一种冲压机械手运料装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工输送设备技术领域，尤其涉及一种冲压机械手运料装置。


背景技术：

2.工厂在加工生产片状工件的生产线中，工件由车床进行第一步加工，再通过机械手运输给冲床加工。
3.现有技术中，在把片状工件运输至冲床加工时，机械手由于运动不平稳，振动严重，工件运输至冲压工作台内的位置有所偏移，需要工人进行主动调整，生产效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种冲压机械手运料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种冲压机械手运料装置，包括机箱、第一槽钢型材、第二槽钢型材、第三槽钢型材、第四槽钢型材、单槽型钢、无杆气缸、导轴、移动组件、基体法兰、送料机械手；
7.所述机箱上设有第一槽钢型材、第二槽钢型材，所述第一槽钢型材、第二槽钢型材的中部、顶部设有第三槽钢型材、第四槽钢型材，所述第三槽钢型材的上方设有单槽型钢，所述单槽型钢上呈横向地设有无杆气缸，所述无杆气缸的导轴上装载有移动平台，所述移动平台上端设有连接法兰，所述连接法兰的前端设有基体法兰，所述基体法兰的下端设有送料机械手，所述基体法兰滑接于所述第一槽钢型材、第二槽钢型材上。
8.优选的，所述导轴包括两根导轴和一根主轴，所述无杆气缸的两根导轴和一根主轴同时装载有移动平台，所述移动平台的上端设有凸字形连接法兰。
9.优选的，所述凸字形连接法兰的前端相嵌设有凹字形连接法兰，所述凹字形连接法兰的前端设有基体法兰。
10.优选的，所述第一槽钢型材、第二槽钢型材的前侧表面分别设有导轨滑块机构，所述基体法兰的后侧表面设有导槽机构，所述基体法兰的后侧表面导槽机构滑接于导轨滑块机构上。
11.本实用新型还提供了一种增强水泥3d打印层间剪切强度的喷头装置，所述喷头装置包括3d打印喷头和沟槽装置，所述喷头的下方螺纹连接有沟槽装置，所述沟槽装置的下端面均匀环向开设有若干个沟槽；所述沟槽装置的下端面对准打印构件，所述打印构件放置于打印平台上。
12.优选的，所述沟槽装置下端面开设的沟槽形状为锯齿形、楔形、圆齿形中的任意一种。
13.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种冲压机械手运料装置，结构简单，通过两个平行的导轨滑块机构带动机械手横向移动，保证机械手平稳地将工件运送至冲床工作平台，同时无杆气缸通过两相嵌连接的连接法兰给机械手提供
动力，相嵌连接的连接法兰不仅是双导轨滑块机构横向移动的辅助支撑，使其横向运动振动减少，还可以保证机械手运动时纵向的平面精度，使其纵向振动减少。整个机械手运动通过plc控制，控制精度高，工作效率高，避免了人工调整工件位置的缺陷，实现上料自动化。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部放大结构示意图；
16.图中：1、机箱；2、第一槽钢型材；3、第三槽钢型材；4、单槽型钢；5、无杆气缸；6、凹字形连接法兰；7、凸字形连接法兰；8、基体法兰；9、导轨滑块机构；10、第二槽钢型材；51、移动平台；52、导轴；53、主轴；11、第四槽钢型材；12、送料机械手。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例：
21.如图1-2所示，一种冲压机械手运料装置，包括机箱1、第一槽钢型材2、第二槽钢型材10、第三槽钢型材3、第四槽钢型材11、单槽型钢4、无杆气缸5、导轴52、移动组件、基体法兰8、送料机械手12；
22.机箱1上设有第一槽钢型材2、第二槽钢型材10，第一槽钢型材2、第二槽钢型材10的中部、顶部设有第三槽钢型材3、第四槽钢型材11。
23.第三槽钢型材3的上方设有单槽型钢4，单无杆气缸5的两根导轴52和一根主轴53同时装载有移动平台51，移动平台51的上端设有凸字形连接法兰7。
24.凸字形连接法兰7的前端相嵌设有凹字形连接法兰6，凹字形连接法兰6的前端设有基体法兰8，使无杆气缸5能带动基体法兰8运动，从而带动送料机械手12运动。基体法兰8滑接于第一槽钢型材2、第二槽钢型材10上。
25.第一槽钢型材2、第二槽钢型材10的前侧表面分别设有导轨滑块机构9，基体法兰8的后侧表面设有导槽机构，基体法兰8的后侧表面导槽机构滑接于导轨滑块机构9上。
26.基体法兰8的下端设有送料机械手12。
27.本实用新型的工作原理为：
28.移动平台51位于无杆气缸5左端，此为开始位置，当送料机械手12抓料成功，收到(信号传感器传输的)抓料成功的信号，移动平台51开始向右端移动，同时带动基体法兰8沿导轨滑块机构9向右端移动，当(信号传感器)收到移动平台51已经运动到右端停止的信号，送料机械手12即放料，放料信号由传感器接收后，移动平台51再左移至无杆气缸5左端，停在开始位置，准备下一次上料，如此循环作业，整个过程由plc控制，使用方便，工作效率高。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种冲压机械手运料装置，其特征在于，包括机箱(1)、第一槽钢型材(2)、第二槽钢型材(10)、第三槽钢型材(3)、第四槽钢型材(11)、单槽型钢(4)、无杆气缸(5)、导轴(52)、移动组件、基体法兰(8)、送料机械手(12)；所述机箱(1)上设有第一槽钢型材(2)、第二槽钢型材(10)，所述第一槽钢型材(2)、第二槽钢型材(10)的中部、顶部设有第三槽钢型材(3)、第四槽钢型材(11)，所述第三槽钢型材(3)的上方设有单槽型钢(4)，所述单槽型钢(4)上呈横向地设有无杆气缸(5)，所述无杆气缸(5)的导轴(52)上装载有移动平台(51)，所述移动平台(51)上端设有连接法兰，所述连接法兰的前端设有基体法兰(8)，所述基体法兰(8)的下端设有送料机械手(12)，所述基体法兰(8)滑接于所述第一槽钢型材(2)、第二槽钢型材(10)上。2.根据权利要求1所述的冲压机械手运料装置，其特征在于，所述导轴(52)包括两根导轴(52)和一根主轴(53)，所述无杆气缸(5)的两根导轴(52)和一根主轴(53)同时装载有移动平台(51)，所述移动平台(51)的上端设有凸字形连接法兰(7)。3.根据权利要求2所述的冲压机械手运料装置，其特征在于，所述凸字形连接法兰(7)的前端相嵌设有凹字形连接法兰(6)，所述凹字形连接法兰(6)的前端设有基体法兰(8)。4.根据权利要求1所述的冲压机械手运料装置，其特征在于，所述第一槽钢型材(2)、第二槽钢型材(10)的前侧表面分别设有导轨滑块机构(9)，所述基体法兰(8)的后侧表面设有导槽机构，所述基体法兰(8)的后侧表面导槽机构滑接于导轨滑块机构(9)上。

技术总结
本实用新型公开了一种冲压机械手运料装置，包括机箱、第一槽钢型材、第二槽钢型材、第三槽钢型材、第四槽钢型材、单槽型钢、无杆气缸、导轴、移动组件、基体法兰、送料机械手；机箱上设有第一槽钢型材、第二槽钢型材，第一槽钢型材、第二槽钢型材的中部、顶部设有第三槽钢型材、第四槽钢型材，第三槽钢型材的上方设有单槽型钢，单槽型钢上设有无杆气缸，无杆气缸的导轴上装载有移动平台，移动平台上端设有连接法兰，连接法兰的前端设有基体法兰，基体法兰的下端设有送料机械手，基体法兰滑接于第一槽钢型材、第二槽钢型材上。本实用新型提供的一种冲压机械手运料装置，机械手运动工作效率高，避免了人工调整工件位置的缺陷，实现上料自动化。自动化。自动化。


技术研发人员：黎骊
受保护的技术使用者：北京宏远鑫瑞科技有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/8/11