一种巴管组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及巴管组装技术领域，具体为一种巴管组装装置。


背景技术：

2.管道安装是全机电设备引用新型的技术，管道安装包括常用资料、管材、管件、法兰、管道安装基本操作技术、管道连接、支架及补偿器安装、阀门、建筑给排水管道安装、供热系统安装、管道试压与清洗、常见工业管道安装、有色金属管道和不锈钢管道安装、常用非金属管道和防腐衬里管道安装、仪表管道安装及管道的防腐与绝热，现有对巴管进行组装一般为人工作业方式，这种组装方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种巴管组装装置，具备提高组装效率的优点，解决了现有对巴管进行组装一般为人工作业方式，这种组装方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效控制的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巴管组装装置，包括控制系统主体，所述控制系统主体正面的左侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有震动盘，所述震动盘的右侧设置有直震器，所述控制系统主体正面的右侧设置有机架，所述机架的顶部固定安装有x轴滑动机构，所述x轴滑动机构的左侧设置有x轴伺服电机，所述x轴滑动机构的正面固定安装有y轴滑动机构，所述y轴滑动机构的正面设置有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机的底部设置有吸附头，所述机架的底部设置有组装位盘，所述组装位盘的底部设置有z轴伺服电机，所述组装位盘的底部滑动连接有滑轨。
5.优选的，所述组装位盘包括设备定位座，所述设备定位座顶部的四角处均固定安装有底座定位销。
6.优选的，所述设备定位座的顶部设置有底座，所述底座的正面和背面均开设有取盖避空槽，所述底座顶部的四角处均固定安装有上盖定位销。
7.优选的，所述底座的顶部设置有上盖，所述上盖定位销卡接于上盖的内部。
8.优选的，所述底座定位销卡接于底座的内部。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过设置控制系统主体、震动盘、支撑柱、直震器、机架、组装位盘、滑轨、z轴伺服电机、x轴滑动机构、x轴伺服电机、y轴滑动机构、y轴伺服电机、设备定位座、底座定位销、底座、取盖避空槽、上盖定位销、上盖和吸附头之间配合，实现提高巴管安装效率，进而提高企业生产效率，同时解决了现有对巴管进行组装一般为人工作业方式，这种组装方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效控制的问题。
11.2、本实用新型通过设置上盖定位销用于对上盖进行安装和定位，提高上盖的使用稳定性，通过设置底座定位销用于对底座进行定位和安装，防止底座出现偏移。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型组装位盘结构示意图。
14.图中：1、控制系统主体；2、震动盘；3、支撑柱；4、直震器；5、机架；6、组装位盘；7、滑轨；8、z轴伺服电机；9、x轴滑动机构；10、x轴伺服电机；11、y轴滑动机构；12、y轴伺服电机；13、设备定位座；14、底座定位销；15、底座；16、取盖避空槽；17、上盖定位销；18、上盖；19、吸附头。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2，一种巴管组装装置，包括控制系统主体1，控制系统主体1正面的左侧设置有支撑柱3，支撑柱3的顶部设置有震动盘2，震动盘2的右侧设置有直震器4，控制系统主体1正面的右侧设置有机架5，机架5的顶部固定安装有x轴滑动机构9，x轴滑动机构9的左侧设置有x轴伺服电机10，x轴滑动机构9的正面固定安装有y轴滑动机构11，y轴滑动机构11的正面设置有y轴伺服电机12，y轴伺服电机12的底部设置有吸附头19，机架5的底部设置有组装位盘6，组装位盘6的底部设置有z轴伺服电机8，组装位盘6的底部滑动连接有滑轨7，通过设置控制系统主体1、震动盘2、支撑柱3、直震器4、机架5、组装位盘6、滑轨7、z轴伺服电机8、x轴滑动机构9、x轴伺服电机10、y轴滑动机构11、y轴伺服电机12、设备定位座13、底座定位销14、底座15、取盖避空槽16、上盖定位销17、上盖18和吸附头19之间配合，实现提高巴管安装效率，进而提高企业生产效率，组装位盘6包括设备定位座13，设备定位座13顶部的四角处均固定安装有底座定位销14，设备定位座13的顶部设置有底座15，底座15的正面和背面均开设有取盖避空槽16，底座15顶部的四角处均固定安装有上盖定位销17，底座15的顶部设置有上盖18，上盖定位销17卡接于上盖18的内部，通过设置上盖定位销17用于对上盖18进行安装和定位，提高上盖18的使用稳定性，底座定位销14卡接于底座15的内部，通过设置底座定位销14用于对底座15进行定位和安装，防止底座15出现偏移。
17.使用时，人工将巴管放置在震动盘2内，人工放置物料夹具，物料夹具是排好物料的夹具，放置物料完成后按启动按钮，震动盘2输送巴管到直震器4，巴管在直震器4上定位完成后，在x轴伺服电机10和x轴滑动机构9的作用下，吸附头19可以进行取料，取料完成后，在y轴滑动机构11和y轴伺服电机12的作用下，吸附头19从取料位移动到组装位，在z轴伺服电机8的作用下，可以下降，对巴管进行组装，组装完成后上升，物料安装完成。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种巴管组装装置，包括控制系统主体（1），其特征在于：所述控制系统主体（1）正面的左侧设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部设置有震动盘（2），所述震动盘（2）的右侧设置有直震器（4），所述控制系统主体（1）正面的右侧设置有机架（5），所述机架（5）的顶部固定安装有x轴滑动机构（9），所述x轴滑动机构（9）的左侧设置有x轴伺服电机（10），所述x轴滑动机构（9）的正面固定安装有y轴滑动机构（11），所述y轴滑动机构（11）的正面设置有y轴伺服电机（12），所述y轴伺服电机（12）的底部设置有吸附头（19），所述机架（5）的底部设置有组装位盘（6），所述组装位盘（6）的底部设置有z轴伺服电机（8），所述组装位盘（6）的底部滑动连接有滑轨（7）。2.根据权利要求1所述的一种巴管组装装置，其特征在于：所述组装位盘（6）包括设备定位座（13），所述设备定位座（13）顶部的四角处均固定安装有底座定位销（14）。3.根据权利要求2所述的一种巴管组装装置，其特征在于：所述设备定位座（13）的顶部设置有底座（15），所述底座（15）的正面和背面均开设有取盖避空槽（16），所述底座（15）顶部的四角处均固定安装有上盖定位销（17）。4.根据权利要求3所述的一种巴管组装装置，其特征在于：所述底座（15）的顶部设置有上盖（18），所述上盖定位销（17）卡接于上盖（18）的内部。5.根据权利要求2所述的一种巴管组装装置，其特征在于：所述底座定位销（14）卡接于底座（15）的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种巴管组装装置，包括控制系统主体，所述控制系统主体正面的左侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有震动盘，所述震动盘的右侧设置有直震器，所述控制系统主体正面的右侧设置有机架。本实用新型通过设置控制系统主体、震动盘、支撑柱、直震器、机架、组装位盘、滑轨、Z轴伺服电机、X轴滑动机构、X轴伺服电机、Y轴滑动机构、Y轴伺服电机、设备定位座、底座定位销、底座、取盖避空槽、上盖定位销、上盖和吸附头之间配合，实现提高巴管安装效率，进而提高企业生产效率，同时解决了现有对巴管进行组装一般为人工作业方式，这种组装方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效控制的问题。控制的问题。控制的问题。


技术研发人员：杨俊 訾世波 叶志杰
受保护的技术使用者：东莞市勇航精密五金制品有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/9/9