用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装的制作方法

1.本发明涉及飞机制造装配相关技术领域，具体涉及一种用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装。


背景技术：

2.飞机蒙皮属于低强度壁板，飞机蒙皮与长桁的制孔与铆接是飞机制造、装配的重要环节，飞机蒙皮与长桁在制孔与铆接时，需要飞机蒙皮与长桁之间保形定位，在传统飞机制造、装配过程中，一般采用型架与装配在型架上的保形卡板定位飞机蒙皮与长桁，使用夹钳夹紧飞机蒙皮与长桁进行制孔与铆接，在传统飞机制造、装配过程中由于飞机蒙皮为复杂曲面，且覆盖整个机身，因此需要大量的保形卡板，而保形卡板的保形曲面需要数控加工，致使传统制造过程成本高昂，保形卡板只能对应特定个机型，效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决飞机蒙皮等低强度壁板在制孔与铆接定位时存在的上述问题，提供一种用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装。
4.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，包括型架，所述型架内依次安装有若干长桁定位板，所述长桁定位板上安装有若干长桁位置调整螺钉、若干壁板拉紧可调真空吸盘、若干长桁定位锁紧块。
5.相邻所述长桁定位板之间安装有若干横向杆，相邻长桁定位板之间的横向杆均安装在纵向杆上，所述长桁位置调整螺钉安装在纵向杆上。
6.所述壁板拉紧可调真空吸盘通过吸盘架安装在长桁定位板上。
7.所述长桁定位板上开设有与长桁定位锁紧块对应的卡槽，所述长桁定位锁紧块包括锁紧块、锁紧钩、锁紧螺母，所述锁紧块安装在长桁定位板上，所述锁紧钩非钩子一端穿过锁紧块并与锁紧螺母螺纹连接。
8.所述锁紧钩位于锁紧块、锁紧螺母之间安装有释放垫。
9.本发明的特点是：相较于传统保形卡板定位夹钳夹紧飞机蒙皮与长桁，可简化工装结构，可快速调整适用多机种生产，壁板使用真空吸盘锁紧可以避免夹钳夹紧对壁板可能的损伤，真空吸盘锁紧更利于实现自动化制造，相较于夹钳夹紧操作简单，提高了生产效率。
附图说明
10.图1是本发明的结构示意图一。
11.图2是本发明的结构示意图二。
12.图3是本发明的长桁位置调整螺钉处示意图。
13.图4是本发明的壁板拉紧可调真空吸盘处示意图。
14.图5是本发明的长桁定位锁紧块处示意图。
15.其中：1、型架2、长桁定位板21、横向杆22、纵向杆23、卡槽3、长桁位置调整螺钉4、壁板拉紧可调真空吸盘41、吸盘架5、长桁定位锁紧块51、锁紧块52锁紧钩53、锁紧螺母54、释放垫6、长桁7、蒙皮。
具体实施方式
16.如图1-5所示，本发明为一种用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，包括型架1，所述型架1内依次安装有若干长桁定位板2，相邻所述长桁定位板2之间安装有若干横向杆21，相邻长桁定位板2之间的横向杆21均安装在纵向杆22上，所述纵向杆22上安装有若干长桁位置调整螺钉3，通过长桁位置调整螺钉3可调整长桁曲线，所述长桁定位板2上通过吸盘架41安装有若干壁板拉紧可调真空吸盘4，通过壁板拉紧可调真空吸盘4可将壁板7拉紧固定在长桁6上，所述长桁定位板2上安装有若干长桁定位锁紧块5，长桁6安装在长桁定位锁紧块5上，所述长桁定位板2上开设有与长桁定位锁紧块5对应的卡槽23，所述长桁定位锁紧块5包括锁紧块51、锁紧钩52、锁紧螺母53，所述锁紧块51安装在长桁定位板2上，所述锁紧钩52非钩子一端穿过锁紧块51并与锁紧螺母53螺纹连接，所述锁紧钩52位于锁紧块51、锁紧螺母53之间安装有释放垫54，使用时，通过旋转锁紧螺母53带动锁紧钩52上升至与长桁6接触，并将长桁6锁紧在长桁定位板2的卡槽23处。
17.本发明相较于传统保形卡板定位夹钳夹紧飞机蒙皮与长桁，可简化工装结构，可快速调整适用多机种生产，工装制造节省了大量数控加工工时，降低工装成本通过增加真空吸盘吸附点数量，壁板使用真空吸盘锁紧，可以避免夹钳夹紧对壁板可能的损伤，真空吸盘锁紧更利于实现自动化制造，相较于夹钳夹紧操作简单，提高了生产效率。
18.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，其特征在于：包括型架，所述型架内依次安装有若干长桁定位板，所述长桁定位板上安装有若干长桁位置调整螺钉、若干壁板拉紧可调真空吸盘、若干长桁定位锁紧块。2.如权利要求1所述的用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，其特征在于：相邻所述长桁定位板之间安装有若干横向杆，相邻长桁定位板之间的横向杆均安装在纵向杆上，所述长桁位置调整螺钉安装在纵向杆上。3.如权利要求1所述的用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，其特征在于：所述壁板拉紧可调真空吸盘通过吸盘架安装在长桁定位板上。4.如权利要求1所述的用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，其特征在于：所述长桁定位板上开设有与长桁定位锁紧块对应的卡槽，所述长桁定位锁紧块包括锁紧块、锁紧钩、锁紧螺母，所述锁紧块安装在长桁定位板上，所述锁紧钩非钩子一端穿过锁紧块并与锁紧螺母螺纹连接。5.如权利要求4所述的用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，其特征在于：所述锁紧钩位于锁紧块、锁紧螺母之间安装有释放垫。

技术总结
本发明公开了一种用于机器人钻铆的低强度壁板保形定位工装，包括型架，所述型架内依次安装有若干长桁定位板，所述长桁定位板上安装有若干长桁位置调整螺钉、若干壁板拉紧可调真空吸盘、若干长桁定位锁紧块。本发明的特点是：相较于传统保形卡板定位夹钳夹紧飞机蒙皮与长桁，可简化工装结构，可快速调整适用多机种生产，壁板使用真空吸盘锁紧可以避免夹钳夹紧对壁板可能的损伤，真空吸盘锁紧更利于实现自动化制造，相较于夹钳夹紧操作简单，提高了生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：李东栓 武飞 王作东 张丽梅 刘燕鹏 李潇霖
受保护的技术使用者：大连四达高技术发展有限公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/3/28