一种清渣装置及切割平台的制作方法

1.本实用新型涉及材料加工设备技术领域，尤其涉及一种清渣装置及切割平台。


背景技术：

2.传统的切割台，在去除由等离子、氧燃气、激光切割产生的熔渣时，需要长时间的停止切割，人工铲除；费时费力，效率低下，影响生产。现有的清渣装置在清理切割机切割过程中产生的熔渣时，容易因熔渣产生卡死现象，需要人工干预，清渣效率低。如申请号为cn202120853933.0的专利文件，该清渣装置的承渣板的驱动链条外露，熔渣容易卡在链条与链轮的配合部位以及链条易于脱落，从而造成该装置卡死无法工作甚至是损坏，进而需要人工干预，清渣效率低。
3.因此，亟待需要一种清渣装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提供一种清渣装置，能够自动进行清渣作业，且能够避免因熔渣造成清渣装置卡死现象。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种切割平台，通过应用上述清渣装置，无需切割机停止切割，就能够实现自动清理切割平台下放的熔渣，提高切割作业效率。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.第一方面，提供了一种清渣装置，用于清除切割平台下方的熔渣，所述切割平台包括支撑结构，所述支撑结构上设有沿水平第一方向延伸的行走支撑组件，所述行走支撑组件包括从上至下设置的导轨和齿条，所述清渣装置包括：
8.机架；
9.推渣组件，沿水平第二方向设置于所述机架上，所述推渣组件用于清除所述切割平台下方的熔渣；
10.行走模组，两个所述行走模组对称设置于所述机架在水平第二方向的两端，所述行走模组包括导向支撑机构和齿轮机构，所述导向支撑机构位于所述导轨上方，所述齿轮机构中的齿轮位于所述齿条下方并与所述齿条相啮合；
11.驱动机构，用于驱动所述齿轮机构中的齿轮转动。
12.作为所述清渣装置的可选方案，所述导向支撑机构包括：
13.安装架，固定于所述机架上，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板垂直固定于所述第一安装板上；
14.导向轮组件，沿竖直方向可升降地设置于所述第一安装板上；
15.弹性件，被压缩于所述导向轮组件和所述第二安装板之间，用于使所述导向轮组件能够弹性升降。
16.作为所述清渣装置的可选方案，所述第一安装板上设有沿竖直方向延伸的滑轨，所述导向轮组件包括滑块和第一导向轮，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述第一导向轮
可转动地设置于所述滑块上，所述第一导向轮的轴线沿水平第二方向延伸，第一导向轮的轮面与所述导轨的上表面滚动配合。
17.作为所述清渣装置的可选方案，所述第一导向轮的轮面上靠近所述滑块的一侧设置有环状限位凸起，所述环状限位凸起的中心线与所述第一导向轮的轴线重合。
18.作为所述清渣装置的可选方案，所述导向支撑机构还包括横向定位组件，所述横向定位组件包括支撑板和第二导向轮，所述支撑板固定于所述机架上，所述第二导向轮可转动地设置于所述支撑板上，且所述第二导向轮的轴线方向沿竖直方向延伸，第二导向轮的轮面与所述导轨的侧面滚动配合。
19.作为所述清渣装置的可选方案，所述齿轮机构中的齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述齿条相啮合，所述驱动机构用于驱动所述主动齿轮转动。
20.作为所述清渣装置的可选方案，所述导向轮组件的数量为至少两组，所述从动齿轮的数量为至少两个，所述导向轮组件与所述从动齿轮一一对应设置，且所述导向轮组件位于所述从动齿轮的上方。
21.作为所述清渣装置的可选方案，所述主动齿轮位于至少两个所述从动齿轮的中间位置。
22.作为所述清渣装置的可选方案，所述推渣组件包括固定板和铲板，所述固定板沿水平第二方向延伸并固定于所述机架上，所述铲板与所述固定板转动连接，所述铲板的转动轴线沿水平第二方向延伸。
23.作为所述清渣装置的可选方案，所述推渣组件还包括护板，两个所述护板对称固定于所述固定板在水平第二方向的两端，所述护板与所述固定板呈夹角设置，且所述护板的宽度等于所述固定板的宽度和所述铲板的宽度之和。
24.作为所述清渣装置的可选方案，所述铲板由多个独立设置的分段组成，多个所述分段沿水平第二方向并列设置，且每个所述分段均与所述固定板转动连接。
25.作为所述清渣装置的可选方案，所述清渣装置还包括刮板，所述刮板设于所述安装架上，所述刮板用于刮除所述导轨上的熔渣。
26.作为所述清渣装置的可选方案，所述驱动机构包括驱动器和传动轴，所述传动轴沿水平第二方向延伸，所述驱动器通过所述传动轴同时驱动两个所述行走模组的所述齿轮机构中的齿轮转动。
27.作为所述清渣装置的可选方案，所述传动轴包括同轴布置的第一传动轴和两个第二传动轴，所述驱动器用于驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴的两端分别通过联轴器连接一第二传动轴，一个所述第二传动轴与一个所述行走模组中的所述齿轮机构中的齿轮传动连接。
28.第二方面，提供了一种切割平台，包括支撑结构、料架组件和如上所述的清渣装置，所述料架组件架设于所述支撑结构上，所述料架组件用于承载待切割物，所述支撑结构上设有沿水平第一方向延伸的行走支撑组件，所述清渣装置位于所述料架组件下方，且能够沿所述行走支撑组件移动。
29.作为所述切割平台的可选方案，所述支撑结构上设有沿水平第一方向延伸的拖链收纳组件，所述拖链收纳组件用于容纳所述清渣装置的拖链。
30.作为所述切割平台的可选方案，所述拖链收纳组件包括收纳槽板和盖板，所述收纳槽板上设有用于容纳所述拖链的u型槽，所述盖板设置于所述u型槽的上方。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
32.本实用新型提供的清渣装置，包括机架、推渣组件、行走模组和驱动机构，推渣组件沿水平第二方向设置于机架上；行走模组两个行走模组对称设置于机架在水平第二方向的两端，行走模组包括导向支撑机构和齿轮机构，通过导向支撑机构与支撑结构的导轨配合实现清渣装置悬挂在支撑结构上，通过齿轮机构与支撑结构的齿条啮合，然后由驱动机构驱动齿轮转动实现清渣装置的移动，从而在切割过程中即可将切割平台下方的熔渣推出，实现清渣功能；此外，由于支撑结构的齿条的啮合面朝下，可避免熔渣对清渣装置的影响，减少清渣装置卡死的现象，提高清渣装置的稳定性。
33.本实用新型提供的切割平台，通过应用上述清渣装置，无需切割机停止切割，就能够实现自动清理切割平台下放的熔渣，提高切割作业效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型实施例提供的切割平台一个方向的结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例提供的切割平台另一个方向的结构示意图；
37.图3为图2中a处的放大图；
38.图4为本实用新型实施例提供的清渣装置的结构示意图；
39.图5为本实用新型实施例提供的行走模组的结构示意图；
40.图6为本实用新型实施例提供的导向支撑机构的结构示意图；
41.图7为本实用新型实施例提供的导向支撑机构的剖视示意图。
42.附图标记：
43.100-支撑结构；101-行走支撑组件；1011-导轨；1012-齿条；102-拖链收纳组件；1021-收纳槽板；1022-盖板；10211-u型槽；200-料架组件；300-清渣装置；
44.1-机架；
45.2-推渣组件；21-固定板；22-铲板；221-分段；23-护板；
46.3-导向支撑机构；31-安装架；311-第一安装板；3111-滑轨；312-第二安装板；32-导向轮组件；321-滑块；322-第一导向轮；3221-环状限位凸起；33-弹性件；34-横向定位组件；341-支撑板；342-第二导向轮；
47.4-齿轮机构；41-主动齿轮；42-从动齿轮；
48.5-驱动机构；51-驱动器；52-第一传动轴；53-第二传动轴；54-联轴器；55
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涨紧套；
49.6-刮板。
具体实施方式
50.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是间接连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.如图1-图3所示，本实施例提供了一种切割平台，包括支撑结构100、料架组件200和清渣装置300，料架组件200架设于支撑结构100上，料架组件 200用于承载待切割物，支撑结构100上设有沿水平第一方向延伸的行走支撑组件101，清渣装置300位于料架组件200下方且能够沿行走支撑组件101移动，清渣装置300用于将料架组件200下方的熔渣推出。
54.需要说明的是，图2中仅示出部分切割平台，其中，切割平台的长度为水平第一方向，切割平台的宽度为水平第二方向；清渣装置300的移动方向为水平第一方向，即为支撑结构100的长度方向。在图2中，料架组件200下方由三个支撑结构100分隔为两个空间，每个空间内设有一清渣装置300，用于清除料架组件200下方的熔渣(图2中仅示出一个清渣装置300)。
55.此外，所述料架组件200为栅格结构，以便于切割熔渣能够顺利掉落。
56.如图3结合图1所示，行走支撑组件101包括导轨1011和齿条1012，其中导轨1011用于与清渣装置300配合，并使清渣装置300可挂设于支撑结构 100上；齿条1012与清渣装置300中的齿轮啮合，通过齿轮齿条配合便于驱动清渣装置300移动。
57.优选地，导轨1011位于齿条1012上方，齿条1012的啮合面朝下，能够防止熔渣落于齿条1012上，影响齿轮齿条的啮合，保证清渣装置300的稳定性。
58.优选地，所述支撑结构100上设有沿水平第一方向延伸的拖链收纳组件 102，拖链收纳组件102用于容纳清渣装置300的拖链，拖链便于电机走线用，可起到导向及防护作用。拖链收纳组件102能够起到支撑拖链及导向作用。
59.进一步地，所述拖链收纳组件102包括收纳槽板1021和盖板1022，收纳槽板1021上设有用于容纳拖链的u型槽10211，盖板1022设置于u型槽10211 的上方。其中，u型槽10211用于支撑拖链，盖板1022起到防渣的防护作用，避免熔渣阻挡拖链移动，进而影响清渣装置300的移动。
60.如图4所示，本实施例还提供了一种清渣装置300，可应用于上述切割平台，在切割
平台在切割机作业时，需要切割机停止作业，就能够通过清渣装置 300对切割平台进行清渣作业，提高作业效率。
61.优选地，所述清渣装置300包括机架1、推渣组件2、行走模组和驱动机构 5，推渣组件2沿水平第二方向设置于机架1上，推渣组件2用于清除切割平台下方的熔渣；行走模组两个行走模组对称设置于机架1在水平第二方向的两端，行走模组包括导向支撑机构3和齿轮机构4，导向支撑机构3位于导轨1011上方，齿轮机构4中的齿轮位于齿条1012下方并与齿条1012相啮合；驱动机构 5用于驱动齿轮机构4中的齿轮转动。
62.所述清渣装置300通过导向支撑机构3与支撑结构100的导轨1011配合实现清渣装置300悬挂在支撑结构100上，通过齿轮机构4与支撑结构100的齿条1012啮合，然后由驱动机构4驱动齿轮转动实现清渣装置300的移动，从而在切割过程中即可将切割平台下方的熔渣推出，实现清渣功能；此外，由于支撑结构100的齿条1012的啮合面朝下，可避免熔渣对清渣装置300的影响，减少清渣装置300卡死的现象，提高清渣装置300的稳定性。
63.如图4所示，所述驱动机构5包括驱动器51和传动轴，传动轴沿水平第二方向延伸，驱动器51通过传动轴同时驱动两个行走模组的齿轮机构中的齿轮转动。
64.优选地，所述传动轴包括同轴布置的第一传动轴52和两个第二传动轴53，驱动器51用于驱动第一传动轴52转动，第一传动轴52的两端分别通过联轴器 54连接一第二传动轴53，一个第二传动轴53与一个行走模组中的齿轮机构4 中的齿轮传动连接。通过联轴器54的设计，可便于调整齿轮机构4中的齿轮与齿条1012啮合。
65.示例性地，所述第一传动轴52通过联轴器54及涨紧套55与一第二传动轴 53连接，以实现便于后期对应齿轮齿条啮合的调节。此外，所述第一传动轴52 和第二传动轴53与机架1之间均通过导向轴承配合连接，起到轴向导向作用。
66.可选地，驱动器51选用伺服电机。
67.可选地，所述清渣装置300还包括刮板6，刮板6设于安装架31上，刮板 6用于刮除导轨1011上的熔渣，保证导轨1011清洁，确保清渣装置300顺利行走，提高清渣效率。
68.可选地，推渣组件2包括固定板21和铲板22，固定板21沿水平第二方向延伸并固定于机架1上，铲板22与固定板21转动连接，铲板22的转动轴线沿水平第二方向延伸。该设计通过使铲板22能够转动，可实现当铲板22遇到与地面结合强度较高的熔渣时，铲板22能够向上转动越过熔渣，而不至于因熔渣的阻碍作用使整机停滞不前，进而造成伺服电机烧坏，影响整机的使用寿命。
69.优选地，所述推渣组件2还包括护板23，两个护板23对称固定于固定板 21在水平第二方向的两端，护板23与固定板21呈夹角设置，且护板23的宽度等于固定板21的宽度和铲板22的宽度之和。该设计通过护板23将熔渣聚集在一起，避免铲板22在铲除熔渣过程中，熔渣向铲板22的两侧外溢到支撑结构100的导轨1011或齿条1012上，保证清渣装置300的顺利行走，提高清渣效率。
70.可选地，所述铲板22由多个独立设置的分段221组成，多个分段221沿水平第二方向并列设置，且每个分段221均与固定板21转动连接。该设计可使铲板22局部分段221单独转动实现越障操作，而其他部位分段221保持铲渣状态，即能够提高清渣装置300的行走能力，又能够保证清渣装置300的清渣能力。示例性地，所述分段221通过合页与固定板21转动连接。在其他实施例中，分段221还可以通过其他方式与固定板21转动连接。
71.优选地，所述铲板22可采用钢板制成，提高铲板22的清渣能力，以及铲板22的结构强度。
72.如图5-图7所示，所述导向支撑机构3包括安装架31、导向轮组件32和弹性件33，安装架31固定于机架1上，安装架31包括第一安装板311和第二安装板312，第二安装板312垂直固定于第一安装板311上；导向轮组件32沿竖直方向可升降地设置于第一安装板311上；弹性件33被压缩于导向轮组件 32和第二安装板312之间，用于使导向轮组件32能够弹性升降。该设计通过弹性件33使得导向轮组件32能够在竖直方向上弹性升降，从而当导轨1011上掉落熔渣时，导向轮组件32具备越障能力；此外，通过弹性件33还能够保证齿轮机构4中的齿轮与齿条1012稳定啮合，进一步确保清渣装置300能够顺利行走进行清渣作业。
73.此外，所述导向支撑机构3还可以起到重力方向上的支撑作用，可防止清渣装置300倾覆，同时可分担作用于齿轮机构4中的齿轮轴的作用力。
74.优选地，所述第一安装板311上设有沿竖直方向延伸的滑轨3111，导向轮组件32包括滑块321和第一导向轮322，滑块321与滑轨3111滑动配合，第一导向轮322可转动地设置于滑块321上，第一导向轮322的轴线沿水平第二方向延伸。该设计使得导向轮组件32即能够相对于滑轨3111在竖直方向上滑动，又可以第一导向轮322转动从而减小其与导轨1011之间的摩擦力，保证清渣装置300稳定行走。
75.进一步地，通过在滑块321上设置转轴，第一导向轮322通过转动轴承可转动地套设在转轴上，确保第一导向轮322能够自由转动，减小清渣装置300 行走时的摩擦力。
76.优选地，所述第一导向轮322的轮面上靠近滑块321的一侧设置有环状限位凸起3221，环状限位凸起3221的中心线与第一导向轮322的轴线重合。该设计通过环状限位凸起3221与导轨1011的侧面进行限位配合，可实现清渣装置300在水平第二方向上的限位。
77.进一步优选地，所述导向支撑机构3还包括横向定位组件34，横向定位组件34包括支撑板341和第二导向轮342，支撑板341固定于机架1上，第二导向轮342可转动地设置于支撑板341上，且第二导向轮342的轴线方向沿竖直方向延伸。该设计使得第二导向轮342的轮面与导轨1011的侧面滚动配合，即能够实现对清渣装置300在水平第二方向上的定位，又可以减小清渣装置300 行走时的摩擦力。
78.示例性地，一个支撑板341上设有两个第二导向轮342。当然，第二导向轮342的数量还可以其他任意个数，具体可根据需要进行设计，比如，随着机架1在水平第一方向上的长度越长，可设置三个或更多的第二导向轮342，以提高清渣装置300整机的稳定性。
79.优选地，所述齿轮机构4中的齿轮包括主动齿轮41和从动齿轮42，主动齿轮41和从动齿轮42均与齿条1012相啮合，驱动机构5用于驱动主动齿轮 41转动。具体地，驱动器51通过第一传动轴52、第二传动轴53实现驱动主动齿轮41的转动。
80.可选地，所述导向轮组件32的数量为至少两组，从动齿轮42的数量为至少两个，导向轮组件32与从动齿轮42一一对应设置，且导向轮组件32位于从动齿轮42的上方。该设计即能够保证清渣装置300整体的稳定性，又能够提高清渣装置300的行走能力。
81.优选地，所述主动齿轮41位于至少两个从动齿轮42的中间位置，便于将行走动力传递至从动齿轮42上。
82.示例性地，在本实施例中，在一个行走模组中，导向轮组件32的数量为两个，从动齿轮42的数量为两个，导向轮组件32与从动齿轮42一一对应设置；横向定位组件34的数量
为一个，设置于两个导向轮组件32之间；主动齿轮41 的数量为一个，设置于两个从动齿轮42之间。整个清渣装置300包括两个行走模组，两个行走模组沿水平第二方向间隔设置于机架1的两端。
83.为了便于理解，本实施例提供的清渣装置300的工作过程如下：
84.所述清渣装置300通过导向轮组件32中的第一导向轮322放置于侧面支撑结构100的导轨1011上，通过调节弹性件33使主动齿轮41和齿条1012啮合；若后续过程中，导轨1011不平整或导轨1011上有杂物，可通过弹性件33自动调节，而不会轻易卡死或发生扭转。清渣装置300左右设置的第一导向轮322 设计有环状限位凸起3221可左右顶住侧面支撑结构100的导轨1011侧面，以作第二层的左右限位作用。另横向定位组件34可作第一层的左右限位作用，且其中的第二导向轮342配置轴承可自由转动，使接触时导向更为顺滑。清渣装置300向前运动时，为工作状态，切割熔渣可被推渣组件2推出切割台底部。向后运动时，为复位过程。
85.所述清渣装置能快速将切割机切割平台底部积累的割渣推铲出切割平台，进入外侧的废料斗中。且其采用的齿轮齿条传动结构，以及相关结构，可自动消除导轨不平整带来的卡死等问题。极大节约了工人清理废料的时间，减少了机器停机清理废料的时间，增加了清理熔渣效率以及相对的提高了生产效率。
86.所述清渣装置300的整机运行速度可达8m/min，效率高，作业时间短。
87.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。