一种机械配件抓取转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械配件抓取转向机构。


背景技术：

2.在对机械配件加工的过程中，需抓取配件，并将配件放置在加工设备上，但目前的抓取装置要么只能上、下抓取，要么只能左、右抓取，无法在水平和竖直方向同时抓取，较为不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械配件抓取转向机构，以解决现有抓取机构抓取方向单一的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种机械配件抓取转向机构，包括支撑板，支撑板的一侧可拆卸连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有转接板，转接板远离第一气缸的一端通过第一旋转轴承可转动连接有外筒，外筒内固定连接有导向柱，导向柱的外围设有两根向外凸出的卡条；支撑板上远离第一气缸的一侧设有电机，电机的输出端连接有主动轮，支撑板上远离主动轮的一侧通过第二旋转轴承可转动连接有套筒，导向柱可转动设置于套筒内，套筒上端固定有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带连接，从动轮的内壁设有卡槽，导向柱通过卡条滑动连接于从动轮的卡槽内，导向柱的下端由支撑板穿过且穿过端连接有夹持机构。
6.优选的，所述夹持机构包括螺纹连接于导向柱下端的第一安装板、通过螺钉连接于第一安装板上的气缸夹爪。
7.上述技术方案，当气缸夹爪损坏后，可将气缸夹爪从第一安装板上取下，便于维护。
8.优选的，所述支撑板的一侧设有缺口，第一气缸位于缺口内，支撑板上位于缺口的两侧通过螺钉连接有第二安装板，第一气缸的上端连接于第二安装板上。
9.优选的，所述支撑板上设有安装孔，电机位于安装孔内，支撑板上的安装孔处通过螺钉连接有第三安装板，电机连接于第三安装板上。
10.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
11.电机工作，可带动主动轮和从动轮转动，由于导向柱通过卡条滑动连接于从动轮的卡槽内，又由于导向柱上端的外围固定连接有外筒，而外筒又通过第一旋转轴承与转接板可转动连接，套筒通过第二旋转轴承与支撑板可转动连接，因此从动轮可带动导向柱和套筒转动，从而带动夹持机构在水平方向上转动，以抓取配件，待抓取配件后，第一气缸工作，可带动转接板在竖直方向移动，从而带动导向柱在从动轮内上下移动，以带动夹持机构上下移动，并将抓取的配件放置在高处，使用方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为导向柱、外筒和第一旋转轴承的截面图；
14.图3为图1的局部放大图；
15.图中：1-支撑板、2-第一气缸、3-转接板、4-第一旋转轴承、5-外筒、6-导向柱、7-卡条、8-电机、9-主动轮、10-第二旋转轴承、11-套筒、12-从动轮、13-第一安装板、14-气缸夹爪、15-缺口、16-第二安装板、17-安装孔、18-第三安装板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，一种机械配件抓取转向机构，包括支撑板1，支撑板1的一侧可拆卸连接有第一气缸2，第一气缸2的伸缩端连接有转接板3，转接板3远离第一气缸2的一端通过第一旋转轴承4可转动连接有外筒5，外筒5内固定连接有导向柱6，导向柱6的外围设有两根向外凸出的卡条7；支撑板1上远离第一气缸2的一侧设有电机8，电机8的输出端连接有主动轮9，支撑板1上远离主动轮9的一侧通过第二旋转轴承10可转动连接有套筒11，导向柱6可转动设置于套筒11内，套筒11上端固定有从动轮12，主动轮9和从动轮12通过传动带连接，从动轮12的内壁设有卡槽，导向柱6通过卡条7滑动连接于从动轮12的卡槽内，导向柱6的下端由支撑板1穿过且穿过端连接有夹持机构。
18.所述夹持机构包括螺纹连接于导向柱6下端的第一安装板13、通过螺钉连接于第一安装板13上的气缸夹爪14。所述支撑板1的一侧设有缺口15，第一气缸2位于缺口15内，支撑板1上位于缺口15的两侧通过螺钉连接有第二安装板16，第一气缸2的上端连接于第二安装板16上。所述支撑板1上设有安装孔17，电机8位于安装孔17内，支撑板1上的安装孔17处通过螺钉连接有第三安装板18，电机8连接于第三安装板18上。当气缸夹爪14、第一气缸2或者电机8损坏后，只需拧下螺钉即可，维护方便，维修成本低。
19.本实用新型的工作原理为：
20.电机8作，可通过主动轮9和传动带带动从动轮12转动，由于导向柱6通过卡条7滑动连接于从动轮12的卡槽内，又由于导向柱6上端的外围固定连接有外筒5，而外筒5又通过第一旋转轴承4与转接板3可转动连接，套筒11通过第二旋转轴承10与支撑板1可转动连接，因此从动轮12可带动导向柱6和套筒11转动，从而带动夹持机构在水平方向上转动，以抓取配件，待抓取配件后，第一气缸2工作，可带动转接板3在竖直方向移动，从而带动导向柱6在从动轮12内上下移动，以带动夹持机构上下移动，并将抓取的配件放置在高处，使用方便。
21.上述气缸夹爪为现有技术，市场上也有相关产品销售，本实用新型不再详细描述气缸夹爪的具体结构和工作原理。
22.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机械配件抓取转向机构，其特征在于，包括支撑板(1)，支撑板(1)的一侧可拆卸连接有第一气缸(2)，第一气缸(2)的伸缩端连接有转接板(3)，转接板(3)远离第一气缸(2)的一端通过第一旋转轴承(4)可转动连接有外筒(5)，外筒(5)内固定连接有导向柱(6)，导向柱(6)的外围设有两根向外凸出的卡条(7)；支撑板(1)上远离第一气缸(2)的一侧设有电机(8)，电机(8)的输出端连接有主动轮(9)，支撑板(1)上远离主动轮(9)的一侧通过第二旋转轴承(10)可转动连接有套筒(11)，导向柱(6)可转动设置于套筒(11)内，套筒(11)上端固定有从动轮(12)，主动轮(9)和从动轮(12)通过传动带连接，从动轮(12)的内壁设有卡槽，导向柱(6)通过卡条(7)滑动连接于从动轮(12)的卡槽内，导向柱(6)的下端由支撑板(1)穿过且穿过端连接有夹持机构。2.根据权利要求1所述的机械配件抓取转向机构，其特征在于：所述夹持机构包括螺纹连接于导向柱(6)下端的第一安装板(13)、通过螺钉连接于第一安装板(13)上的气缸夹爪(14)。3.根据权利要求2所述的机械配件抓取转向机构，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧设有缺口(15)，第一气缸(2)位于缺口(15)内，支撑板(1)上位于缺口(15)的两侧通过螺钉连接有第二安装板(16)，第一气缸(2)的上端连接于第二安装板(16)上。4.根据权利要求3所述的机械配件抓取转向机构，其特征在于：所述支撑板(1)上设有安装孔(17)，电机(8)位于安装孔(17)内，支撑板(1)上的安装孔(17)处通过螺钉连接有第三安装板(18)，电机(8)连接于第三安装板(18)上。

技术总结
本实用新型公开了一种机械配件抓取转向机构，包括支撑板，支撑板的一侧连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有转接板，转接板的一端通过第一旋转轴承可转动连接有外筒，外筒内固定连接有导向柱，导向柱的外围设有两根卡条；支撑板的一侧设有电机，电机的输出端连接有主动轮，支撑板上通过第二旋转轴承可转动连接有套筒，导向柱可转动设置于套筒内，套筒上端固定有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带连接，从动轮的内壁设有卡槽，导向柱通过卡条滑动连接于从动轮的卡槽内，导向柱的下端由支撑板穿过且穿过端连接有夹持机构。本实用新型可在水平和竖直方向对配件进行抓取，使用方便，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：王安华
受保护的技术使用者：盐城市大丰捷威精锻有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/8/4