桁架上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，具体地，涉及桁架上料机。


背景技术：

2.在现代工业自动化生产领域里，材料的搬运、机床的上下料、整机的装配等是十分重要的工作环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少成本。工业机械手(夹爪)就是为了实现这些环节的自动化而设计的。在实际生产中，特别是在上料环节，多数还是由人工上料，导致生产需要时刻有人值守，劳动强度大，且容易造成上料不及时，导致生产暂停的问题，对于岩棉及板料加工送料过程中，人工上料不方便，自动化低、连续化差，工作效率低，且人工操作极易出现安全隐患；给生产过程带来了较大的投资，造成生产效率低、生产和管理成本高等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了桁架上料机，包括机架，所述机架上设有可移动的夹爪，所述机架包括两个平行的桁架横梁，所述桁架横梁的两端均固定有竖直支架，所述夹爪通过驱动组件设置在两个桁架横梁之间；
4.所述驱动组件包括正反转电机、从动轮、传动链条、伸缩杆一及移动架，所述正反转电机固定在两个桁架横梁的一端，从动轮转动设置在两个桁架横梁的另一端，所述传动链条的两端分别与正反转电机的输出轴及从动轮连接，所述移动架固定在传动链条上，所述伸缩杆一固定在移动架上，伸缩杆一的伸缩端竖直向下与夹爪连接。
5.优选的，两个所述桁架横梁的下表面均固定有与桁架横梁平行的滑道，所述滑道上滑动配合有滑块，所述滑块与移动架固定连接。该处设置提高了移动架在随传动链条移动时的稳定性，确保夹爪抓取物料后平稳的运送。
6.优选的，所述桁架横梁上设有支撑轮，所述支撑轮位于传动链条中间，支撑轮的最高点及最低点均与传动链条相切。该处设置避免了传动链条较长时，在重力作用下链条下垂影响传动的情况出现。
7.优选的，所述夹爪上设有角度调节组件，所述角度调节组件包括伸缩杆二及连接件，所述伸缩杆二固定在夹爪上，所述夹爪通过轴承与伸缩杆一的伸缩端转动连接，所述伸缩杆二的伸缩方向与伸缩杆一的伸缩方向互相垂直，所述连接件的一端与伸缩杆一的伸缩端固定连接，连接件的另一端与伸缩杆二的伸缩端铰连接。该处设置通过伸缩杆二的伸缩可使夹爪转动一定角度，可对物料进行调整，确保上料的精准性。
8.优选的，所述伸缩杆一及伸缩杆二为电动推杆或气缸或液压缸。
9.优选的，所述竖直支架的下端连接有可制动的万向行走轮。万向行走轮的的设置便于将桁架上料机灵活的移动，实用性强，适用范围广。
10.本实用新型还包括能够使桁架上料机正常使用的其它组件，如夹爪的控制组件，正反转电机的控制组件，伸缩杆一及伸缩杆二的控制组件等均为本领域的常规技术手段。
另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如夹爪、电动推杆、气缸、液压缸等均为本领域常规设备。
11.本实用新型的工作原理是，通过正反转电机带动传动链条转动，传动链条带动与之相连的移动架移动，移动架带动伸缩杆一及夹爪移动到待夹取的物料上方后停止，随后伸缩杆一推动夹爪向下移动夹取物料，在夹取物料后，伸缩杆一收缩带动夹取的物料上升，并在传动链条的作用下移动到相应位置，此时，伸缩杆二伸长可推动夹爪绕伸缩杆一的伸缩端转动一定角度，使抓取的物料完成角度调整，伸缩杆一伸长使夹爪将物料放在相应位置处完成上料，最后夹爪复位重复上述操作完成连续的上料。
12.本实用新型的有益效果，通过驱动组件与桁架横梁及伸缩杆一的相互配合，可使夹爪沿水平及竖直方向灵活移动，便于对物料的抓取及移动，通过伸缩杆二与夹爪及伸缩杆一的相互配合，可使夹爪绕伸缩杆一的伸缩端转动一定角度，便于对抓取的物料的角度调整，使上料更加符合生产要求；整体结构设计合理，自动上料，解决人工上料效率低下，劳动强度大等问题。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型桁架上料机的结构示意图；
15.图2为图1a处的放大图；
16.图3为图1的俯视图；
17.图4为图3中b-b处的剖视图。
18.图中：1.竖直支架，2.桁架横梁，3.伸缩杆一，4.滑道，5.滑块，6.夹爪，7.连接件，8.伸缩杆二，9.正反转电机，10.万向行走轮，11.传动链条，12.移动架，13.从动轮，14.支撑轮。
具体实施方式
19.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
20.实施例
21.如图1-4所示，本实用新型提供了桁架上料机，包括机架，所述机架上设有可移动的夹爪6，所述机架包括两个平行的桁架横梁2，所述桁架横梁2的两端均固定有竖直支架1，所述夹爪6通过驱动组件设置在两个桁架横梁2之间；
22.所述驱动组件包括正反转电机9、从动轮13、传动链条11、伸缩杆一3及移动架12，所述正反转电机9固定在两个桁架横梁2的一端，从动轮13转动设置在两个桁架横梁2的另一端，所述传动链条11的两端分别与正反转电机9的输出轴及从动轮13连接，所述移动架12固定在传动链条11上，所述伸缩杆一3固定在移动架12上，伸缩杆一3的伸缩端竖直向下与夹爪6连接。
23.两个所述桁架横梁2的下表面均固定有与桁架横梁2平行的滑道4，所述滑道4上滑
动配合有滑块5，所述滑块5与移动架12固定连接。该处设置提高了移动架12在随传动链条11移动时的稳定性，确保夹爪6抓取物料后平稳的运送。
24.所述桁架横梁2上设有支撑轮14，所述支撑轮14位于传动链条11中间，支撑轮14的最高点及最低点均与传动链条11相切。该处设置避免了传动链条11较长时，在重力作用下链条下垂影响传动的情况出现。
25.所述夹爪6上设有角度调节组件，所述角度调节组件包括伸缩杆二8及连接件7，所述伸缩杆二8固定在夹爪6上，所述夹爪6通过轴承与伸缩杆一3的伸缩端转动连接，所述伸缩杆二8的伸缩方向与伸缩杆一3的伸缩方向互相垂直，所述连接件7的一端与伸缩杆一3的伸缩端固定连接，连接件7的另一端与伸缩杆二8的伸缩端铰连接。该处设置通过伸缩杆二8的伸缩可使夹爪6转动一定角度，可对物料进行调整，确保上料的精准性。
26.所述伸缩杆一3及伸缩杆二8为电动推杆或气缸或液压缸。
27.所述竖直支架1的下端连接有可制动的万向行走轮10。万向行走轮10的的设置便于将桁架上料机灵活的移动，实用性强，适用范围广。
28.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.桁架上料机，包括机架，所述机架上设有可移动的夹爪，其特征在于：所述机架包括两个平行的桁架横梁，所述桁架横梁的两端均固定有竖直支架，所述夹爪通过驱动组件设置在两个桁架横梁之间；所述驱动组件包括正反转电机、从动轮、传动链条、伸缩杆一及移动架，所述正反转电机固定在两个桁架横梁的一端，从动轮转动设置在两个桁架横梁的另一端，所述传动链条的两端分别与正反转电机的输出轴及从动轮连接，所述移动架固定在传动链条上，所述伸缩杆一固定在移动架上，伸缩杆一的伸缩端竖直向下与夹爪连接。2.根据权利要求1所述的桁架上料机，其特征在于：两个所述桁架横梁的下表面均固定有与桁架横梁平行的滑道，所述滑道上滑动配合有滑块，所述滑块与移动架固定连接。3.根据权利要求1所述的桁架上料机，其特征在于：所述桁架横梁上设有支撑轮，所述支撑轮位于传动链条中间，支撑轮的最高点及最低点均与传动链条相切。4.根据权利要求1所述的桁架上料机，其特征在于：所述夹爪上设有角度调节组件，所述角度调节组件包括伸缩杆二及连接件，所述伸缩杆二固定在夹爪上，所述夹爪通过轴承与伸缩杆一的伸缩端转动连接，所述伸缩杆二的伸缩方向与伸缩杆一的伸缩方向互相垂直，所述连接件的一端与伸缩杆一的伸缩端固定连接，连接件的另一端与伸缩杆二的伸缩端铰连接。5.根据权利要求4所述的桁架上料机，其特征在于：所述伸缩杆一及伸缩杆二为电动推杆或气缸或液压缸。6.根据权利要求1所述的桁架上料机，其特征在于：所述竖直支架的下端连接有可制动的万向行走轮。

技术总结
本实用新型涉及上料设备技术领域的桁架上料机，包括机架，机架上设有可移动的夹爪，机架包括两个平行的桁架横梁，夹爪通过驱动组件设置在两个桁架横梁之间；驱动组件包括互相连接配合的正反转电机、从动轮、传动链条、伸缩杆一及移动架，传动链条的两端分别与正反转电机的输出轴及从动轮连接，移动架固定在传动链条上，伸缩杆一固定在移动架上，伸缩杆一的伸缩端竖直向下与夹爪连接。本实用新型的夹爪可沿水平及竖直方向灵活移动，便于对物料的抓取及移动，夹爪连接有伸缩杆二，可绕伸缩杆一的伸缩端转动一定角度，便于对抓取的物料的角度调整，使上料更加符合生产要求；整体结构设计合理，自动上料，上料效率高。上料效率高。上料效率高。


技术研发人员：赵川川
受保护的技术使用者：河南昌之太智能设备有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/6/6