一种多车型柔性定位料架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化汽车生产技术领域，具体为一种多车型柔性定位料架。


背景技术：

2.近年来，全球汽车市场平稳增长，汽车产量逐年上升，汽车生产采用自动化生产，生产车间采用机器人焊接、喷漆，而机器人工作时需要从物料架抓取物料；
3.现有技术中，物料架摆放的位置难以调节，不能灵活准确调整物料架的位置，机器人在抓取部件时，就容易抓偏或漏抓，倒置部件的焊接不精准，降低产品的质量和生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多车型柔性定位料架，以解决上述背景技术中提出物料架摆放的位置难以调节，不能灵活准确调整物料架的位置，机器人在抓取部件时，就容易抓偏或漏抓，倒置部件的焊接不精准，降低产品的质量和生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多车型柔性定位料架包括：底板，底板的底部设置有四个滑轮，滑轮的圆心位置设置有贯穿轴，底板的上表面设置有支撑架，支撑架底部设置有限位杆；
6.滑杆，滑杆的顶部设置有限位滑轮，滑杆设置有多组，滑杆的底部设置有限位环，限位环套设在限位杆的外侧上，滑杆上开设有卡扣孔；
7.定位架，定位架套设在滑杆上，定位架的底部设置有穿口，定位架上设置有卡扣，卡扣上设置有卡扣栓，卡扣栓上设置有弹簧。
8.优选的，所述底板呈“工”字形结构，四个滑轮平行对称分布在底板的底部。
9.优选的，所述支撑架呈倒置的“匚”字形柱状结构，支撑架的顶部居中位置开设有卡槽。
10.优选的，所述滑杆杆状结构，滑杆上设置有多个卡扣孔，多个卡扣孔在滑杆上呈“一”字形等间距分布，滑杆顶部的限位滑轮搭接在支撑架的卡槽上。
11.优选的，所述限位杆呈圆柱体结构。
12.优选的，所述卡扣栓的顶部设置有把手，卡扣栓呈圆柱体结构，卡扣栓的底部为球形结构。
13.优选的，所述定位架呈“l”形结构，定位架的底部为方形管状结构，定位架上设置有支架。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：多车型柔性定位料架设置有滑杆，滑杆上设置有限位滑轮，滑杆可以通过限位滑轮平行移动，定位架套设在滑杆上可以上下平行移动，定位架上设置有卡扣，通过卡扣对定位架限位固定，平行移动且可以固定的定位架更加简便。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为卡扣结构示意图；
17.图3为图1中a处的放大示意图。
18.图中：底板1、滑轮101、卡扣2、卡扣栓201、把手202、弹簧203、定位架3、支架301、支撑架4、卡槽401、限位杆5、滑杆6、卡扣孔601、限位环602、限位滑轮7、穿口8、贯穿轴9。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
21.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多车型柔性定位料架包括：底板1，底板1呈“工”字形结构，底板1的底部设置有四个滑轮101，滑轮的圆心位置设置有贯穿轴9，四个滑轮101平行对称分布在底板1的底部，底板1的上表面设置有支撑架4，支撑架4呈倒置的“匚”字形柱状结构，支撑架4的顶部居中位置开设有卡槽401，支撑架4底部设置有限位杆5，限位杆5呈圆柱体结构；
22.滑杆6，滑杆6杆状结构，滑杆6设置有多组，滑杆6顶部的限位滑轮7搭接在支撑架的卡槽401上，滑杆6的顶部设置有限位滑轮7，滑杆6的底部设置有限位环601，限位环602套设在限位杆5的外侧上，滑杆6上开设有多个卡扣孔601，多个卡扣孔601在滑杆6上呈“一”字形等间距分布；
23.定位架3，定位架3呈“l”形结构，定位架3的底部为方形管状结构，定位架3上设置有支架301，定位架3套设在滑杆6上，定位架3的底部设置有穿口8，定位架3上设置有卡扣2，卡扣2上设置有卡扣栓201，卡扣栓201的顶部设置有把手202，卡扣栓201呈圆柱体结构，卡扣栓201的底部为球形结构，卡扣栓201上设置有弹簧203。
24.工作原理：实际使用时，通过滑轮101将多车型柔性定位料架移动到生产车间，通过限位杆5和限位滑轮7左右平行移动滑杆6，握住手柄202拉扯卡扣栓201，将定位架3上下移动到合适位置，松开手柄202通过拉扣2限位固定的定位架3。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种多车型柔性定位料架，其特征在于：所述一种多车型柔性定位料架包括：底板(1)，底板(1)的底部设置有四个滑轮(101)，滑轮的圆心位置设置有贯穿轴(9)，底板(1)的上表面设置有支撑架(4)，支撑架(4)底部设置有限位杆(5)；滑杆(6)，滑杆(6)的顶部设置有限位滑轮(7)，滑杆(6)的底部设置有限位环(602)，限位环(602)套设在限位杆(5)的外侧上，滑杆(6)上开设有卡扣孔(601)；定位架(3)，定位架(3)套设在滑杆(6)上，定位架(3)的底部设置有穿口(8)，定位架(3)上设置有卡扣(2)，卡扣(2)上设置有卡扣栓(201)，卡扣栓(201)上设置有弹簧(203)。2.根据权利要求1所述的一种多车型柔性定位料架，其特征在于：所述底板(1)呈“工”字形结构，四个滑轮(101)平行对称分布在底板(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种多车型柔性定位料架，其特征在于：所述支撑架(4)呈倒置的“匚”字形柱状结构，支撑架(4)的顶部居中位置开设有卡槽(401)。4.根据权利要求1所述的一种多车型柔性定位料架，其特征在于：所述滑杆(6)杆状结构，滑杆(6)设置有多组，滑杆(6)上设置有多个卡扣孔(601)，多个卡扣孔(601)在滑杆(6)上呈“一”字形等间距分布，滑杆(6)顶部的限位滑轮(7)搭接在支撑架的卡槽(401)上。5.根据权利要求1所述的一种多车型柔性定位料架，其特征在于：所述限位杆(5)呈圆柱体结构。6.根据权利要求1所述的一种多车型柔性定位料架，其特征在于：所述卡扣栓(201)的顶部设置有把手(202)，卡扣栓(201)呈圆柱体结构，卡扣栓(201)的底部为球形结构。7.根据权利要求1所述的一种多车型柔性定位料架，其特征在于：所述定位架(3)呈“l”形结构，定位架(3)的底部为方形管状结构，定位架(3)上设置有支架(301)。

技术总结
本实用新型涉及自动化汽车生产技术领域，具体公开了一种多车型柔性定位料架，包括：底板，底板的底部设置有四个滑轮，滑轮的圆心位置设置有贯穿轴，底板的上表面设置有支撑架，支撑架底部设置有限位杆，滑杆，滑杆的顶部设置有限位滑轮，滑杆的底部设置有限位环，限位环套设在限位杆的外侧上，滑杆上开设有卡扣孔，定位架，定位架套设在滑杆上，定位架的底部设置有穿口，定位架上设置有卡扣，卡扣上设置有卡扣栓，卡扣栓上设置有弹簧；有益效果为：多车型定位料架设置有滑杆，滑杆上设置有限位滑轮，滑杆通过限位滑轮平行移动，定位架套设在滑杆上上下平行移动，定位架上设置有卡扣，卡扣对定位架限位固定，平行移动且可以固定的定位架更加简便。位架更加简便。位架更加简便。


技术研发人员：张少华
受保护的技术使用者：昆山盈新实业发展有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/8/30