自动上下料液压冲压装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压设备领域，尤其是一种自动上下料液压冲压装置。


背景技术：

2.冲压是工业生产中常用的加工工艺，冲压材料多为铝合金、塑料，形状为薄片式。目前，利用人工将工件放置在冲压机上进行冲压，由于人工上下料，易于疲劳，工作效率低下，上料过程中，对位精度不高，产品合格率降低，自动化程度低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种对位精度高、工作效率高且自动化程度高的自动上下料液压冲压装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种自动上下料液压冲压装置，包括机架，机架的顶部设有液压缸，液压缸的底部输出端连接有上模，上模的下方设有下模，还包括抓取机构，抓取机构包括由上至下依次连接的抓手、第一伸缩件、旋转件和第一安装板；
6.下模的底部两侧均连接有托台，托台的顶部与机架的底部连接，下模两侧与机架之间形成两个避让槽，避让槽内设有滑轨，滑轨固定于托台上；
7.第一安装板的底部两侧均连接有第二伸缩件，第二伸缩件的底部连接有滑块，两个滑块分别与两个滑轨滑动连接。
8.作为优选，机架的一侧设有进料传送带，且其另一侧设有出料传送带。
9.作为优选，第一伸缩件和第二伸缩件均为气缸。
10.作为优选，上模与液压缸之间设有第二安装板，上模与第二安装板呈可拆卸连接。
11.作为优选，第二安装板的两侧设有凸块，机架的内侧设有凹槽，凸块嵌于凹槽内且沿凹槽滑动。
12.作为优选，滑轨伸出托台部分的下侧设有支撑架。
13.作为优选，旋转件为伺服马达。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.该自动上下料液压冲压装置通过抓取机构将进料传送带上的工件取放到下模上，通过液压缸驱动上模下压进行冲压加工，对位精度高，然后通过抓取机构将冲压后的工件取放到出料传送带，工作效率高且自动化程度高。
附图说明
16.图1为本实用新型的第一立体示意图。
17.图2为本实用新型的第二立体示意图。
18.图3为本实用新型的第三立体示意图。
19.图中：1.机架；2.液压缸；3.下模；4.抓取机构；5.抓手；6.第一伸缩件；7.旋转件；
8.第一安装板；9.托台；10.避让槽；11.滑轨；12.第二伸缩件；13.滑块；14.进料传送带；15.出料传送带；16.第二安装板；17.凸块；18.凹槽；19.支撑架；20.上模。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料液压冲压装置，包括机架1，机架1的顶部设有液压缸2，液压缸2的底部输出端连接有上模20，上模20的下方设有下模3，还包括抓取机构4，抓取机构4包括由上至下依次连接的抓手5、第一伸缩件6、旋转件7和第一安装板8；
22.下模3的底部两侧均连接有托台9，托台9的顶部与机架1的底部连接，下模3两侧与机架1之间形成两个避让槽10，避让槽10内设有滑轨11，滑轨11固定于托台9上；
23.第一安装板8的底部两侧均连接有第二伸缩件12，第二伸缩件12的底部连接有滑块13，两个滑块13分别与两个滑轨11滑动连接。
24.为了方便自动上下料，本实施例中，优选的，机架1的一侧设有进料传送带14，且其另一侧设有出料传送带15。
25.为了方便驱动升降，本实施例中，优选的，第一伸缩件6和第二伸缩件12均为气缸。
26.为了方便安装与拆卸，本实施例中，优选的，上模20与液压缸2之间设有第二安装板16，上模20与第二安装板16呈可拆卸连接。
27.为了方便提高升降平稳度，本实施例中，优选的，第二安装板16的两侧设有凸块17，机架1的内侧设有凹槽18，凸块17嵌于凹槽18内且沿凹槽18滑动。
28.为了方便提高结构稳固度，本实施例中，优选的，滑轨11伸出托台9部分的下侧设有支撑架19。
29.为了方便自动驱动旋转，本实施例中，优选的，旋转件7为伺服马达。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：通过电机驱动滚珠丝杠传动，使滑块13沿滑轨11滑动，通过抓手5将进料传送带14上的工件夹紧，然后通过第二伸缩件12驱动抓手5带着工件上升，平移至下模3上方，第二伸缩件12驱动抓手5带着工件下降，将工件放置到下模3上，然后通过液压缸2驱动上模20下压进行冲压加工。
31.通过抓手5将冲压后的工件夹紧，并通过第二伸缩件12驱动抓手5带着工件上升，然后通过第一伸缩件6驱动抓手5带着工件上升超出第一安装板8，防止卡死，通过旋转件7驱动抓手5带着工件旋转到出料传送带15上方，松开抓手5将工件放置到出料传送带15上。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动上下料液压冲压装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的底部输出端连接有上模(20)，所述上模(20)的下方设有下模(3)，其特征在于：还包括抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括由上至下依次连接的抓手(5)、第一伸缩件(6)、旋转件(7)和第一安装板(8)；所述下模(3)的底部两侧均连接有托台(9)，所述托台(9)的顶部与机架(1)的底部连接，所述下模(3)两侧与机架(1)之间形成两个避让槽(10)，所述避让槽(10)内设有滑轨(11)，所述滑轨(11)固定于托台(9)上；所述第一安装板(8)的底部两侧均连接有第二伸缩件(12)，所述第二伸缩件(12)的底部连接有滑块(13)，两个所述滑块(13)分别与两个滑轨(11)滑动连接。2.根据权利要求1所述的自动上下料液压冲压装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧设有进料传送带(14)，且其另一侧设有出料传送带(15)。3.根据权利要求1所述的自动上下料液压冲压装置，其特征在于：所述第一伸缩件(6)和第二伸缩件(12)均为气缸。4.根据权利要求1所述的自动上下料液压冲压装置，其特征在于：所述上模(20)与液压缸(2)之间设有第二安装板(16)，所述上模(20)与第二安装板(16)呈可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的自动上下料液压冲压装置，其特征在于：所述第二安装板(16)的两侧设有凸块(17)，所述机架(1)的内侧设有凹槽(18)，所述凸块(17)嵌于凹槽(18)内且沿凹槽(18)滑动。6.根据权利要求1所述的自动上下料液压冲压装置，其特征在于：所述滑轨(11)伸出托台(9)部分的下侧设有支撑架(19)。7.根据权利要求1所述的自动上下料液压冲压装置，其特征在于：所述旋转件(7)为伺服马达。

技术总结
本实用新型涉及冲压设备领域，尤其是一种自动上下料液压冲压装置，机架的顶部设有液压缸，液压缸的底部输出端连接有上模，上模的下方设有下模，抓取机构包括由上至下依次连接的抓手、第一伸缩件、旋转件和第一安装板，下模的底部两侧均连接有托台，托台的顶部与机架的底部连接，下模两侧与机架之间形成两个避让槽，避让槽内设有滑轨，滑轨固定于托台上，第一安装板的底部两侧均连接有第二伸缩件，第二伸缩件的底部连接有滑块，两个滑块分别与两个滑轨滑动连接，通过抓取机构将进料传送带上的工件取放到下模上，通过液压缸驱动上模下压进行冲压加工，对位精度高，然后通过抓取机构将冲压后的工件取放到出料传送带，工作效率高且自动化程度高。化程度高。化程度高。


技术研发人员：岑丽端
受保护的技术使用者：佛山市禅城区佛意液压机械有限公司
技术研发日：2022.01.08
技术公布日：2022/6/3