一种PCB板全自动焊接装置的制作方法

本申请涉及pcb板加工的，尤其是涉及一种pcb板全自动焊接装置。

背景技术：

1、随着社会的发展以及人们生活水平的提高，人们对于电子产品的需求量不断增多，电子产品中一个重要部分就是pcb板，pcb板又名印刷电路板，是电子器件的支撑体，是电子器件的连接载体，所以pcb板的焊接具有重要意义。

2、为了将元器件焊接在pcb板上生产出了pcb板焊接装置，但是目前pcb板焊接装置的设计还不够成熟，甚至有些还是手工拿放再控制焊接装置对pcb板进行焊接，工作效率极低，且提高了人工成本，此外还易出现引脚对应不准确影响焊接效果从而影响使用的问题。

技术实现思路

1、为了解决目前pcb板焊接过程存在效率低下以及不稳定的问题，本申请提供一种pcb板全自动焊接装置。

2、本申请提供一种pcb板全自动焊接装置，采用如下的技术方案：

3、一种pcb板全自动焊接装置，包括工作台、机械手、上料机构、承接机构、焊接机构和下料机构；

4、所述机械手设置在所述工作台上，所述焊接机构设置在所述机械手上，

5、用于对pcb板进行焊接；

6、所述上料机构设置所述工作台一侧，用于对待焊接的pcb板进行上料；

7、所述承接机构设置在所述工作台上，用于承接并固定待焊接的pcb板；

8、所述下料机构设置在工作台一侧，用于承接推出的pcb板。

9、通过采用上述方案，pcb板需要焊接时，先利用上料机构将待焊接的pcb板推至承接机构上进行定位，接着机械手带动焊接机构对pcb板的整体进行焊接，焊接完成，然后下料机构对焊接完成的pcb板进行收纳，从而实现了pcb板焊接的自动化，提升了作业效率，减少了人工成本和工作强度，且在焊接过程中进行了pcb板的定位，以保证pcb板焊接的稳定性，提升了pcb板焊接的质量，实现焊接工艺的高速和高效化，具有实用性价值。

10、优选的，所述上料机构包括第一储物架、第一丝杆电机和第一推料机构，所述第一丝杆电机设置所述工作台一侧，所述第一储物架设置在所述第一丝杆电机的滑块上，所述第一推料机构设置在所述工作台上，用于将所述第一储物架上的pcb板推出。

11、通过采用上述方案，第一推料机构能够将第一储物架内的pcb板推出，接着第一丝杆电机带动第一储物架上升或下降，从而将第一储物架内的全部pcb板推出，实现了pcb板的上料自动化。

12、优选的，所述第一推料机构包括支架、第一推料气缸和第一推料板，所述支架设置在工作台上，所述第一推料气缸放置在所述支架上，所述第一推料板固定在所述第一推料气缸的轴上。

13、通过采用上述方案，第一推料气缸带动第一推料板水平滑移，从而能够将第一储物架内的pcb板推出。

14、优选的，所述承接机构包括放置板、限位块、锁定件和定位件，所述放置板设置在所述工作台上，用于放置pcb板，所述放置板上设有锁定孔，所述限位块滑移于所述放置板，所述限位块上设有限位孔，所述锁定件能够通过所述限位孔放入所述锁定孔内，所述定位件靠近所述限位块设置，用于对pcb板定位。

15、通过采用上述方案，pcb板进入放置板上后，滑动限位块调整至合适的位置，将锁定件通过限位孔进入锁定孔内，从而将限位块定位在该位置，以适应不同尺寸的pcb板；当pcb板进入放置板上时，定位件会随着pcb板的进入发生移动，将pcb板定位在放置板上，以提高pcb板焊接的稳定性。

16、优选的，所述定位件包括定位杆和驱动杆，所述定位杆穿设于所述限位块，所述限位块上设有限位凹槽，所述驱动杆设置在所述定位杆靠近放置板的一端，用于驱动所述定位杆旋转，所述驱动杆能够进入所述限位凹槽内，所述驱动杆和所述限位凹槽的内壁之间还连接有驱动弹簧。

17、通过采用上述方案，当pcb板进入放置板上时，驱动杆被挤压，驱动弹簧被压缩，从而带动定位杆旋转，将pcb板压紧在放置板上，焊接完毕，pcb板被推走，驱动杆在弹簧的作用下复位，定位杆也转变为初始位置，以供后续线路板的持续焊接。

18、优选的，所述定位件包括l形板，所述l形板铰接在所述限位块上，所述l形板的一端通过驱动弹簧与所述限位块连接。

19、通过采用上述方案，弹簧处于初始状态下，l形板处于半悬空位置，当有pcb板推入放置板上时，l形板的一端被挤压，弹簧收缩，l形板的另一端随之压紧在pcb板的上表面，从而将pcb板定位，pcb板焊接完毕被推走后，l形板在驱动弹簧的作用下复位，进行下一次的焊接。

20、优选的，所述定位件包括定位块，所述定位块设置在所述限位块的一侧，所述限位块的一侧还连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧位于所述定位块的正下方，所述驱动弹簧远离所述限位块的一端连接有接触板。

21、通过采用上述方案，当pcb板被推进放置板上时，接触板也随之移动，驱动弹簧被压缩，以适应不同尺寸的pcb板，同时也提供一个反向的作用力作用于pcb板，第一推料板给予pcb板另一个方向的作用力，定位块提供一个正上方的压力，从而将pcb板定位在放置板上，以提升焊接的稳定性。

22、优选的，所述下料机构包括第二储物架、第二丝杆电机和第二推料机构，所述第二丝杆电机设置在所述工作台的一侧，所述第二储物架设置在所述第二丝杆电机的滑块上，所述第二推料机构设置在所述承接机构上，用于将所述承接机构上的pcb板推出。

23、通过采用上述方案，第二推料机构将焊接完成的pcb板通推出至第二储物架上，第二储物架能够随着第二丝杆电机进行上升或下降运动，从而将焊接完成的pcb板收纳在第二储物架上，实现pcb板的下料自动化。

24、优选的，所述第二推料机构包括第二推料板和第二推料气缸，所述第二推料气缸设置在所述承接机构上，所述第二推料板设置在所述第二推料气缸的轴上。

25、通过采用上述技术方案，pcb板焊接完成，第二推料气缸带动第二推料板移动，从而将pcb板推出。

26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.对pcb板进行焊接时，先利用上料机构将待焊接的pcb板推至承接机构上同时进行定位，然后机械手带动焊接机构对pcb板进行焊接，接着下料机构将焊接完成的pcb板推出并进行收纳，继续后续的焊接工作，实现了焊接全过程的自动化，提升了焊接效率，降低了人工成本和工作强度，且在承接机构处又进行了pcb板的限位和定位，不仅能够适应不同尺寸的pcb板，还保证了焊接过程中的稳定性，提升了焊接的质量。

28、2.限位块的设置能够适应不同尺寸的pcb板，再加上定位件的定位作用将pcb板定位在放置板上，通过定位杆和驱动杆或者l形板或者定位块与驱动弹簧的配合使用，实现对pcb板的定位，以提升焊接稳定性。

技术特征：

1.一种pcb板全自动焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)、机械手(2)、上料机构(3)、承接机构(4)、焊接机构(5)和下料机构(6)，

2.根据权利要求1所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括第一储物架(31)、第一丝杆电机(32)和第一推料机构(33)，所述第一丝杆电机(32)设置所述工作台(1)一侧，所述第一储物架(31)设置在所述第一丝杆电机(32)的滑块上，所述第一推料机构(33)设置在所述工作台(1)上，用于将所述第一储物架(31)上的pcb板推出。

3.根据权利要求2所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述第一推料机构(33)包括支架(331)、第一推料气缸(333)和第一推料板(332)，所述支架(331)设置地面上，所述第一推料气缸(333)设置在所述支架(331)上，所述第一推料板(332)固定在所述第一推料气缸(333)的轴上。

4.根据权利要求1所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述承接机构(4)包括放置板(41)、限位块(42)、锁定件(43)和定位件(44)，所述放置板(41)设置在所述工作台(1)上，用于放置pcb板，所述放置板(41)上设有锁定孔(411)，所述限位块(42)滑移于所述放置板(41)，所述限位块(42)上设有限位孔(421)，所述锁定件(43)能够通过所述限位孔(421)放入所述锁定孔(411)内，所述定位件(44)靠近所述限位块(42)设置，用于对pcb板定位。

5.根据权利要求4所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述定位件(44)包括定位杆(441)和驱动杆(442)，所述定位杆(441)穿设于所述限位块(42)，所述限位块(42)上设有限位凹槽(422)，所述驱动杆(442)设置在所述定位杆(441)靠近放置板(41)的一端，用于驱动所述定位杆(441)旋转，所述驱动杆(442)能够进入所述限位凹槽(422)内，所述驱动杆(442)和所述限位凹槽(422)的内壁之间还连接有驱动弹簧(443)。

6.根据权利要求4所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述定位件(44)包括l形板，所述l形板铰接在所述限位块(42)上，所述l形板的一端通过驱动弹簧(443)与所述限位块(42)连接。

7.根据权利要求4所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述定位件(44)包括定位块，所述定位块设置在所述限位块(42)的一侧，所述限位块(42)的一侧还连接有驱动弹簧(443)，所述驱动弹簧(443)位于所述定位块的正下方，所述驱动弹簧(443)远离所述限位块(42)的一端连接有接触板(444)。

8.根据权利要求1所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括第二储物架(61)、第二丝杆电机(62)和第二推料机构(63)，所述第二丝杆电机(62)设置在所述工作台(1)的一侧，所述第二储物架(61)设置在所述第二丝杆电机(62)的滑块上，所述第二推料机构(63)设置在所述承接机构(4)上，用于将所述承接机构(4)上的pcb板推出。

9.根据权利要求8所述的pcb板全自动焊接装置，其特征在于，所述第二推料机构(63)包括第二推料板(631)和第二推料气缸(632)，所述第二推料气缸(632)设置在所述承接机构(4)上，所述第二推料板(631)设置在所述第二推料气缸(632)的轴上。

技术总结
本申请涉及一种PCB板全自动焊接装置，属于PCB板加工的技术领域，其包括工作台、机械手、上料机构、承接机构、焊接机构和下料机构，所述机械手设置在所述工作台上，所述焊接机构设置在所述机械手上，用于对PCB板进行焊接；所述上料机构设置所述工作台一侧，用于对待焊接的PCB板进行上料；所述承接机构设置在所述工作台上，用于承接并固定待焊接的PCB板；所述下料机构设置在工作台一侧，用于承接推出的PCB板。本申请具有以下效果：实现了PCB板焊接的自动化，提升了作业效率，减少了人工成本和工作强度，提升了PCB板焊接的质量，实现焊接工艺的高速和高效化，具有实用性价值。

技术研发人员：黎兴军,何锟
受保护的技术使用者：深圳市信合光电照明有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12