一种车床一拖一桁架自动生产架的制作方法

1.本实用新型涉及机械用具技术领域，具体为一种车床一拖一桁架自动生产架。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备
3.中国专利公告号cn208681632u公开了一种数控车床上下料桁架机械手装置，包括桁架、机械手和第一工序车床以及第二工序车床，所述桁架的内侧固定安装有导轨，所述导轨的内部固定安装有滑台，所述滑台的外侧固定安装有机械手，所述机械手的右侧底部固定安装有夹紧模组，所述机械手的下端贴近夹紧模组的背部设有顶紧气缸，所述夹紧模组包括旋转机构、第一气动夹头、第二气动夹头，所述旋转机构的基面上下两端分别安装有第二气动夹头、第一气动夹头，所述桁架的下方左右两侧设置有第一工序车床、第二工序车床，所述第一工序车床的一侧设有第一车床夹头，整体装置结构可靠，上下料运行工作效率高，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
4.短轴类零件的加工大多数是采用人工上下料，生产周期长，生产成本较高，产品的批量加工受限


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车床一拖一桁架自动生产架，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种车床一拖一桁架自动生产架，包括配备有液压卡盘的机床和可卡接调节块的套线结构，所述机床的一侧放置有桁架，所述桁架的顶部固定安装有可调节架，所述可调节架的底部安装有机械手抓结构，所述桁架底部的表面卡接有可移动的活动座，所述桁架的表面设置有可连接桁架控制箱的电缆，所述桁架控制箱上方的中部通过皮带轮安装有可移动的上下料仓，所述调节块的一端卡接有活动架，所述活动架的中部卡接且可在桁架控制箱的侧面上下移动，所述活动架的中部螺纹连接有用于定位的限位螺栓。
9.可选的，所述机床的底部设置有可用于导电的传输线缆，所述机床的表面甚至有可推拉的防护门。
10.可选的，所述机械手抓结构包括上表面与可调节架的底部连接的安装座，所述安装座的底部安装有可移动的第一手爪。
11.可选的，所述安装座靠近第一手爪的一侧安装有第二手爪，使所述第一手爪和所述第二手爪可交替移动。
12.可选的，所述桁架表面的底部开设有可卡接活动座的滑道，所述滑道的前后均卡
接有可移动的活动座，所述活动座的表面卡接有可转动的套线结构。
13.可选的，所述套线结构包括均可在调节块和活动座的一侧转动的活动板，所述活动板的一侧固定安装有环杆，所述环杆的内部通过摩擦垫设有可移动闭合的封杆。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种车床一拖一桁架自动生产架，具备以下有益效果：
16.1、该车床一拖一桁架自动生产架，通过使用一拖一桁架上的机械手抓结构，拿取上下料仓或液压卡盘表面的零件，进行上下料，实现了短轴类零件不使用机器人就可以达到自动化生产，减少了人工节约成本，提高生产效益，机床配备高精度液压卡盘，保证了高精度的加工，整体美观，安装方便，占地面积小。
17.2、该车床一拖一桁架自动生产架，通过调节块、活动架、限位螺栓之间的配合设置，以及套线结构、活动座和滑道之间的配合设置，可以针对桁架控制箱内连接到桁架表面的电缆，以及桁架表面的电缆进行整合束缚，有利于工作人员操作。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型图1中b处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型图1中c处放大结构示意图。
22.图中：1、液压卡盘；2、机床；3、调节块；4、套线结构；401、活动板；402、环杆；403、封杆；5、桁架；6、调节架；7、机械手抓结构；701、安装座；702、第一手爪；703、第二手爪；8、活动座；9、桁架控制箱；10、上下料仓；11、滑道；12、活动架；13、限位螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种车床一拖一桁架自动生产架，包括配备有液压卡盘1的机床2和可卡接调节块3的套线结构4，机床2的一侧放置有桁架5，桁架5的顶部固定安装有可调节架6，可调节架6的底部安装有机械手抓结构7，桁架5底部的表面卡接有可移动的活动座8，桁架5的表面设置有可连接桁架控制箱9的电缆，桁架控制箱9上方的中部通过皮带轮安装有可移动的上下料仓10，通过上下料仓10的设置，上下料仓10底部的两侧均设置有卡块，可与桁架控制箱9的上方进行卡接，可对其限位，使其进行前后移动；
25.调节块3的一端卡接有活动架12，活动架12的中部卡接且可在桁架控制箱9的侧面上下移动，活动架12的中部螺纹连接有用于定位的限位螺栓13，机床2的底部设置有可用于导电的传输线缆，机床2的表面甚至有可推拉的防护门，机械手抓结构7包括上表面与可调节架6的底部连接的安装座701，安装座701的底部安装有可移动的第一手爪702，安装座701靠近第一手爪702的一侧安装有第二手爪703，使第一手爪702和第二手爪703可交替移动，桁架5表面的底部开设有可卡接活动座8的滑道11，滑道11的前后均卡接有可移动的活动座
8，通过滑道11的设置，可方便活动座8在桁架5上移动，并且在桁架5上所开设的滑道11内部的前后均设置有活动座8，且在活动座8的表面都安装有套线结构4，可方便使用；
26.活动座5的表面卡接有可转动的套线结构4，套线结构4包括均可在调节块3和活动座8的一侧转动的活动板401，活动板401的一侧固定安装有环杆402，环杆402的内部通过摩擦垫设有可移动闭合的封杆403。
27.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
28.1、首先，机床启动，人工或机械手抓结构7上一个毛坯料开始加工，加工完成一个工件后机床给桁架机械手一个信号；
29.2、其次，针对机床给桁架上机械手抓结构7的信号，其中第一手爪702在料仓上抓取一个毛坯工件进入机床；
30.3、然后，用第二手爪703将已加工完成的工件抓取后，再将第一手爪702上的毛坯件放入卡盘装夹，进行加工；
31.4、最后，将已加工完成的工件放回上下料仓，开始循环操作。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种车床一拖一桁架自动生产架，包括配备有液压卡盘(1)的机床(2)和可卡接调节块(3)的套线结构(4)，其特征在于：所述机床(2)的一侧放置有桁架(5)，所述桁架(5)的顶部固定安装有可调节架(6)，所述可调节架(6)的底部安装有机械手抓结构(7)，所述桁架(5)底部的表面卡接有可移动的活动座(8)，所述桁架(5)的表面设置有可连接桁架控制箱(9)的电缆，所述桁架控制箱(9)上方的中部通过皮带轮安装有可移动的上下料仓(10)，所述调节块(3)的一端卡接有活动架(12)，所述活动架(12)的中部卡接且可在桁架控制箱(9)的侧面上下移动，所述活动架(12)的中部螺纹连接有用于定位的限位螺栓(13)。2.根据权利要求1所述的一种车床一拖一桁架自动生产架，其特征在于：所述机床(2)的底部设置有可用于导电的传输线缆，所述机床(2)的表面甚至有可推拉的防护门。3.根据权利要求1所述的一种车床一拖一桁架自动生产架，其特征在于：所述机械手抓结构(7)包括上表面与可调节架(6)的底部连接的安装座(701)，所述安装座(701)的底部安装有可移动的第一手爪(702)。4.根据权利要求3所述的一种车床一拖一桁架自动生产架，其特征在于：所述安装座(701)靠近第一手爪(702)的一侧安装有第二手爪(703)，使所述第一手爪(702)和所述第二手爪(703)可交替移动。5.根据权利要求1所述的一种车床一拖一桁架自动生产架，其特征在于：所述桁架(5)表面的底部开设有可卡接活动座(8)的滑道(11)，所述滑道(11)的前后均卡接有可移动的活动座(8)，所述活动座(8)的表面卡接有可转动的套线结构(4)。6.根据权利要求1所述的一种车床一拖一桁架自动生产架，其特征在于：所述套线结构(4)包括均可在调节块(3)和活动座(8)的一侧转动的活动板(401)，所述活动板(401)的一侧固定安装有环杆(402)，所述环杆(402)的内部通过摩擦垫设有可移动闭合的封杆(403)。

技术总结
本实用新型涉及机械用具领域，具体为一种车床一拖一桁架自动生产架，包括配备有液压卡盘的机床和可卡接调节块的套线结构，机床的一侧放置有桁架，桁架的顶部固定安装有可调节架，可调节架的底部安装有机械手抓结构，桁架底部的表面卡接有可移动的活动座，桁架的表面设置有可连接桁架控制箱的电缆，桁架控制箱上方的中部通过皮带轮安装有可移动的上下料仓。通过使用一拖一桁架上的机械手抓结构，拿取上下料仓或液压卡盘表面的零件，进行上下料，实现了短轴类零件不使用机器人就可以达到自动化生产，减少了人工节约成本，提高生产效益，机床配备高精度液压卡盘，保证了高精度的加工，整体美观，安装方便，占地面积小。占地面积小。占地面积小。


技术研发人员：于昌 孙欣 于洋 张崇华
受保护的技术使用者：烟台弗润德机器人有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/11/4