一种飞机模型自动对接装置的制作方法

本发明涉及飞机模型对接，具体涉及一种飞机模型自动对接装置。

背景技术：

1、本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的
技术实现要素：
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

2、模型安装车主要是用于将飞机模型运输至支架段，与支架段的对应接头进行对接，但目前的飞机模型尾部与支架段进行对接都涉及到因为六个方向不方便调节进而造成难以顺利对接。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种飞机模型自动对接装置，本发明的飞机模型自动对接装置可以实现全向移动，而且可以实现六自由度调姿。

2、一种飞机模型自动对接装置，包括：支架段、过渡接头和飞机模型安装车；

3、所述的支架段包括与所述的飞机模型对接的支架段接头；

4、所述的飞机模型安装车包括：

5、全向移动agv，用于装置的全向移动；

6、六自由度调姿平台，设置在所述的全向移动agv上，用于飞机模型的调姿；

7、飞机模型夹持机构，用于夹持飞机模型；

8、所述的全向移动agv的尾部设有过渡接头承载部；

9、所述的过渡接头的一端与飞机的接头匹配，另一端与所述的支架段接头匹配。

10、进一步的，所述的全向移动agv为麦克纳姆轮全向移动平台。

11、进一步的，所述的六自由度调姿平台包括可供举升结构举升的支撑部，所述的支撑部由六自由度调姿平台四个角部向上拱起形成，所述的支撑部下方设有升举柱。

12、进一步的，所述的六自由度调姿平台包括有前端的两个拱起形成的中部第一凹槽和由后端的两个拱起形成的第二凹槽，所述的第一凹槽内设有支撑座，所述的第二凹槽内设有抱环。

13、进一步的，所述的抱环包括两个滚道，所述的滚道内设有压环，所述的滚道后端设有滚子，所述的滚子与齿轮啮合，所述的齿轮连接有电机，所述的滚道内壁上设有滚轮。

14、进一步的，所述的六自由度调姿平台采用电驱动进行六自由度调节。

15、进一步的，所述的飞机模型自动对接装置设有显示装置。

16、进一步的，全向移动agv上安装有激光扫描仪，具备障碍物扫描报警功能。

17、进一步的，飞机模型自动对接装置上设有吊耳。

18、进一步的，所述的飞机模型调姿装置上位于所述的飞机模型的尾部位置设有测量传感器。

19、本发明实施例具有如下有益效果：

20、本发明的飞机模型自动对接装置，采用全向移动平台，可以实现全向移动，在全向移动平台上设置六自由度调姿平台，可以是按飞机模型的六自由度调节

技术特征：

1.一种飞机模型自动对接装置，其特征在于，包括：支架段、过渡接头和飞机模型安装车；

2.根据权利要求1所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，所述的全向移动agv为麦克纳姆轮全向移动平台。

3.根据权利要求1所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，所述的六自由度调姿平台包括可供举升结构举升的支撑部，所述的支撑部由六自由度调姿平台四个角部向上拱起形成，所述的支撑部下方设有升举柱。

4.根据权利要求3所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，所述的六自由度调姿平台包括有前端的两个拱起形成的中部第一凹槽和由后端的两个拱起形成的第二凹槽，所述的第一凹槽内设有支撑座，所述的第二凹槽内设有抱环。

5.根据权利要求4所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，所述的抱环包括两个滚道，所述的滚道内设有压环，所述的滚道后端设有滚子，所述的滚子与齿轮啮合，所述的齿轮连接有电机，所述的滚道内壁上设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，所述的六自由度调姿平台采用电驱动进行六自由度调节。

7.根据权利要求1所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，所述的飞机模型自动对接装置设有显示装置。

8.根据权利要求1所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，全向移动agv上安装有激光扫描仪，具备障碍物扫描报警功能。

9.根据权利要求1所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，飞机模型自动对接装置上设有吊耳。

10.根据权利要求1所述的飞机模型自动对接装置，其特征在于，所述的飞机模型调姿装置上位于所述的飞机模型的尾部位置设有测量传感器。

技术总结
本发明属于飞机模型对接技术领域，公开了一种飞机模型自动对接装置，支架段、过渡接头和飞机模型安装车；所述的支架段包括与所述的飞机模型对接的支架段接头；所述的飞机模型安装车包括：全向移动AGV，用于装置的全向移动；六自由度调姿平台，设置在所述的全向移动AGV上，用于飞机模型的调姿；飞机模型夹持机构，用于夹持飞机模型；所述的全向移动AGV的尾部设有过渡接头承载部；所述的过渡接头的一端与飞机的接头匹配，另一端与所述的支架段接头匹配。本发明的飞机模型自动对接装置可以实现全向移动，而且可以实现六自由度调姿。

技术研发人员：王志华,王培宇,魏永志,赵禹铭,王韡
受保护的技术使用者：北京特种机械研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12