基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装的制作方法

1.本实用新型涉及减速机箱体，具体涉及一种基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.目前减速机机箱一般采用数控铣床进行加工制作，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似；数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类；其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
4.现有的加工中心用工装普遍存在结构单一，不能调节，且拆装时费时费力的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性。因此，本领域技术人员提供了基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装，包括底座，所述底座的底端中间位置处固设有旋转电机，所述底座的中间位置处设有与所述底座转动连接的转台，所述旋转电机的输出端贯穿所述底座延伸至所述转台的底端，并与所述转台传动连接，所述底座的顶端两侧固设有凸出所述底座顶部的导向台，所述底座的外侧一端螺接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述底座延伸至所述底座的内部，并与所述底座内部设置的双轴丝杆传动连接，所述双轴丝杆的外侧两端螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构的顶端相对应的一侧可拆卸连接有夹持机构，所述旋转电机与所述伺服电机均与外部电源电性连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动机构包括与所述双轴丝杆螺纹连接的滑座，所述滑座的顶端可拆卸连接有滑杆，所述夹持机构通过磁吸孔与所述滑杆磁吸连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构的连接端固设有与所述磁吸孔相匹配的磁吸杆。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内侧位于所述双轴丝杆的两侧对称分布设置有导向杆，所述滑座的两端固设有与所述导向杆相匹配的导向孔。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座的底端中间位置处开设有螺纹孔，所述双轴丝杆的两端外壁固设有与所述螺纹孔内壁螺纹相匹配的螺纹槽。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述转台的上表面铺设有橡胶垫。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述导向台的内部开设有与所述滑杆相匹配的“十”字槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、采用双轴丝杆的设置，使一个伺服电机可以同时带动两侧的夹持机构向内移动，实现减速机箱体的夹持固定，夹持稳定性好，且双轴丝杆与滑座上螺纹孔的螺纹连接，使夹持机构的夹持固定夹紧后不易松动，且通过一个滑动机构带动两组或多组夹持机构向内夹持，夹持面积大，与减速机箱体的接触面积多，夹持稳定性强，且可同时夹持固定两组或多组减速机箱体，利用双轴丝杆带动的夹持机构，可调范围大，局限性小；
16.2、还设有用于带动转台旋转的旋转电机，减速机机箱放置在转台上，可以根据加工需要，旋转调节加工角度和加工部位，局限性小；
17.3、夹持机构与滑动机构之间为可拆卸连接，从而可以根据夹持需要，调换不同形状结构的夹持机构。
附图说明
18.图1为基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装的结构示意图；
19.图2为基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装的正视剖面结构示意图；
20.图3为基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装的俯视结构示意图；
21.图4为基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装中滑座的轴视以及滑杆的局部轴视结构示意图。
22.图中：1、底座；101、导向台；2、旋转电机；3、转台；4、滑动机构；41、滑座；411、螺纹孔；412、导向孔；42、滑杆；421、磁吸孔；5、夹持机构；6、伺服电机；7、双轴丝杆；8、导向杆。
具体实施方式
23.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
24.在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
25.结合图1-4所示，本实用新型提出基于多轴立式加工中心的减速机箱体加工工装，包括底座1，底座1的底端中间位置处固设有旋转电机2，底座1的中间位置处设有与底座1转动连接的转台3，旋转电机2的输出端贯穿底座1延伸至转台3的底端，并与转台3传动连接，底座1的顶端两侧固设有凸出底座1顶部的导向台101，底座1的外侧一端螺接有伺服电机6，伺服电机6的输出端贯穿底座1延伸至底座1的内部，并与底座1内部设置的双轴丝杆7传动连接，双轴丝杆7的外侧两端螺纹连接有滑动机构4，滑动机构4的顶端相对应的一侧可拆卸连接有夹持机构5，旋转电机2与伺服电机6均与外部电源电性连接。
26.本实施方案中：底座1的外侧一端螺接有伺服电机6，伺服电机6的输出端贯穿底座1延伸至底座1的内部，并与底座1内部设置的双轴丝杆7传动连接，双轴丝杆7的外侧两端螺纹连接有滑动机构4，滑动机构4的顶端相对应的一侧可拆卸连接有夹持机构5；双轴丝杆7
的设置，使一个伺服电机6可以同时带动两侧的夹持机构5向内移动，实现减速机箱体的夹持固定，夹持稳定性好，且双轴丝杆7与滑座41上螺纹孔411的螺纹连接，使夹持机构5的夹持固定夹紧后不易松动，且通过一个滑动机构4带动两组或多组夹持机构5向内夹持，夹持面积大，与减速机箱体的接触面积多，夹持稳定性强，且可同时夹持固定两组或多组减速机箱体，利用双轴丝杆7带动的夹持机构5，可调范围大，局限性小。
27.结合图2和图4所示，滑动机构4包括与双轴丝杆7螺纹连接的滑座41，滑座41的顶端可拆卸连接有滑杆42，夹持机构5通过磁吸孔421与滑杆42磁吸连接。在可选的实施例中，夹持机构5的连接端固设有与磁吸孔421相匹配的磁吸杆；拆装不同形状结构的夹持机构5时，将夹持机构5的磁吸杆用力从磁吸孔421中拔出，即拆下夹持机构5，安装时，将夹持机构5的磁吸杆用力从磁吸孔421中插入，即完成夹持机构5的安装，为了使安装更加方便牢固，还可将磁吸式结构设为通电控制的电磁吸结构。
28.结合图2所示，底座1的内侧位于双轴丝杆7的两侧对称分布设置有导向杆8，滑座41的两端固设有与导向杆8相匹配的导向孔412；起到导向定位的作用。
29.具体的，滑座41的底端中间位置处开设有螺纹孔411，双轴丝杆7的两端外壁固设有与螺纹孔411内壁螺纹相匹配的螺纹槽。
30.具体的，在可选的实施例中，转台3的上表面铺设有橡胶垫；具有良好的防滑性，提高减速机箱体在转台3上的放置稳定性。
31.在可选的实施例中，导向台101的内部开设有与滑杆42相匹配的“十”字槽；“十”字型滑槽和滑孔，具有良好的限位导向效果。
32.本实用新型的工作原理是：使用时，将减速机箱体放到转台3上，启动伺服电机6，利用伺服电机6带动双轴丝杆7旋转，从而带动双轴丝杆7两端的滑座41顺着双轴丝杆7上的螺纹向双轴丝杆7的中间方向移动，从而带动滑座41顶端连接的夹持机构5向减速机箱体靠近，直至减速机箱体两侧的夹持机构5夹紧减速机箱体，完成减速机箱体在转台3上的夹紧固定，因减速机箱体的加工可能有多部位，在加工完一端后，可以启动旋转电机2，利用旋转电机2带动转台3转动，调整减速机箱体在转台3上的方向，不需要手动来回调换减速机箱体的加工部位，加工效率高，且双轴丝杆7的设置，使一个伺服电机6可以同时带动两侧的夹持机构5向内移动，实现减速机箱体的夹持固定，夹持稳定性好，且双轴丝杆7与滑座41上螺纹孔411的螺纹连接，使夹持机构5的夹持固定夹紧后不易松动，且通过一个滑动机构4带动两组或多组夹持机构5向内夹持，夹持面积大，与减速机箱体的接触面积多，夹持稳定性强，且可同时夹持固定两组或多组减速机箱体，利用双轴丝杆7带动的夹持机构5，可调范围大，局限性小。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。