一种机器人焊接定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及焊接工装，具体为一种机器人焊接定位工装。


背景技术：

2.采用机器人进行焊接时，需要将待焊接的工件固定在定位工装上，将待焊接工件定位后，机器人方可对待焊接工件进行焊接工作。传统的工装固定操作难度大，效率低，并且一个固定机构对应一个焊接工装，灵活性及适用性不高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接定位工装，通过卡件，焊接工装可进行快速定位，由于可拆卸，可根据不同的焊接工装进行快速调整，定位效率大大提高，并且定位工装采用多个底座构成，底座之间通过工字型钢进行连接，工字型钢通过螺栓与底座相连，便于拆装，根据不同尺寸的焊接工装，可对定位工装的底座数量进行快速调节，从而大大提高使用范围及灵活性，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接定位工装，包括定位工装、卡件；
5.所述定位工装包括底座、定位板及工字型钢，所述底座上表面设置有定位板，所述定位板均布有定位孔，所述定位孔贯穿于定位板，所述底座有若干个且两两底座通过工字型钢相连，所述定位板的两侧分别支撑于工字型钢上表面，所述工字型钢包括上翼板、下翼板及腹板，所述腹板顶端设置有上翼板，所述腹板底端设置有下翼板，所述上翼板的端部且位于腹板的两侧对称开设有若干连接孔，所述定位板的端部且位于两侧的下表面开设有螺孔，所述定位板的螺孔与上翼板两侧的连接孔一一对应并通过螺栓相连；
6.所述卡件有若干个，所述卡件下表面对称设置有定位插销，所述定位插销插设于定位板所开设的定位孔内；
7.所述焊接工件设置于定位板上表面，所述焊接工件的内沿与卡件的外端相配合。
8.优选的，本实用新型提供的一种机器人焊接定位工装，其中，所述定位板的宽度大于底座的宽度，以保证定位板的外端可支撑于工字型钢上表面。
9.优选的，本实用新型提供的一种机器人焊接定位工装，其中，所述定位板的长度与底座的长度一致，避免定位板的两端因过长存在安全隐患。
10.优选的，本实用新型提供的一种机器人焊接定位工装，其中，所述定位插销的外径与定位板所开定位孔的内径一致，保证卡件通过定位插销稳定的固定于定位板上。
11.优选的，本实用新型提供的一种机器人焊接定位工装，其中，所述卡件下表面且位于定位插销的两侧开设有凹槽，以适配定位插销在插接过程中的形变。
12.优选的，本实用新型提供的一种机器人焊接定位工装，其中，所述卡件顶部的四个角均为圆弧角，以便先安装卡件时，焊接工件的正常放入，或者是便于先放置焊接工件，再
插入卡件，均不会因为是直角影响插入。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.（1）定位板上表面设置有若干可插拔的卡件，通过卡件，焊接工件可进行快速定位，并且由于可拆卸，因此，可根据不同的焊接工件进行快速调整，定位效率大大提高。
15.（2）定位工装采用多个底座构成，底座之间通过工字型钢进行连接，工字型钢通过螺栓与底座相连，便于拆装，根据不同尺寸的焊接工件，可对定位工装的底座数量进行快速调节，从而大大提高使用范围及灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为附图1中标识a处放大结构示意图；
18.图3为卡件构示意图；
19.图4为工字型钢的端部结构示意图。
20.图中：底座1、定位板2、工字型钢3、定位孔4、卡件5、定位插销6、焊接工件7、凹槽8、上翼板301、下翼板302、腹板303、连接孔304。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接定位工装，包括定位工装及卡件5；定位工装包括底座1、定位板2及工字型钢3，底座1上表面设置有定位板2，定位板2均布有定位孔4，定位孔4贯穿于定位板2，底座1有若干个且任意相邻的两个底座1通过工字型钢3相连，定位板2的两侧分别支撑于工字型钢3上表面，定位板2的宽度大于底座1的宽度，定位板2的长度与底座1的长度一致，工字型钢3包括上翼板301、下翼板302及腹板303，腹板303顶端设置有上翼板301，腹板303底端设置有下翼板302，上翼板301的端部且位于腹板303的两侧对称开设有若干连接孔304，定位板2的端部且位于两侧的下表面开设有螺孔，定位板2的螺孔与上翼板301两侧的连接孔304一一对应并通过螺栓相连；卡件5有若干个，卡件5顶部的四个角均为圆弧角，卡件5下表面对称设置有定位插销6，卡件5下表面且位于定位插销6的两侧开设有凹槽8，定位插销6插设于定位板2所开设的定位孔4内，定位插销6的外径与定位板2所开定位孔4的内径一致；焊接工件7设置于定位板2上表面，焊接工件7的内沿与卡件5的外端相配合。
24.安装方法及使用原理：将定位板2焊接于底座1的上表面，接着将两个工字型钢3放
置于底座1两侧，并通过螺栓将工字型钢3顶部的上翼板301与定位板2两侧相连接，根据需求，可依次连接多个定位工装。接着根据焊接工装的尺寸，选择合适数量及长度的卡件5，将卡件5底端的定位插销6插入定位板2的定位孔4内，接着将焊接工件7放置在定位板2上，并通过卡件5将焊接工件7进行定位，最后通过机器人对焊接工件7进行焊接。本实用新型结构合理，定位板2上表面设置有若干可插拔的卡件5，通过卡件5，焊接工件7可进行快速定位，并且由于可拆卸，因此，可根据不同的焊接工件7进行快速调整，定位效率大大提高；定位工装采用多个底座1构成，底座1之间通过工字型钢3进行连接，工字型钢3通过螺栓与底座1相连，便于拆装，根据不同尺寸的焊接工件7，可对定位工装的底座1数量进行快速调节，从而大大提高使用范围及灵活性。
25.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
26.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种机器人焊接定位工装，其特征在于：包括定位工装、卡件（5）；所述定位工装包括底座（1）、定位板（2）及工字型钢（3），所述底座（1）上表面设置有定位板（2），所述定位板（2）均布有定位孔（4），所述定位孔（4）贯穿于定位板（2），所述底座（1）有若干个且两两底座（1）通过工字型钢（3）相连，所述定位板（2）的两侧分别支撑于工字型钢（3）上表面，所述工字型钢（3）包括上翼板（301）、下翼板（302）及腹板（303），所述腹板（303）顶端设置有上翼板（301），所述腹板（303）底端设置有下翼板（302），所述上翼板（301）的端部且位于腹板（303）的两侧对称开设有若干连接孔（304），所述定位板（2）的端部且位于两侧的下表面开设有螺孔，所述定位板（2）的螺孔与上翼板（301）两侧的连接孔（304）一一对应并通过螺栓相连；所述卡件（5）有若干个，所述卡件（5）下表面对称设置有定位插销（6），所述定位插销（6）插设于定位板（2）所开设的定位孔（4）内。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位工装，其特征在于：所述定位板（2）的宽度大于底座（1）的宽度。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位工装，其特征在于：所述定位板（2）的长度与底座（1）的长度一致。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位工装，其特征在于：所述定位插销（6）的外径与定位板（2）所开定位孔（4）的内径一致。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位工装，其特征在于：所述卡件（5）下表面且位于定位插销（6）的两侧开设有凹槽（8）。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接定位工装，其特征在于：所述卡件（5）顶部的四个角均为圆弧角。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接定位工装，底座上表面设置有定位板，定位板均布有定位孔，定位孔贯穿于定位板，底座有若干个且两两底座通过工字型钢相连，定位板的两侧分别支撑于工字型钢上表面，卡件有若干个，卡件下表面对称设置有定位插销，定位插销插设于定位板所开设的定位孔内，焊接工件设置于定位板上表面，焊接工件的内沿与卡件的外端相配合，该实用新型结构合理，焊接工装可进行快速定位，由于可拆卸，可根据不同的焊接工装进行快速调整，定位效率大大提高，并且底座之间通过工字型钢进行连接，工字型钢通过螺栓与底座相连，便于拆装，根据不同尺寸的焊接工装，可对定位工装的底座数量进行快速调节，从而大大提高使用范围及灵活性。用范围及灵活性。用范围及灵活性。


技术研发人员：黄磊 卞显三 顾旦
受保护的技术使用者：上海柘电电器有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/12