一种激光裁切极耳胶装置的制作方法

1.本实用新型属于锂离子电池加工技术领域，更具体的说涉及一种激光裁切极耳胶装置。


背景技术：

2.相比于燃料电池、铅酸电池，锂离子电池具有重量轻、储能大、功率大、无污染、也无二次污染、寿命长、自放电系数小、温度适应范围宽泛等优点，被广泛应用于各种电子产品中。在锂电池的生产中pack车间进行生产时。
3.目前在进行锂离子电池生产时，将电芯进行加保护板和加线后，往往会出现电芯极耳胶超高，导致电芯极耳折叠后由于极耳胶外露而造成的电芯整体超高，严重影响使用性能。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通过ccd对电芯顶封边和极耳进行定位，获取极耳胶位置，再通过激光器和振镜头的配合将极耳胶进行无损切割，切割精度高且速度快。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种激光裁切极耳胶装置，包括机架，机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，所述电芯耳胶视觉定位系统包括ccd摄像头，极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，所述ccd摄像头位于振镜头一旁，在所述的ccd摄像头和振镜头下方设置有电芯载具，所述ccd摄像头和振镜头均朝向电芯载具。
6.进一步的所述电芯载具包括载板和输送模组，所述载板设置于输送模组上，所述输送模组对应ccd摄像头下方处为裁切工位。
7.进一步的所述输送模组包括输送轨道和伺服电机。
8.进一步的所述输送轨道为直线轨道或环状轨道。
9.进一步的所述机架包括水平固定板，所述水平固定板上方设置有竖直固定板，所述振镜头连接于竖直固定板的前方，所述的激光器连接于竖直固定板的后方，在所述的竖直固定板上开设有供激光穿过的孔，所述ccd摄像头位于竖直固定板的前方，且ccd摄像头与竖直固定板之间设置有连接板。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过ccd对电芯上的极耳胶定位，定位精度高，无需非常准确的将电芯以特定的姿态摆放，激光器与振镜头配合能够高精度快速的定位的极耳胶切除，并且结合输送模组可以实现连续的流水线式作业。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图；
12.图2为待切割电芯的示意图。
13.附图标记：1、载板；2、输送轨道；3、ccd摄像头；4、连接板；5、竖直固定板；6、振镜头；8、激光器；10、水平固定板。
具体实施方式
14.参照图1和图2对本实用新型激光裁切极耳胶装置的实施例做进一步说明。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
16.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
17.本实用新型所保护的一种激光裁切极耳胶装置，包括机架，机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，电芯耳胶视觉定位系统包括ccd摄像头，极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，ccd摄像头位于振镜头一旁，ccd摄像头和振镜头下方设置有电芯载具，ccd摄像头和振镜头均朝向电芯载具。
18.在本实施例中的ccd摄像头与激光器和振镜头通过plc或计算机进行连接。
19.如图1所示，机架包括水平固定板10，水平固定板10上方设置有竖直固定板5，所述振镜头6连接于竖直固定板5的前方，激光器8连接于竖直固定板5的后方，在竖直固定板5上开设有供激光穿过的孔，ccd摄像头3位于竖直固定板5的前方，且ccd摄像头3与竖直固定板5之间设置有连接板4。
20.连接板4使得ccd摄像头3与振镜头6处于同一位置。
21.在另一个实施例中，激光器的出射方向也可以不对准振镜头，而是通过反射镜将激光导至振镜头处，优选的采用冷激光。
22.优选的，电芯载具包括载板1和输送模组，载板1设置于输送模组上，输送模组对应ccd摄像头3下方处为裁切工位。
23.优选的，输送模组包括输送轨道和伺服电机。
24.优选的，输送轨道为直线轨道或环状轨道。
25.当输送轨道为直线轨道时，将输送轨道的一端设置为放料工位，另一端设置为出料工位；当输送轨道为环状轨道时，可以在除了裁切工位的其他位置设置放料工位和出料工位，且此时无需人工周转载板。
26.工作过程如下：由机械手或人工将待裁切的电芯由放料工位放在此处的载板上，由伺服电机使载板沿着输送轨道移动至裁切工位，在裁切工位处由ccd对电芯顶封边，极耳宽度方向侧边进行基准定位，获得极耳胶的位置和裁切区域，然后由激光器和振镜头配合对将裁切区域的极耳胶进行裁切；完成后伺服电机使载板沿着输送轨道移动至出料工位，将裁切好的电芯取下即可，如此循环，裁切效率高，可以短时间内同时切割多个极耳胶。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种激光裁切极耳胶装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，所述电芯耳胶视觉定位系统包括ccd摄像头，所述极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，所述ccd摄像头位于所述的振镜头一旁，在所述的ccd摄像头和所述的振镜头下方设置有电芯载具，所述ccd摄像头和所述的振镜头均朝向电芯载具。2.根据权利要求1所述的激光裁切极耳胶装置，其特征在于：所述电芯载具包括载板和输送模组，所述载板设置于输送模组上，所述输送模组对应ccd摄像头下方处为裁切工位。3.根据权利要求2所述的激光裁切极耳胶装置，其特征在于：所述输送模组包括输送轨道和伺服电机。4.根据权利要求3所述的激光裁切极耳胶装置，其特征在于：所述输送轨道为直线轨道或环状轨道。5.根据权利要求4所述的激光裁切极耳胶装置，其特征在于：所述机架包括水平固定板，所述水平固定板上方设置有竖直固定板，所述振镜头连接于竖直固定板的前方，所述的激光器连接于竖直固定板的后方，在所述的竖直固定板上开设有供激光穿过的孔，所述ccd摄像头位于竖直固定板的前方，且所述的ccd摄像头与所述的竖直固定板之间设置有连接板。

技术总结
本实用新型公开了一种激光裁切极耳胶装置，包括机架，机架上设置有电芯耳胶视觉定位系统和极耳胶激光裁切系统，电芯耳胶视觉定位系统包括CCD摄像头，极耳胶激光裁切系统包括激光器和振镜头，CCD摄像头位于振镜头一旁，在CCD摄像头和振镜头下方设置有电芯载具，CCD摄像头和振镜头均朝向电芯载具，本实用新型通过CCD对电芯顶封边和极耳进行定位，获取极耳胶位置，再通过激光器和振镜头的配合将极耳胶进行无损切割，切割精度高且速度快。切割精度高且速度快。切割精度高且速度快。


技术研发人员：李国基 王海
受保护的技术使用者：浙江仕能机电科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/11/28