一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具

1.本实用新型涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
3.专利号cn202121237395.9的一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具，涉及机械夹具技术领域，解决了现有的机械夹具在实际应用过程中一是仅能实现对机械产品的夹紧限位作业，但在小工位转移时仍需反复拆卸定位装夹，进而造成了不必要的工作量产生，降低了工作效率的问题，包括驱动机构，所述驱动机构的主体为圆盘形结构设计，该实用新型中，由于设置有转移机构，因此可将待转移工位的工件通过电机带动夹取组件进行解除限位，然后通过泵气组件通过转移组件中所安装的气管从基板上所开设的气孔进行吸气，进而利用气压将待转移的工件牢牢的吸附在基座之上，此时通过导杆的带动即可带动着工件进行转移到下一个工位上的操作，进而提高了工作效率。
4.1、现有技术的小工位转移用夹具大多借助金属夹具对放入的工件进行夹持转送，而此种小工位转移夹具在夹持一些高表面精度的工具时，金属的夹具结构极易损伤此类工件的光洁表面，进而小工位处在进行工件转移时缺乏较好的挤压夹具进行柔性挤压夹持转移；2、并且此类夹具处也缺乏外置的侧托机构，当较长的工件在此类夹具处夹持时，工件两端会伸出夹具两端无法被侧托支撑，为此，我们提出一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具，包括挤压夹具，还包括侧托机构，所述挤压夹具由顶板、对板a、对板b、膨胀气囊、连接管、通孔、底轴、从动齿轮、主齿轮、气源管和胶垫构成，所述顶板的顶部两端对称固定有对板a，且对板a对侧的顶板表面凸起有对板b，所述对板b的表面安装有膨胀气囊，且膨胀气囊的后端气口处与气源管之间互通连接有连接管，所述顶板底端向下伸出有底轴，且底轴的中部和顶板的中部开设有竖向互通的通孔，所述气源管沿通孔向下贯穿伸出顶板和底轴，所述底轴的外侧固定连接有从动齿轮，且从
动齿轮的外侧啮合有主齿轮，所述对板a的表面粘接固定有胶垫，且胶垫和膨胀气囊之间的顶板外侧设置有侧托机构，且侧托机构由侧台、定位孔、定位柱和托板构成。
8.其中，所述胶垫和膨胀气囊之间的顶板外侧固定连接有侧台，且侧台的顶端开设有定位孔，所述定位孔的孔体内嵌入有定位柱，且定位柱固定连接于托板的底端。
9.其中，所述定位孔在侧台的表面开设有两组，且定位孔的两组孔体内皆嵌入有定位柱；侧台表面的两组定位孔可以嵌入托板下方两组的定位柱进行多点嵌合连接。
10.其中，所述主齿轮的中部开设有嵌合槽；主齿轮中部的嵌合槽内可以嵌入电机的动力输出端获取动能。
11.其中，所述胶垫的垫体为橡胶材质；橡胶材质的胶垫为软性材质不易划伤工件表面。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过设有挤压夹具，此类挤压夹具的顶板中部有通孔，当工件放在对板a和对板b之间的顶板表面时，膨胀气囊借助连接管与气源管连通，气源管从通孔处向下贯穿顶板和底轴向下伸出，而后底轴处的从动齿轮可以啮合主齿轮，主齿轮的嵌合槽处可以嵌入电机的动力端获得转动动能，而气源管可以连接外部可控气源，此时气源管处获得可控气源的通气对膨胀气囊处充气，膨胀气囊膨胀后将工件挤压夹在胶垫和膨胀气囊之间，此时主齿轮受电机驱动可以通过从动齿轮和底轴带着顶板转动角度，然后可控气源对膨胀气囊进行排气泄压，便可解除工件的挤压夹取状态，从而实现了小工位处工件的挤压式柔性夹取转移，避免工件在夹持转移过程中损伤表面。
14.2、本实用新型通过在顶板外侧设置有侧托机构，侧托结构的侧台在顶板外侧固定后，托板可以借助定位柱在定位孔内进行嵌合嵌合固定，当较长的工件放入对板a和对板b之间时，工件的两端可以被托板托接，防止工件被夹持时两端露出顶板外侧影响夹持稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具的侧托机构爆炸图。
17.图中：1、挤压夹具；101、顶板；102、对板a；103、对板b；104、膨胀气囊；105、连接管；106、通孔；107、底轴；108、从动齿轮；109、主齿轮；110、气源管；111、胶垫；2、侧托机构；201、侧台；202、定位孔；203、定位柱；204、托板。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-2所示，一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具，包括挤压夹具1，还包括侧托机构2，所述挤压夹具1由顶板101、对板a102、对板b103、膨胀气囊104、连接管105、通孔106、底轴107、从动齿轮108、主齿轮109、气源管110和胶垫111构成，所述顶板101的顶部两端对称固定有对板a102，且对板a102对侧的顶板101表面凸起有对板b103，所述对板b103的表面安装有膨胀气囊104，且膨胀气囊104的后端气口处与气源管110之间互通连接有连接
管105，所述顶板101底端向下伸出有底轴107，且底轴107的中部和顶板101的中部开设有竖向互通的通孔106，所述气源管110沿通孔106向下贯穿伸出顶板101和底轴107，所述底轴107的外侧固定连接有从动齿轮108，且从动齿轮108的外侧啮合有主齿轮109，所述对板a102的表面粘接固定有胶垫111，且胶垫111和膨胀气囊104之间的顶板101外侧设置有侧托机构2，且侧托机构2由侧台201、定位孔202、定位柱203和托板204构成。
20.其中，所述胶垫111和膨胀气囊104之间的顶板101外侧固定连接有侧台201，且侧台201的顶端开设有定位孔202，所述定位孔202的孔体内嵌入有定位柱203，且定位柱203固定连接于托板204的底端。
21.其中，所述定位孔202在侧台201的表面开设有两组，且定位孔202的两组孔体内皆嵌入有定位柱203；侧台201表面的两组定位孔202可以嵌入托板204下方两组的定位柱203进行多点嵌合连接。
22.其中，所述主齿轮109的中部开设有嵌合槽；主齿轮109中部的嵌合槽内可以嵌入电机的动力输出端获取动能。
23.其中，所述胶垫111的垫体为橡胶材质；橡胶材质的胶垫111为软性材质不易划伤工件表面。
24.需要说明的是，本实用新型为一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具，通过设有挤压夹具1，此类挤压夹具1的顶板101中部有通孔106，当工件放在对板a102和对板b103之间的顶板101表面时，膨胀气囊104借助连接管105与气源管110连通，气源管110从通孔106处向下贯穿顶板101和底轴107向下伸出，而后底轴107处的从动齿轮108可以啮合主齿轮109，主齿轮109的嵌合槽处可以嵌入电机的动力端获得转动动能，而气源管110可以连接外部可控气源，此时气源管110处获得可控气源的通气对膨胀气囊104处充气，膨胀气囊104膨胀后将工件挤压夹在胶垫111和膨胀气囊104之间，此时主齿轮109受电机驱动可以通过从动齿轮108和底轴107带着顶板101转动角度，然后可控气源对膨胀气囊104进行排气泄压，便可解除工件的挤压夹取状态，从而实现了小工位处工件的挤压式柔性夹取转移，避免工件在夹持转移过程中损伤表面，在顶板101外侧设置有侧托机构2，侧托结构101的侧台201在顶板101外侧固定后，托板204可以借助定位柱203在定位孔202内进行嵌合嵌合固定，当较长的工件放入对板a102和对板b103之间时，工件的两端可以被托板204托接，防止工件被夹持时两端露出顶板101外侧影响夹持稳定性，而挤压夹具1的组件安装可以根据不同小工位的尺寸安装要求定制适配的机台进行安装，本实用新型旨在提供一种有效的技术方案，而对于挤压夹具1的结构安装适配不作过多限定，因而本专业技术领域的技术人员可以自主根据要求定制此类夹具的安装机台。
25.需要说明的是，本实用新型为一种小工位转移用的挤压夹取式机械夹具，包括1、挤压夹具；101、顶板；102、对板a；103、对板b；104、膨胀气囊；105、连接管；106、通孔；107、底轴；108、从动齿轮；109、主齿轮；110、气源管；111、胶垫；2、侧托机构；201、侧台；202、定位孔；203、定位柱；204、托板，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。