一种自动上下料辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工上料设备技术领域，特别涉及一种自动上下料辅助装置。


背景技术：

2.精密加工行业使用fanuc机台较多，此种机台自带主轴、刀盘和工作平台，加工产品过程中，每加工完一片产品，机台亮黄灯，提示作业员更换产品，作业员更换后按下启动按钮，开始加工下一片产品。
3.本申请人申请的公告号为cn112757030a的实用新型公开了一种自动上下料装置，与cnc机配合使用，包括安装在cnc机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于cnc机的主轴侧部安装有夹抱组件；工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工；该发明实现物料的自动上、下料，操作简单，节约工序，提高加工效率；而且可节约人力，减少成本支出，为企业节约成本，然而该技术方案一次性只能放置一片待加工产品，需要频繁更换放置待加工产品，人力消耗大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种自动上下料辅助装置，实现一次性装入多片待加工产品，节省人工换料时间，提高加工效率。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种自动上下料辅助装置，包括固设于加工台上的工件放置平台以及安装于主轴上的抓取装置，且工件放置平台的上端面铺设有治具底板，治具底板上间隔设有多列用于放置工件的定位柱；
7.所述抓取装置包括气缸压爪、气缸以及气缸支架，且气缸安装于气缸支架上而气缸支架通过四角相应设置的连接螺栓与位于上部的连接三角板连接，气缸压爪对称设于气缸支架的两侧并在气缸控制下水平外展或收缩；
8.所述气缸压爪包括竖向侧板以及固设于竖向侧板底部的承重台，且承重台向内设置，而竖向侧板与气缸控制连接；
9.所述连接三角板通过固定板与主轴固定连接。
10.所述竖向侧板底部的承重台间隔对称设于两个。
11.所述竖向侧板和承重台采用一体成型制成。
12.所述治具底板上设有三列定位柱。
13.所述治具底板通过等高柱固设于加工台上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.（1）该自动上下料辅助装置，通过增设的辅助装置安装在机台内，可将待加工工件提前放入此装置内，当机台加工完一片工件后，机台自动将加工完的产品放到上下料装置内的辅助装置，然后机台自动将辅助装置内待加工的工件取下放到工作台上，机台开始加工，不仅节省人工换料时间，还节省了加工时间，提高了加工效率。
16.（2）气缸压爪包括竖向侧板以及固设于竖向侧板底部的承重台，且承重台向内设置，能够实现对工件的搬运以及脱离放置，操作简单，节约工序，提高加工效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体装配图；
18.图2是本实用新型的局部结构示意图；
19.图3是辅助装置的结构示意图；
20.图4是工件放置平台的结构示意图；
21.图5是气缸压爪的结构示意图。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
23.本实用新型提供了一种自动上下料辅助装置，如图1至图5所示。
24.该自动上下料辅助装置，包括固设于加工台10上的工件放置平台以及安装于主轴8上的抓取装置，且工件放置平台的上端面铺设有治具底板7，且治具底板7通过等高柱71固设于加工台10上；治具底板7上间隔设有多列用于放置工件的定位柱72；本实施例中，所述治具底板7上设有三列定位柱72，可以一次放置三件工件。
25.所述抓取装置包括气缸压爪5、气缸6以及气缸支架61，且气缸6安装于气缸支架61上而气缸支架61通过四角相应设置的连接螺栓4与位于上部的连接三角板3连接，气缸压爪5对称设于气缸支架61的两侧并在气缸6控制下水平外展或收缩；而连接三角板3通过固定板2与主轴8固定连接。
26.所述气缸压爪5包括竖向侧板51以及固设于竖向侧板底部的承重台52，且承重台52向内设置，而竖向侧板51与气缸6控制连接；所述竖向侧板底部的承重台间隔对称设于两个，且竖向侧板和承重台采用一体成型制成，提高结构强度。
27.加工产品时，作业员将装好工件的治具放在治具底板7上，治具底板可放3片产品；放好工件1后，作业员关上机台门，然后按下启动按钮，机台开始加工。
28.加工工件1时，主轴8移动到治具底板7处，抓取装置按顺序抓取第一片工件，首先气缸控制气缸压爪向两侧水平外展，当移动至第一片工件位后，承重台插入工件两侧的限位槽中，随后气缸控制气缸压爪向内侧夹紧并在主轴带动下将其放到四轴9上开始加工，第一片工件加工完成后，抓取装置取下工件1，并将其放到治具底板7原位置，然后重复以上动作，开始加工下一片产品，直至将三片产品全部加工完成，机台亮黄灯，作业员打开机台门，取下已加工产品，该辅助装置可实现一次性装入多个工件，期间无需人工更换已加工、待加工产品，从而节省人力，实现自动控制，减少成本支出。
29.此辅助装置安装在机台内，可将待加工工件提前放入此装置内，当机台加工完一
片工件后，机台自动将加工完的产品放到上下料装置内的辅助装置，然后机台自动将辅助装置内待加工的工件取下放到工作台上，机台开始加工，不仅节省人工换料时间，还节省了加工时间，提高了加工效率。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。


技术特征：
1.一种自动上下料辅助装置，其特征在于：包括固设于加工台上的工件放置平台以及安装于主轴上的抓取装置，且工件放置平台的上端面铺设有治具底板，治具底板上间隔设有多列用于放置工件的定位柱；所述抓取装置包括气缸压爪、气缸以及气缸支架，且气缸安装于气缸支架上而气缸支架通过四角相应设置的连接螺栓与位于上部的连接三角板连接，气缸压爪对称设于气缸支架的两侧并在气缸控制下水平外展或收缩；所述气缸压爪包括竖向侧板以及固设于竖向侧板底部的承重台，且承重台向内设置，而竖向侧板与气缸控制连接；所述连接三角板通过固定板与主轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料辅助装置，其特征在于：所述竖向侧板底部的承重台间隔对称设于两个。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料辅助装置，其特征在于：所述竖向侧板和承重台采用一体成型制成。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动上下料辅助装置，其特征在于：所述治具底板上设有三列定位柱。5.根据权利要求4所述的一种自动上下料辅助装置，其特征在于：所述治具底板通过等高柱固设于加工台上。

技术总结
一种自动上下料辅助装置，通过增设的辅助装置安装在机台内，可将待加工工件提前放入此装置内，当机台加工完一片工件后，机台自动将加工完的产品放到上下料装置内的辅助装置，然后机台自动将辅助装置内待加工的工件取下放到工作台上，机台开始加工，不仅节省人工换料时间，还节省了加工时间，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。


技术研发人员：郭广涛 王兴德 焦小康
受保护的技术使用者：商丘金振源电子科技有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/7/22