1.本实用新型属于零件搬运技术领域，具体涉及一种自动化组装机器人用零件搬运机构。
背景技术：
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在组装机器人时，常需要零件搬运机构进行机器人零部件的搬运。
3.但是目前现有零件搬运机构存在一定的缺陷，传统零件搬运机构未设置可升降的零件挡板，在待搬运的零件较少时，较高的零件挡板容易产生阻挡，此外，传统零件搬运机构搬运范围较小，具有一定的使用局限性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动化组装机器人用零件搬运机构，以解决上述背景技术中提出的未设置可升降的零件挡板，在待搬运的零件较少时，较高的零件挡板易产生阻挡的问题，此外，传统零件搬运机构搬运范围较小，具有一定使用局限性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装机器人用零件搬运机构，包括底框，所述底框的顶端固定有搁置板，所述搁置板的顶端一侧设有安装座，所述安装座上安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端安装有机械爪，所述底框的侧壁中下端连接有横板，所述横板的下表壁安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端部安装有挡板，所述搁置板上表壁且位于电动伸缩杆的正上方开设有穿孔，所述挡板贯穿穿孔，所述搁置板上端面且位于两个挡板之间为零件放置区。
6.优选地，所述安装座的底端固定有连接块，所述底框的顶端一侧固定有底座，所述底座的上表壁开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有电机，所述电机的输出端部连接有连接杆，所述连接杆的顶端与连接块的底端相连，所述连接杆的外部固定有环形限位板，所述凹槽的内侧避上端开设有与环形限位板相适配的环形限位槽。
7.优选地，所述底框的前表壁内凹形成储物槽，所述储物槽的前端口处安装有双开门。
8.优选地，所述双开门上安装有把手，所述把手的外部套设有橡胶套。
9.优选地，所述底框的两侧壁底端均连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
10.优选地，两个所述挡板相对的一侧均粘接有软垫，所述软垫的外表壁开设有防滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过增设横板、电动伸缩杆和穿孔，在零件放置区放置的零件减少时，可利用横板上的电动伸缩杆驱动贯穿穿孔的挡板下移，能够有效降低挡板的高度，从而
能够减少对机械臂和机械爪产生阻挡，利于后续的快速夹取与搬运。
13.(2)本实用新型通过增设底座、电机、环形限位板和环形限位槽等，利用凹槽内电机输出端可带动连接杆转动，进而可带动安装座转动，从而实现机械臂的整体转动来增大搬运范围，其中，利用环形限位板在环形限位槽内的转动，可增加连接杆转动的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型底座的剖视图；
16.图3为本实用新型搁置板的俯视图；
17.图中：1、底框；2、搁置板；3、底座；4、连接块；5、安装座；6、机械臂；7、机械爪；8、横板；9、电动伸缩杆；10、挡板；11、双开门；12、安装板；13、凹槽；14、电机；15、连接杆；16、环形限位槽；17、环形限位板；18、穿孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装机器人用零件搬运机构，包括底框1，底框1的顶端固定有搁置板2，搁置板2的顶端一侧设有安装座5，安装座5上安装有机械臂6，机械臂6远离安装座5的一端安装有机械爪7，底框1的侧壁中下端连接有横板8，横板8的下表壁安装有两个电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端部安装有挡板10，挡板10可挡住零件，避免零件散开，搁置板2上表壁且位于电动伸缩杆9的正上方开设有穿孔18，挡板10贯穿穿孔18，搁置板2上端面且位于两个挡板10之间为零件放置区。
20.通过上述技术方案：
21.使用时，待搬运的零件放置于零件放置区，利用机械爪7进行抓取传运即可，其中，在零件放置区放置的零件减少时，可利用横板8上的电动伸缩杆9驱动贯穿穿孔18的挡板10下移，以降低高度，能够减少对机械臂6和机械爪7产生阻挡。
22.安装座5的底端固定有连接块4，底框1的顶端一侧固定有底座3，底座3的上表壁开设有凹槽13，凹槽13的内部安装有电机14，电机14的输出端部连接有连接杆15，连接杆15的顶端与连接块4的底端相连，连接杆15的外部固定有环形限位板17，凹槽13的内侧避上端开设有与环形限位板17相适配的环形限位槽16。
23.通过上述技术方案：
24.使用时，利用凹槽13内电机14输出端可带动连接杆15转动，进而可带动安装座5转动，从而实现机械臂6的整体转动来增大搬运范围，其中，利用环形限位板17在环形限位槽16内的转动，可增加连接杆15转动的稳定性。
25.底框1的前表壁内凹形成储物槽，储物槽的前端口处安装有双开门11，双开门11上安装有把手，把手的外部套设有橡胶套。
26.通过上述技术方案：
27.使用时，储物槽内用于存放配件和工具，较为方便；通过套设有橡胶套的把手开关把手，方便省力。
28.底框1的两侧壁底端均连接有安装板12，安装板12上开设有安装孔。
29.通过上述技术方案：
30.使用时，螺栓穿过安装孔，可将安装板12固定住，进而可将底框1稳定固定住。
31.两个挡板10相对的一侧均粘接有软垫，软垫的外表壁开设有防滑纹。
32.通过上述技术方案：
33.使用时，利用软垫接触零件，能够降低零件外壁的磨损。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：包括底框(1)，所述底框(1)的顶端固定有搁置板(2)，所述搁置板(2)的顶端一侧设有安装座(5)，所述安装座(5)上安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)远离安装座(5)的一端安装有机械爪(7)，所述底框(1)的侧壁中下端连接有横板(8)，所述横板(8)的下表壁安装有两个电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端部安装有挡板(10)，所述搁置板(2)上表壁且位于电动伸缩杆(9)的正上方开设有穿孔(18)，所述挡板(10)贯穿穿孔(18)，所述搁置板(2)上端面且位于两个挡板(10)之间为零件放置区。2.根据权利要求1所述的一种自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述安装座(5)的底端固定有连接块(4)，所述底框(1)的顶端一侧固定有底座(3)，所述底座(3)的上表壁开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端部连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的顶端与连接块(4)的底端相连，所述连接杆(15)的外部固定有环形限位板(17)，所述凹槽(13)的内侧避上端开设有与环形限位板(17)相适配的环形限位槽(16)。3.根据权利要求2所述的一种自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述底框(1)的前表壁内凹形成储物槽，所述储物槽的前端口处安装有双开门(11)。4.根据权利要求3所述的一种自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述双开门(11)上安装有把手，所述把手的外部套设有橡胶套。5.根据权利要求4所述的一种自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：所述底框(1)的两侧壁底端均连接有安装板(12)，所述安装板(12)上开设有安装孔。6.根据权利要求5所述的一种自动化组装机器人用零件搬运机构，其特征在于：两个所述挡板(10)相对的一侧均粘接有软垫，所述软垫的外表壁开设有防滑纹。
技术总结
本实用新型属于零件搬运技术领域，且公开了一种自动化组装机器人用零件搬运机构，包括底框，所述底框的顶端固定有搁置板，所述搁置板的顶端一侧设有安装座，所述安装座上安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端安装有机械爪，所述底框的侧壁中下端连接有横板，所述横板的下表壁安装有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端部安装有挡板，所述搁置板上表壁且位于电动伸缩杆的正上方开设有穿孔，本实用新型通过增设横板、电动伸缩杆和穿孔，在零件放置区放置的零件减少时，可利用横板上的电动伸缩杆驱动贯穿穿孔的挡板下移，能够有效降低挡板的高度，从而能够减少对机械臂和机械爪产生阻挡，利于后续的快速夹取与搬运。利于后续的快速夹取与搬运。利于后续的快速夹取与搬运。
技术研发人员：高杨
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/8/2