一种组合式限位工装的制作方法

本技术涉及非规则部件电子装联领域，尤其是一种组合式限位工装。

背景技术：

1、舵系统是飞行控制系统的伺服执行机构，其功能是接收飞控一体机发出的操舵指令，控制舵机偏转，产生相应的操纵力，移动调节机构以产生对舵系统的操纵力矩，从而完成对飞行器姿态的控制。该系统特点是惯性大、功率强和非线性因素明显且复杂。

2、本文中介绍的组合式限位工装主要针对一对四电动舵机控制系统进行设计。舵机控制器主要实现指令接收，直流有刷电机的驱动和位置控制。舵机主要由直流有刷电机、传动机构和角度传感器组成。舵系统通过rs422总线接收舵控指令，驱动4路舵机转动，并将舵偏角实时值回送给舵机控制器。一对四电动舵机控制系统结构上主要由舵机控制器及4只舵机组成，其中控制器组成包括控制电路、功率放大电路和配套电缆组成。

3、舵系统印制板在手工焊接时，由于印制板正反两面均贴装有元器件，不能贴合桌面放平，需要工装抬高放置；舵机产品整机结构不规则，舵机连线时需要工装将舵机本体稳定后完成连线操作；舱段外形为圆柱型结构，舱段整件在装配、连线过程中，需要工装对舱段进行过固定和翻转。

技术实现思路

1、本实用新型为解决背景技术中存在的上述装配、连线和限位等技术问题，而提供一种组合式限位工装。本实用新型将多个工装需求进行集合，组合成一个可以满足该产品多个生产工序需求的限位和固定工装，降低电子装联操作难度，提高舱段产品生产制造效率。

2、本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种组合式限位工装，其特殊之处在于：所述组合式限位工装包括限位台体，限位台体上方设置有圆弧槽。

3、进一步的，限位台体底部内侧横向设置有第二方形槽。

4、进一步的，限位台体底部外侧设置有内凹的台面。

5、进一步的，圆弧槽的尺寸为半径100mm、弧度90°、宽度60mm。

6、进一步的，第二方形槽的尺寸为2.2mm、深度2.0mm、长度140mm。

7、进一步的，台面的尺寸为深度2.0mm、宽度10mm、长度140mm。

8、进一步的，限位台体上方相对于圆弧槽的另一侧设置有第一方形槽。

9、进一步的，第一方形槽的尺寸为深度10mm、宽度60mm、长度100mm。

10、进一步的，限位台体为两个。

11、进一步的，限位台体的材料选用防静电橡胶材料，防静电橡胶材料表面电阻保持在105ω～109ω，橡胶材料硬度保持在邵氏hd55±5之间。

12、本实用新型仅包含一个零件。其中圆弧槽用于固定舵机舱舱体；第二方形槽用于抬高和限位控制板；第一方形槽用于限位舵机输出轴端面；台面用于抬高和限位功率板。限位台体选用防静电橡胶材料，两块为一套，组合使用。

13、因此本实用新型具有以下优点：

14、1、满足多部件操作需求；本实用新型针对一对四电动舵机控制系统结构特点进行专门设计，可以满足印制板、舵机、舱体三个主要部件的焊接和组装操作，各部件与工装之间尺寸匹配良好；

15、2、提高操作效率；本实用新型将印制板、舵机、舱体三个主要部件所需求集成在一个工装上，将更换不同工装的方式改为在一个工装下完成多个部件的电子装联操作，提高了操作效率；

16、3、选取材料防静电；本实用新型所选材料具备防静电特性，表面电阻可以满足电子电气产品工作场地防静电环境要求；

17、4、使用范围广泛；本实用新型不仅可以实现对一对四电动舵机控制系统的电子装联操作，还可以用于其他舵机系统和板级产品的电子装联操作。

技术特征：

1.一种组合式限位工装，其特征在于：所述组合式限位工装包括限位台体，所述限位台体上方设置有圆弧槽，所述圆弧槽内放置舱体，所述限位台体底部外侧设置有内凹的台面，所述台面放置功率板。

2.根据权利要求1所述的组合式限位工装，其特征在于：所述限位台体底部内侧横向设置有第二方形槽，所述第二方形槽放置控制板。

3.根据权利要求1所述的组合式限位工装，其特征在于：所述圆弧槽的尺寸为半径100mm、弧度90°、宽度60mm。

4.根据权利要求2所述的组合式限位工装，其特征在于：所述第二方形槽的尺寸为2.2mm、深度2.0mm、长度140mm。

5.根据权利要求1所述的组合式限位工装，其特征在于：所述台面的尺寸为深度2.0mm、宽度10mm、长度140mm。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的组合式限位工装，其特征在于：所述限位台体上方相对于圆弧槽的另一侧设置有第一方形槽，所述第一方形槽放置舵机。

7.根据权利要求6所述的组合式限位工装，其特征在于：所述第一方形槽的尺寸为深度10mm、宽度60mm、长度100mm。

8.根据权利要求7所述的组合式限位工装，其特征在于：所述限位台体为两个。

9.根据权利要求8所述的组合式限位工装，其特征在于：所述限位台体的材料选用防静电橡胶材料，防静电橡胶材料表面电阻保持在105ω～109ω，橡胶材料硬度保持在邵氏hd55±5之间。

技术总结
本技术涉及一种组合式限位工装，本技术包括限位台体，限位台体上方设置有圆弧槽，限位台体底部内侧横向设置有第二方形槽，限位台体底部外侧设置有内凹的台面。本技术将多个工装需求进行集合，组合成一个可以满足该产品多个生产工序需求的限位和固定工装，降低电子装联操作难度，提高舱段产品生产制造效率。

技术研发人员：杜磊,王毅
受保护的技术使用者：四川航浩科技有限公司
技术研发日：20220419
技术公布日：2024/1/15