一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置

1.本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体为一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置。


背景技术：

2.电路板是一种能够将电路迷你化、直观化的工具，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在生活中随处可见，例如手机、电脑、平板等，其中都具有电路板的存在。
3.电路板在生产过程中需要对电路板表面进行贴片焊接，现有的方式是通过机器进行自动化焊接处理，这种方式虽然增加了电路板的生产效率，但是机器操作不确定性较高，无法确定电路板上的贴片是否焊接合格，导致一些电路板上的贴片焊接存在一定缺陷，而通过人工肉眼识别，肉眼无法跟上机器的速度，且长时间观看也容易造成工作人员身体不适的问题，检测效果较差，较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，包括支撑台，支撑台的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑台的上表面固定连接有定位板，定位板的背面安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆，定位板的内壁滑动连接有活动框，活动框的右侧安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有螺杆，活动框的内顶壁滑动连接有t形板，t形板的下表面固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有电烙铁，支撑台的上表面固定连接有支撑板，支撑板的左侧安装有视觉摄像头，支撑板的右侧安装有控制面板，支撑台的上表面开设有焊接槽，焊接槽的内底壁固定连接有放置板，放置板的上表面搭接有电路板本体。
6.优选的，所述丝杆的前端与定位板的内壁转动连接，且活动框与丝杆螺纹连接，定位板的右侧开设有与活动框相适配的滑槽。
7.优选的，所述螺杆的左端与活动框的内壁转动连接，且t形板与螺杆螺纹连接。
8.优选的，所述支撑台的右侧转动连接有双向丝杠，支撑台的内底壁滑动连接有两个连接板。
9.优选的，两个所述连接板的相对面均固定连接有定位卡套，且两个定位卡套的相对面均开设有与电路板本体相适配的条形槽。
10.优选的，两个所述连接板分别与双向丝杠表面的正反螺纹处螺纹连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，具备以下有益效果：
13.1.该基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，控制面板能够进行编程，自动控制第一电机、第二电机和电动推杆，通过丝杆、螺杆和电烙铁来对电路板本体进行自动化焊接，智能化程度较高，同时视觉摄像头能够自动检测焊接过程，并不断记录下每次焊接过程中的视频，并通过控制面板自动检测出焊接不合格的地方，检测准确性较高。
14.2.该基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，转动双向丝杠，能够通过两个连接板带动两个定位卡套向相对面移动，放置板能够将电路板本体整体顶起，使电路板本体的两侧能够被定位卡套抵紧挤压，进而能够确保电路板本体在焊接过程中的稳定性，提高了焊接效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为本实用新型定位板立体结构示意图；
17.图3为图1中a处结构放大示意图。
18.图中：1支撑台、2定位板、3丝杆、4活动框、5螺杆、6t形板、7电动推杆、8电烙铁、9视觉摄像头、10放置板、11电路板本体、12双向丝杠、13连接板、定位卡套。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，包括支撑台1，支撑台1的下表面四角处均固定连接有支撑腿，支撑台1的上表面固定连接有定位板2，定位板2的背面安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆3，定位板2的内壁滑动连接有活动框4，丝杆3的前端与定位板2的内壁转动连接，且活动框4与丝杆3螺纹连接，定位板2的右侧开设有与活动框4相适配的滑槽。
21.活动框4的右侧安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有螺杆5，活动框4的内顶壁滑动连接有t形板6，螺杆5的左端与活动框4的内壁转动连接，且t形板6与螺杆5螺纹连接，t形板6的下表面固定连接有电动推杆7，且电动推杆7的输出端固定连接有电烙铁8。
22.支撑台1的上表面固定连接有支撑板，支撑板的左侧安装有视觉摄像头9，支撑板的右侧安装有控制面板，支撑台1的上表面开设有焊接槽，焊接槽的内底壁固定连接有放置板10，放置板10的上表面搭接有电路板本体11。
23.控制面板能够进行编程，自动控制第一电机、第二电机和电动推杆7，通过丝杆3、螺杆5和电烙铁8来对电路板本体11进行自动化焊接，智能化程度较高，同时视觉摄像头9能够自动检测焊接过程，并不断记录下每次焊接过程中的视频，通过控制面板自动检测出焊接不合格的地方，检测准确性较高。
24.支撑台1的右侧转动连接有双向丝杠12，支撑台1的内底壁滑动连接有两个连接板13，两个连接板13的相对面均固定连接有定位卡套14，且两个定位卡套14的相对面均开设有与电路板本体11相适配的条形槽，两个连接板13分别与双向丝杠12表面的正反螺纹处螺
纹连接。
25.转动双向丝杠12，能够通过两个连接板13带动两个定位卡套14向相对面移动，放置板10能够将电路板本体11整体顶起，使电路板本体11的两侧能够被定位卡套14抵紧挤压，进而能够确保电路板本体11在焊接过程中的稳定性，提高了焊接效果。
26.工作原理：当使用该电路板焊接装置时，首先将电路板本体11放置在放置板10上，转动双向丝杠12，使两个连接板13带动定位卡套14将电路板本体11的两侧抵紧挤压，提高电路板本体11在被焊接过程中的稳定性，控制面板自动控制第一电机、第二电机和电动推杆7，并通过丝杆3、活动框4、螺杆5、t形板6和电烙铁8来对电路板本体11进行自动化焊接，在焊接过程中视觉摄像头9能自动将焊接过程中录下，并通过控制面板自动检测出缺陷部位，增加了电路板本体11的检测效果，进而提高了电路板的整体焊接质量，使用时更加方便。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，包括支撑台(1)，支撑台(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿，其特征在于：所述支撑台(1)的上表面固定连接有定位板(2)，定位板(2)的背面安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆(3)，定位板(2)的内壁滑动连接有活动框(4)，活动框(4)的右侧安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有螺杆(5)，活动框(4)的内顶壁滑动连接有t形板(6)，t形板(6)的下表面固定连接有电动推杆(7)，且电动推杆(7)的输出端固定连接有电烙铁(8)，支撑台(1)的上表面固定连接有支撑板，支撑板的左侧安装有视觉摄像头(9)，支撑板的右侧安装有控制面板，支撑台(1)的上表面开设有焊接槽，焊接槽的内底壁固定连接有放置板(10)，放置板(10)的上表面搭接有电路板本体(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，其特征在于：所述丝杆(3)的前端与定位板(2)的内壁转动连接，且活动框(4)与丝杆(3)螺纹连接，定位板(2)的右侧开设有与活动框(4)相适配的滑槽。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，其特征在于：所述螺杆(5)的左端与活动框(4)的内壁转动连接，且t形板(6)与螺杆(5)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，其特征在于：所述支撑台(1)的右侧转动连接有双向丝杠(12)，支撑台(1)的内底壁滑动连接有两个连接板(13)。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，其特征在于：两个所述连接板(13)的相对面均固定连接有定位卡套(14)，且两个定位卡套(14)的相对面均开设有与电路板本体(11)相适配的条形槽。6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，其特征在于：两个所述连接板(13)分别与双向丝杠(12)表面的正反螺纹处螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，包括支撑台，支撑台的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑台的上表面固定连接有定位板，定位板的背面安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆，定位板的内壁滑动连接有活动框，活动框的右侧安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有螺杆。该基于图像识别的机器学习电路板焊接装置，控制面板能够进行编程，自动控制第一电机、第二电机和电动推杆，通过丝杆、螺杆和电烙铁来对电路板本体进行自动化焊接，智能化程度较高，同时视觉摄像头能够自动检测焊接过程，并不断记录下每次焊接过程中的视频，并通过控制面板自动检测出焊接不合格的地方，检测准确性较高。准确性较高。准确性较高。


技术研发人员：侯杏娜 陈寿宏 靳茹婧
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/8/19