一种柔性切换抓手的制作方法

本技术涉及车身柔性生产线，具体为一种柔性切换抓手。

背景技术：

1、在白车身柔性主线的门槛内板上件焊接工位，门槛内板的上件和定位都是通过门槛内板抓手来实现的，门槛内板抓手从料架或对中台抓取门槛内板，并通过机器人搬运至白车身上指定位置，完成对门槛内板的定位。在焊接过程中机器人脱开抓手，抓手放在夹具定位机构上，用夹具定位机构对抓手进行定位。在进行车型切换时，需要根据不同的车型，切换不同的抓手。

2、现有技术存在的问题：

3、1)、不同车型的门槛内板由于定位和型面不同，需要设计专用的抓手来对门槛内板进行定位和搬运；

4、2)、在车型切换的过程中，需要大量场地来存放切换下来的抓手。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性切换抓手及其放置架，通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行柔性切换，来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧，通过使用柔性切换抓手减少抓手数量，节约场地。

2、为达到上述实用新型目的，本实用新型所述的一种柔性切换抓手，包括：抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，

3、所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的l形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘a与夹具单元连接。

4、进一步的，所述夹具单元包括定位夹具、连接杆、锥形销和换枪盘b，所述连接杆的一端连接定位夹具，另一端设置换枪盘b，所述锥形销设置在连接杆的侧面，所述换枪盘b与换枪盘a相连。

5、一种柔性切换抓手的放置架，包括放置架框架和设置在放置架框架上的夹具存放单元，所述夹具存放单元包括立柱和锥形孔，所述立柱的一端固定在放置架框架上，所述立柱的另一端设置锥形孔，与夹具单元的锥形销相适配。

6、本实用新型的有益效果：

7、1)、通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行柔性切换，来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧；

8、2)、夹具存放单元上存放，由于没有框架，工装单元存放比较灵活，可以存放得紧凑，节省存放空间；

9、3)、定位销采用锥形销，方便调试，可以有导向的作用，并对于销子的磨损可以自我补偿。

技术特征：

1.一种柔性切换抓手，其特征在于：包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的l形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘a与夹具单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性切换抓手，其特征在于：所述夹具单元包括定位夹具、连接杆、锥形销和换枪盘b，所述连接杆的一端连接定位夹具，另一端设置换枪盘b，所述锥形销设置在连接杆的侧面，所述换枪盘b与换枪盘a相连。

技术总结
本技术公开了一种柔性切换抓手，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本技术可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。

技术研发人员：张涛,姚祥林,龚晶晶
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：20220318
技术公布日：2024/1/12