序时，安装板呈水平状态，夹具也成水平状态沿安装板间隔设置。当进行热压工序时，驱动组件驱动主轴旋转90°，使安装板由水平状态变为竖直状态，在这个过程中，传动组件用来消除转轴随安装板转动带来的横向位移纵向位移，使转轴相对安装板转动，将随安装板转动的趋势转化为绕自身轴向转动，同时在联动机构的作用下，使其他转轴与上述与传动组件传动连接的主轴同步转动，进而使夹具始终保持水平状态，在夹具水平状态不变的情况下，实现了多个夹具由水平平铺状态变为竖直层叠状态，而电池固定在夹具上，进而使电池由水平平铺变为竖直层叠，实现了电池的自动转向。与人工手动改变电池的送料方式相比，缩短了送料时间，进而提高了电池的生产效率，并且降低了人工成本。

技术特征：

1.电池转向机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池转向机构，其特征在于，所述传动组件(530)包括：

3.根据权利要求2所述的电池转向机构，其特征在于，所述第一导轨(531)与所述第二导轨(532)通过第一滑块(534)滑动连接，所述连接件(533)与所述第二导轨(532)通过第二滑块(535)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的电池转向机构，其特征在于，所述传动组件(530)还包括：

5.根据权利要求4所述的电池转向机构，其特征在于，所述第二导轨(532)与所述第三导轨(536)通过第三滑块(537)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的电池转向机构，其特征在于，所述转轴(300)的横截面为多边形，所述连接件(533)上设有与所述转轴(300)相匹配的第一连接孔，所述转轴(300)与所述第一连接孔插接。

7.根据权利要求1所述的电池转向机构，其特征在于，所述主轴(520)连接于所述安装板(100)的中轴线上，所述传动组件(530)与若干所述转轴(300)中位于中间位置的所述转轴(300)传动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池转向机构，其特征在于，所述联动机构(400)包括：

9.根据权利要求8所述的电池转向机构，其特征在于，所述联动机构(400)还包括：

10.根据权利要求1-7任一项所述的电池转向机构，其特征在于，所述驱动组件(510)包括：

11.根据权利要求1-7任一项所述的电池转向机构，其特征在于，所述夹具(200)包括：

技术总结
本发明公开一种电池转向机构，包括安装板、若干夹具、联动机构和转向机构。若干夹具沿安装板的长度方向间隔设置在安装板的一侧；转轴转动穿设于安装板，转轴的一端与夹具固定连接；联动机构传动连接若干转轴，联动机构能够使若干转轴同步转动；转向机构包括驱动组件、主轴、传动组件和机架，驱动组件的输出端能够驱动主轴旋转，主轴的另一端与安装板固定连接，传动组件的一端固定在机架上，另一端与一个转轴传动连接；当安装板由水平状态旋转至竖直状态时，传动组件使转轴相对安装板转动，且转轴的自转方向与主轴的自转方向相反，以使夹具始终保持水平状态。上述电池转向机构能够自动改变电池的送料方式，提高了电池的生产效率。

技术研发人员：朱庆红,项操,李养德,邓明星,殷火初,李斌,王世峰,刘金成
受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13