模具车架焊接夹具及焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接夹具技术领域，尤其涉及一种模具车架焊接夹具及焊接装置。


背景技术：

2.模具车是混凝土板材浇筑常用的装置，模具车的模具车架通常包括底板、端板和侧板。端板设置两个，两个端板分别设置于在底板的两端，侧板设置为一个，侧板设置于底板的一侧，并且侧板的两端分别与两个端板连接。
3.现有技术中没有专门供车架焊接使用的焊接夹具，无法对模具车架进行定位和固定，导致模具车架焊接的自动化程度无法提高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种模具车架焊接夹具及焊接装置，用以解决现有技术中无法对模具车架进行定位和固定的缺陷。
5.本实用新型提供一种模具车架焊接夹具，包括：
6.支座，设有能够支撑模具车架的支撑结构；
7.侧面定位机构，设置于所述支座，并且所述侧面定位机构设有用于与所述模具车架的侧面或者所述侧面的平行面相抵的侧定位面；
8.端面定位机构，设置于所述支座，并且所述端面定位机构设有用于与所述模具车架的端面或者所述端面的平行面相抵的端定位面，所述端定位面与所述侧定位面相垂直；
9.压紧机构，用于将所述模具车架压紧于所述支撑结构。
10.根据本实用新型提供的一种模具车架焊接夹具，所述侧面定位机构包括第一驱动机构和两个对中块，各个所述对中块均设有所述侧定位面；
11.所述对中块与所述支座可滑动地相连接，且两个所述对中块能够相互靠近和远离，所述对中块的运行轨迹与所述侧定位面相垂直，所述第一驱动机构用于驱动两个所述对中块相互靠近和远离。
12.根据本实用新型提供的一种模具车架焊接夹具，所述第一驱动机构包括第一电机、第一螺杆、第二螺杆和t型转向箱；
13.所述第一电机通过所述t型转向箱分别与所述第一螺杆和所述第二螺杆传动连接，所述第一螺杆和所述第二螺杆的螺纹旋向相反，且所述第一螺杆和所述第二螺杆分别与两个所述对中块螺纹配合。
14.根据本实用新型提供的一种模具车架焊接夹具，所述端面定位机构包括第二驱动机构和推靠件，所述推靠件设有所述端定位面；
15.所述推靠件与所述支座可滑动地连接，所述推靠件的运行轨迹与所述端定位面相垂直，所述第二驱动机构用于驱动所述推靠件位移。
16.根据本实用新型提供的一种模具车架焊接夹具，所述第二驱动机构包括气缸、油
缸或者丝杠螺母驱动机构。
17.根据本实用新型提供的一种模具车架焊接夹具，所述压紧机构包括压紧块和第三驱动机构；
18.所述压紧块与所述支座可滑动地相连接，并且所述压紧块用于与所述模具车架相抵，所述第三驱动机构用于驱动所述压紧块位移。
19.根据本实用新型提供的一种模具车架焊接夹具，所述第三驱动机构包括气缸、油缸或者丝杠螺母驱动机构。
20.根据本实用新型提供的一种模具车架焊接夹具，还包括防护板，所述支座的两侧均设有所述防护板，两个所述防护板用于分别设置在所述模具车架的两侧。
21.本实用新型还提供一种焊接装置，包括变位机头架、变位机尾架和如上所述的模具车架焊接夹具；
22.所述模具车架焊接夹具的数量设置为两个，两个所述支座分别与所述变位机头架和所述变位机尾架相连接。
23.根据本实用新型提供的一种焊接装置，还包括导向结构和第四驱动机构；
24.所述导向结构沿所述变位机头架至所述变位机尾架的方向延伸；
25.所述变位机头架和所述变位机尾架中的至少一者可滑动地设置于所述导向结构，所述第四驱动机构用于驱动所述变位机头架和所述变位机尾架相互靠近和远离。
26.本实用新型提供的模具车架焊接夹具，通过支撑结构能够支撑模具车架，通过侧面定位机构能够对模具车架的侧部进行定位，通过端面定位机构能够对模具车架的端部定位，通过压紧机构能够将模具车架进行固定，防止模具车架移动。如此设置，各个模具车架放置于支座之后均相对于支座具有确定位置，基于模具车架的确定位置，可以利用机械手等对模具车架进行焊接，从而提高对模具车架焊接的自动化程度。
27.进一步，本实用新型提供的焊接装置，通过两个模具车架焊接夹具分别对模具车架的两端进行定位和固定，并且能够通过变位机头架和变位机尾架调整模具车架的角度，从而使模具车架具有较好的焊接角度，进而提高焊接质量以及焊接效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型实施例中提供的模具车架焊接夹具的结构示意图；
30.图2是本实用新型实施例中提供的焊接装置的结构示意图。
31.附图标记：
32.1、模具车架焊接夹具；101、支座；102、支撑结构；103、对中块；104、第一螺杆；105、第二螺杆；106、t型转向箱；107、推靠件；108、压紧块；109、防护板；
33.2、模具车架；3、变位机头架；4、变位机尾架；5、导向结构。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面结合图1至图2描述本实用新型实施例中提供的模具车架焊接夹具1。
36.具体来说，模具车架焊接夹具1包括支座101、侧面定位机构、端面定位机构及压紧机构。
37.其中，支座101设有能够支撑模具车架2的支撑结构102。例如，支撑结构102可以设置为支撑块。可选地，支座101包括支撑底框和与支撑底框相垂直的立板，立板与支撑底框相连接。支撑块设置在支撑底框。
38.侧面定位机构设置于支座101。例如，侧面定位机构设置于支撑底框。侧面定位机构设有用于与模具车架2的侧面或者侧面的平行面相抵的侧定位面。例如，侧面的平行面包括但不限于与模具车架2的侧面相平行的筋板的表面。
39.端面定位机构设置于支座101。例如，端面定位机构设置于支撑底框。端面定位机构设有用于与模具车架2的端面或者端面的平行面相抵的端定位面，端定位面与侧定位面相垂直。例如，端面的平行面包括但不限于与端面相平行的筋板的表面。
40.压紧机构用于将模具车架2压紧于支撑结构102。例如，压紧机构可以设置与立板。
41.本实用新型实施例中提供的模具车架焊接夹具1，通过支撑结构102能够支撑模具车架2，通过侧面定位机构能够对模具车架2的侧部进行定位，通过端面定位机构能够对模具车架2的端部定位，通过压紧机构能够将模具车架2进行固定，防止模具车架2移动。如此设置，各个模具车架2放置于支座101之后均相对于支座101具有确定位置，基于模具车架2的确定位置，就可以利用机械手等对模具车架2进行焊接，从而提高对模具车架2焊接的自动化程度。
42.参考图1所示，在本实用新型提供的一些实施例中，侧面定位机构包括第一驱动机构和两个对中块103，各个对中块103均设有侧定位面。
43.对中块103与支座101可滑动地相连接，且两个对中块103能够相互靠近和远离。例如，可以在支座101上设置两个导轨，两个导轨与对中块103一一对应，对中块103与对应的导轨可滑动地相连接。两个导轨共线设置，并且两个导轨分别向支座101的两侧延伸。对中块103的运行轨迹与侧定位面相垂直，第一驱动机构用于驱动两个对中块103相互靠近和远离。
44.如此设置，可以利用两个对中块103相对位移使两个对中块103分别与模具车架2的两侧相抵，从而既能够对模具车架2进行定位，又能够在一定程度上夹紧模具车架2，进而使模具车架2与模具车架焊接夹具1的连接更加稳固。除此之外，由于两个对中块103能够相互靠近和远离，从而使两个对中块103能够兼容不同宽度规格的模具车架2。
45.在本实用新型提供的一些实施例中，第一驱动机构包括第一电机、第一螺杆104、第二螺杆105和t型转向箱106。其中，t型转向箱106属于现有技术中产品，关于其构造及原理不属于本文论述重点，此处不再赘述。
46.第一电机通过t型转向箱106分别与第一螺杆104和第二螺杆105传动连接，第一螺杆104和第二螺杆105的螺纹旋向相反，且第一螺杆104和第二螺杆105分别与两个对中块103螺纹配合。
47.第一电机转动时通过t型转向箱106带动第一螺杆104和第二螺杆105同向转动，由于第一螺杆104和第二螺杆105的螺纹旋向相反，所以使得两个对中块103能够相互靠近和远离。如此设置，第一驱动机构的结构简单，同时利用螺杆的自锁性能，在提供较高的重复定位精度的同时，也提高了工件的夹持稳定性，降低了生产时由于旋转等移动所带来的安全风险。
48.可选地，第一电机可以设置为伺服电机，从而可通过位置反馈兼容不同宽度的工件，也可通过力矩反馈提高工件来料尺寸的容错率。
49.在本实用新型提供的一些实施例中，端面定位机构包括第二驱动机构和推靠件107，推靠件107设有端定位面。
50.推靠件107与支座101可滑动地连接。例如，可以在支座101上设置导轨，推靠件107与导轨可滑动地相连接。推靠件107的运行轨迹与端定位面相垂直，第二驱动机构用于驱动推靠件107位移。
51.在使用时，如图2所示，两个模具车架焊接夹具1相对设置，两个推靠件107分别从模具车架2的两端推动模具车架2，从而对模具车架2进行定位和夹紧。除此之外，由于两个推靠件107能够相互靠近和远离，从而使两个推靠件107能够兼容不同长度规格的模具车架2。
52.在本实用新型提供的一些实施例中，第二驱动机构包括气缸、油缸或者丝杠螺母驱动机构。
53.其中，第二驱动机构设置为气缸或油缸时，第二驱动机构的两端分别与支座101和推靠件107相连接，以驱动推靠件107位移。
54.第二驱动机构设置为丝杠螺母驱动机构时，可以以伺服电机作为动力源与丝杠螺母驱动机构中的丝杠传动连接，以驱动丝杠转动。推靠件107与丝杠螺母驱动机构中的螺母相连接，以随螺母位移。同时利用螺杆的自锁性能，在提供较高的重复定位精度的同时，也提高了工件的夹持稳定性，降低了生产时由于旋转等移动所带来的安全风险。
55.在本实用新型提供的一些实施例中，压紧机构包括压紧块108和第三驱动机构。
56.压紧块108与支座101可滑动地相连接，并且压紧块108用于与模具车架2相抵，第三驱动机构用于驱动压紧块108位移。
57.可选地，第三驱动机构包括气缸、油缸或者丝杠螺母驱动机构。
58.其中，第三驱动机构设置为气缸或油缸时，第三驱动机构的两端分别与支座101和压紧块108相连接，以驱动压紧块108位移。
59.第三驱动机构设置为丝杠螺母驱动机构时，可以以伺服电机作为动力源与丝杠螺母驱动机构中的丝杠传动连接，以驱动丝杠转动。压紧块108与丝杠螺母驱动机构中的螺母相连接，以随螺母位移。同时利用螺杆的自锁性能，在提供较高的重复定位精度的同时，也提高了工件的压紧稳定性，降低了生产时由于旋转等移动所带来的安全风险。
60.可选地，通过第一驱动机构驱动对中块对模具车架的侧面定位，第二驱动机构驱动推靠件对模具车架的端面定位，并通过第三驱动机构驱动压紧块压紧模具车架，三者相
互结合，使得模具车架焊接夹具能够适应不提供规格尺寸的产品，无需手动调整，减少了人员的投入，提高了自动化水平。
61.在本实用新型提供的一些实施例中，模具车架焊接夹具1还包括防护板109。
62.支座101的两侧均设有防护板109，两个防护板109用于分别设置在模具车架2的两侧。
63.通过设置防护板109，能够在模具车架2出现侧滑时，能够支撑和阻挡模具车架2，从而提高模具车架焊接夹具1的安全性能。
64.参考图2所示，本实用新型实施例中还提供一种焊接装置。
65.具体来说，焊接装置包括变位机头架3、变位机尾架4和如上所述的模具车架焊接夹具1。
66.模具车架焊接夹具1的数量设置为两个，两个支座101分别与变位机头架3和变位机尾架4相连接。
67.变位机头架3和变位机尾架4属于现有技术中的产品，例如，至少在变位机头架3设有电机等转动驱动机构，通过转动驱动机构可以驱动模具车架在变位机头架3和变位机尾架4之间转动。
68.如此设置，通过两个模具车架焊接夹具1分别对模具车架2的两端进行定位和固定，并且能够通过变位机头架3和变位机尾架4调整模具车架2的角度，从而使模具车架2具有较好的焊接角度，进而提高焊接质量以及焊接效率。除此之外，焊接装置能够适应不提供规格尺寸的产品，无需手动调整，减少了人员的投入，提高了自动化水平。
69.参考图2所示，在本实用新型提供的一些实施例中，焊接装置还包括导向结构5和第四驱动机构。
70.导向结构5沿变位机头架3至变位机尾架4的方向延伸。
71.变位机头架3和变位机尾架4中的至少一者可滑动地设置于导向结构5，第四驱动机构用于驱动变位机头架3和变位机尾架4相互靠近和远离。
72.如此设置，通过调节两个模具车架焊接夹具1之间的间距，能够兼容不同长度规格的模具车架2，并且兼容范围更广。
73.例如，第四驱动机构可以是丝杠螺母驱动机构或者齿轮齿条驱动机构。
74.可选地，变位机头架3和变位机尾架4均设置有转动驱动机构，从而可通过变位机头架3和变位机尾架4共同驱动模具车架2转动，进而避免模具车架2的长度较长时易受扭转而变形的问题。
75.进一步地，焊接装置还包括焊接机器人。
76.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。