一种多规格堵头的自动供料方法与流程

本发明属于非标自动化设备，尤其是涉及一种多规格堵头的自动供料方法。

背景技术：

1、飞行器舱段对接完成后，在飞行器表面会遗留大量不同规格的圆柱状孔洞，需要通过堵头进行封堵，保证飞行器外观表面的光滑平整，并起到隔热作用。目前，堵头的供料、选料和封堵作业仍然全部由人工手工完成。但是需要封堵的孔洞数量成百上千，并且规格众多，导致封堵效率低，且人工工时长。如此大量的简单重复性劳动迫切需要自动化设备来完成，研究自动化封堵设备的重要一环是实现大量不同规格的圆柱状堵头供料的自动化。

2、因此，有必要研究一种多规格堵头的自动供料方法来应对现有技术的不足，以解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种多规格堵头的自动供料方法，解决现有飞行器堵头不能自动供料的问题。

2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种多规格堵头的自动供料方法，利用一种多规格堵头的自动供料装置，供料装置包括底座、支架、平移部、顶升部、堵头装料部、检测部和控制器，支架、平移部和堵头装料部均设置在底座上，顶升部设置在平移部上，顶升部能够在平移部上平移，检测部设置在顶升部上，平移部、顶升部和检测部均与控制器连接；

4、自动供料方法包括如下步骤：

5、步骤1：制定堵头装配顺序列表；

6、步骤2：装填堵头并制定制定堵头位置信息表；

7、步骤3：将堵头位置信息表存入控制器；

8、步骤4：连接堵头装料部和底座；

9、步骤5：开始供料；

10、步骤6：按位置信息定位堵头；

11、步骤7：移动顶升部到位；

12、步骤8：顶升堵头；

13、步骤9：停止顶升并移除堵头；

14、步骤10：供料装置归零，结束自动供料进程。

15、进一步地，步骤1包括分步骤11，所述分步骤11为各规格型号的堵头编制物料号。

16、进一步地，步骤1还包括分步骤12，所述分步骤12为按照装配顺序将堵头的物料号排序，建立堵头装配顺序列表。

17、进一步地，步骤1还包括分步骤13，所述分步骤13为规定堵头物料号与顶杆49的适配关系，建立物料号与顶杆适配关系表。

18、进一步地，步骤2包括分步骤21：为所有存储孔制定各自的位置编号。

19、进一步地，步骤2还包括分步骤22：将堵头装填进存储孔52。

20、进一步地，堵头外径比所述存储孔52的内径小0.1mm-0.5mm。

21、进一步地，步骤2还包括分步骤23：制定堵头位置信息表。

22、进一步地，信息表包括堵头物料号和所述物料号所对应的存储孔的位置编号。

23、进一步地，步骤4还包括分步骤41：顶升部归零。

24、进一步地，分步骤41还包括如下步骤，所述平移部将顶升部移动至平移部的一端，顶升部将顶升头移动至顶升部的一端。

25、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

26、(1)本发明的多个部件协同工作，从而实现堵头的自动供料。在控制器的控制下，平移部将顶升部移动到位，顶升部将堵头装料部内装填的堵头顶出，检测部确认堵头顶出的长度，完成堵头的自动供料；

27、(2)本发明通过多个部件为静态部件提供定位，确保供料装置整体的位置准确性。第一定位槽确保支架的定位准确，第二定位槽确保堵头装料部的定位准确；

28、(3)本发明通过多个电机确保供料装置的运动部件运动到位，保证了本发明供料装置的运动精度。第一电机可以确保顶升部运动到位，第二电机确保顶升部件移动到位，第三电机每次转动90°，快速切换不同型号的顶杆并就位；

29、(4)本发明的第一接近开关和第二接近开关确保顶升部件不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。

30、本发明中，上述各技术方案之间可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述步骤：制定堵头装配顺序列表包括如下分步骤：为各规格型号的堵头编制物料号。

3.根据权利要求2所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述步骤：制定堵头装配顺序列表还包括如下分步骤：按照装配顺序将堵头的物料号排序，建立堵头装配顺序列表。

4.根据权利要求2所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述步骤：制定堵头装配顺序列表包括如下分步骤：规定堵头物料号与顶杆(49)的适配关系，建立物料号与顶杆适配关系表。

5.根据权利要求1所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述步骤：装填堵头并制定堵头位置信息表包括如下分步骤：为所有存储孔(52)制定各自的位置编号。

6.根据权利要求5所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述步骤：装填堵头并制定堵头位置信息表还包括如下分步骤：将堵头装填进存储孔(52)。

7.根据权利要求6所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，堵头外径比所述存储孔(52)的内径小0.1mm-0.5mm。

8.根据权利要求4所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述装填堵头并制定堵头位置信息表还包括如下分步骤：制定堵头位置信息表。

9.根据权利要求8所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述堵头位置信息表包括堵头物料号和所述堵头物料号所对应的存储孔(52)的位置编号。

10.根据权利要求1所述的多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，所述步骤：连接堵头装料部(5)和支架(2)包括如下分步骤：顶升部(3)归零，平移部(2)将顶升部(3)移动至平移部(2)的一端，顶升部(3)将顶升头移动至顶升部(3)的一端。

技术总结
本发明涉及一种多规格堵头的自动供料方法，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括如下步骤：制定堵头装配顺序列表；装填堵头并制定堵头位置信息表；连接堵头装料部和支架。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。

技术研发人员：甄红卫,李志培,蔡虎,姚朋宇,王紫煜,王亮,刘连喜,侯永锋,贺龙
受保护的技术使用者：北京星航机电装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13