仓储板自动化生产用拉筋拉板机的制作方法

本发明涉及仓储板生产设备，特别是涉及仓储板自动化生产用拉筋拉板机。

背景技术：

1、仓储板用于陈列、储存货物，通常由板和多道加强筋组成，在生产过程中，板材先经过板成型机加工形成板，再由操作人员向板内放入多道加强筋，然后送到理筋机构处对板内加强筋位置进行整理，最后龙门点焊机对每道加强筋进行点焊固定。

2、我司设计有拉筋拉板机包括机架、输送带、龙门模组、横杆和后抓取组件，龙门模组和输送带设置在机架上，横杆通过升降气缸设置在龙门模组上，可升降，可沿模组移动，后抓取组件是两根竖杆，垂直横杆设置，竖杆上设置有后抓子，具有梯形开口，可向下移动后压住加强筋，并在龙门模组驱动下拉动加强筋，配合龙门点焊机完成每道筋的点焊。

3、该方案的缺陷是：后抓子尺寸要与生产的仓储板的加强筋一致，当加强筋尺寸发生变化时需要更换拉筋拉板机的各个后抓子，耗费生产时间，不利于提高效率；当加强筋位置不够准确时，后抓子与加强筋之间会产生碰撞，损伤产品和设备，影响产品质量，导致停机调整。

4、因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本发明提供仓储板自动化生产用拉筋拉板机，用以解决上述问题。

2、本发明采用的一个技术方案是：提供仓储板自动化生产用拉筋拉板机，包括：机架、输送带、龙门模组、横梁、型材，夹边组件和夹筋组件，所述输送带和龙门模组设置在机架上，所述龙门模组的两个行程模组分别位于输送带两侧，所述行程模组的行程块上设置有升降组件，所述横梁的端部各连接一升降组件，可相对于输送带进退、升降，所述型材的端部连接横梁，所述夹边组件设置在型材下表面靠近横梁处；

3、所述夹筋组件包括若干固定爪、夹筋气缸、可调连杆和若干移动爪，若干所述固定爪分布在型材上，所述夹筋气缸设置在型材上表面靠近横梁处，所述可调连杆设置在夹筋气缸驱动端，若干所述移动爪分布在可调连杆上，与固定爪间隔设置。

4、进一步的，所述龙门模组还包括连轴和伺服电机，所述连轴连接两个行程模组，所述伺服电机驱动连轴。

5、进一步的，所述行程模组通过模组托板设置在机架上，所述连轴穿过输送带。

6、进一步的，所述升降组件包括底板和带轨侧板，所述带轨侧板垂直设置在底板上，所述横梁的端部通过侧板滑块设置在带轨侧板上，所述底板上还设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接横梁，驱动横梁在带轨侧板上升降。

7、进一步的，所述夹边组件包括夹边气缸和z字夹板，所述z字夹板设置在夹边气缸驱动端，所述型材上设置有与z字夹板配合的挡板，当仓储板到达点焊位置，型材下降，夹边组件夹住板边来定位和移动板。

8、进一步的，所述型材上还设置有夹板导轨，所述z字夹板通过上滑块设置在夹板导轨上。

9、进一步的，所述型材上表面设置有夹筋导轨，所述移动爪形同马鞍，架在型材上并通过内滑块设置在夹筋导轨上，其顶部通过螺栓固定到可调连杆。

10、进一步的，还包括第二横梁，所述第二横梁与横梁分别设置在型材的两端，所述第二横梁通过一组轨道设置在机架上，当仓储板的长度在1.4米以上时，需要第二横梁来稳固型材，避免型材抖动。

11、本发明仓储板自动化生产用拉筋拉板机的有益效果是：

12、1、在型材上设计移动爪和固定爪来夹紧加强筋，能够适应不同尺寸的加强筋，在加强筋尺寸发生变化时无需更换拉筋拉板机的夹筋结构，节约生产时间，提高生产效率；

13、2、同时，当加强筋位置不够准确时，也能够在移动爪靠近固定爪的过程中调整加强筋的位置，避免了夹筋结构和加强筋的碰撞，延长了设备使用寿命，避免停机调整，保障了产品生产效率和质量。

技术特征：

1.仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，包括：机架、输送带、龙门模组、横梁、型材，夹边组件和夹筋组件，所述输送带和龙门模组设置在机架上，所述龙门模组的两个行程模组分别位于输送带两侧，所述行程模组的行程块上设置有升降组件，所述横梁的端部各连接一升降组件，所述型材的端部连接横梁，所述夹边组件设置在型材下表面靠近横梁处；

2.根据权利要求1所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述龙门模组还包括连轴和伺服电机，所述连轴连接两个行程模组，所述伺服电机驱动连轴。

3.根据权利要求2所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述行程模组通过模组托板设置在机架上，所述连轴穿过输送带。

4.根据权利要求2所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述升降组件包括底板和带轨侧板，所述带轨侧板垂直设置在底板上，所述横梁的端部通过侧板滑块设置在带轨侧板上，所述底板上还设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接横梁。

5.根据权利要求2所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述夹边组件包括夹边气缸和z字夹板，所述z字夹板设置在夹边气缸驱动端，所述型材上设置有与z字夹板配合的挡板。

6.根据权利要求5所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述型材上还设置有夹板导轨，所述z字夹板通过上滑块设置在夹板导轨上。

7.根据权利要求5所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，所述型材上表面设置有夹筋导轨，所述移动爪形同马鞍，架在型材上并通过内滑块设置在夹筋导轨上，其顶部通过螺栓固定到可调连杆。

8.根据权利要求1-7任一所述的仓储板自动化生产用拉筋拉板机，其特征在于，还包括第二横梁，所述第二横梁与横梁分别设置在型材的两端，所述第二横梁通过一组轨道设置在机架上。

技术总结
本发明提供仓储板自动化生产用拉筋拉板机，包括：机架、输送带、龙门模组、横梁、型材，夹边组件和夹筋组件，所述输送带和龙门模组设置在机架上，所述龙门模组的两个行程模组分别位于输送带两侧，所述行程模组的行程块上设置有升降组件，所述横梁的端部各连接一升降组件，所述型材的端部连接横梁，所述夹边组件设置在型材下表面靠近横梁处；所述夹筋组件包括若干固定爪、夹筋气缸、可调连杆和若干移动爪，若干所述固定爪分布在型材上，所述夹筋气缸设置在型材上表面靠近横梁处，所述可调连杆设置在夹筋气缸驱动端，若干所述移动爪分布在可调连杆上，与固定爪间隔设置。本发明能够适应不同尺寸的加强筋，无需更换，节约生产时间，提高生产效率。

技术研发人员：向勇
受保护的技术使用者：常熟市江龙智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15