一种医疗超声刀套管旋转打标装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种医疗超声刀套管旋转打标装置。


背景技术：

2.超声手术刀是一种高频电外科设备，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作，具有出血少、对周围组织伤害小、术后恢复快等特点。
3.超声刀套管作为超声手术刀的重要组成部分，其在加工完成后需进行表面打标处理。由于超声刀套管的尺寸较长，若采用常规旋转打标装置，超声刀套管的非固定端易出现径向窜动的问题，导致打标精度无法保证。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种医疗超声刀套管旋转打标装置。
5.为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种医疗超声刀套管旋转打标装置，包括底座和设置在底座一端的旋转夹持机构，所述底座的另一端设置有支架，所述支架的顶部并排设置有两个滚轮；
6.所述底座上设置有多个介于支架与旋转夹持机构之间的吸孔，各所述吸孔独立连接有一根负压吸管。
7.进一步地，所述支架与旋转夹持机构之间的间距可调节。
8.进一步地，所述底座上还设置有沿长度方向延伸的滑槽，所述支架的下方设置有与滑槽适配的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
9.进一步地，所述旋转夹持机构包括与底座连接的旋转驱动件和与旋转驱动件连接的夹持组件。
10.进一步地，所述夹持组件包括与旋转驱动件连接的转盘、设置在转盘上的气动手指和分置在气动手指两端的长臂夹爪。
11.进一步地，所述长臂夹爪通过螺栓与气动手指连接，长臂夹爪的夹持面设置有v型槽口。
12.进一步地，所述转盘上还设置有连接块，所述连接块的中部设置有卡槽，所述卡槽内设置有定距柱。
13.进一步地，所述旋转驱动件为伺服电机。
14.进一步地，所述滚轮通过转轴与支架连接，滚轮的表面设置有润滑层。
15.进一步地，所述负压吸管设置在底座的侧面。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.该装置可对超声刀套管非固定端进行支撑，防止旋转过程中出现弯曲或跳动问题，保证打标位置的精准性，满足较长管材工况的加工需求；
18.2.可根据打标位置开启对应的烟尘吸附管路，既可避免有害烟尘扩散损害身体健
康，又可避免烟尘附着激光打标器镜头影响使用。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
20.图1为本实用新型的医疗超声刀套管旋转打标装置的结构示意图；
21.图2为图1的a部放大图；
22.图3为本实用新型的夹持组件的结构示意图；
23.图中各标号和对应的名称为：1.底座，1a.吸孔，1b.滑槽，2.旋转夹持机构，21.旋转驱动件，22.转盘，23.气动手指，24.长臂夹爪，24a.v型槽口，25.连接块，25a.卡槽，26.定距柱，3.支架，3a.滑块，4.滚轮，5.负压吸管。
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.由于超声刀套管的尺寸较长，常规旋转打标装置仅对超声刀套管的一端进行支撑，在旋转过程中超声刀套管因自重原因，极易发生弯曲或跳动问题，进而导致打标精度无法保证。
26.有鉴于此，本实用新型提供一种医疗超声刀套管旋转打标装置，如图1所示，包括底座1和设置在底座1一端的旋转夹持机构2，底座1的另一端设置有支架3，支架3的顶部并排设置有两个滚轮4，用于支撑超声刀套管尾部，解决形变造成的弯曲或跳动问题；其中，滚轮4通过转轴与支架3连接，滚轮4的表面设置有润滑层，可减少负压吸管5与滚轮4的摩擦。
27.底座1上设置有多个介于支架3与旋转夹持机构2之间的吸孔1a，各吸孔1a独立连接有一根负压吸管5，负压吸管5可连接负压源，在打标过程中用于吸收有害烟尘；其中，负压吸管5设置在底座1的侧面，方便管路安装架设。
28.本实施例提供的旋转打标装置工作原理如下：将超声刀套管的头部装夹在旋转夹持机构2上，尾部架于两个滚轮4之间进行支撑，该装置可搭配激光打标器(图中未画出)使用，随着超声刀套管转至适合位置，激光打标器射出激光在其管身进行作业。此过程可能产生部分有害烟尘，所以底板上配备有相应的吸孔1a，根据管身打标位置，开启最靠近该打标位置的负压吸管5管路，即可有针对性的吸附烟尘，即可避免有害烟尘扩散损害身体健康，又可避免烟尘附着激光打标器镜头影响使用。
29.为增强该装置的适用性，如图1-2所示，支架3与旋转夹持机构2之间的间距可调节，进而可适应不同长度尺寸的超声刀套管，其兼容性更强。
30.优选地，底座1上还设置有沿长度方向延伸的滑槽1b，支架3的下方设置有与滑槽1b适配的滑块3a，滑块3a与滑槽1b滑动连接。
31.该滑动结构简单、操作方便，可灵活调节支架3的位置，在本实施例中滑槽1b的数量有两条，沿底座1长度方向并排布置，而吸孔1a介于两条滑槽1b之间，充分利用有限空间，
且能保证支架3移动的稳定性。
32.如图3所示，在另一实施例中，旋转夹持机构2包括与底座1连接的旋转驱动件21和与旋转驱动件21连接的夹持组件；
33.其中，旋转驱动件21为伺服电机；夹持组件包括与旋转驱动件21连接的转盘22、设置在转盘22上的气动手指23和分置在气动手指23两端的长臂夹爪24。
34.该旋转夹持机构2采用伺服电机作为旋转驱动件21，可精确控制超声刀套管的转向角度以提高打标精度；夹持时采用长臂夹爪24代替常规的三爪卡盘，超声刀套管的夹持位到支撑位间距大幅缩短，转动时更加稳定。
35.进一步地，长臂夹爪24通过螺栓与气动手指23连接，长臂夹爪24的夹持面设置有v型槽口24a，该v型槽口24a可夹持不同管径的超声刀套管，且由四点夹紧固定，牢固性更好。
36.进一步地，转盘22上还设置有连接块25，连接块25的中部设置有卡槽25a，卡槽25a内设置有定距柱26。
37.一般而言，待打标的超声刀套管的头部都会加工出一个凹槽，若直接将超声刀套管夹持在旋转夹持机构2，其头部位置经常会有偏差，这就需要调整激光打标器的位置，在工序上耗费时间。本实施例通过设计定距柱26，超声刀套管的头部可插入定距柱26进行定位，这样就无需调整激光打标器的位置，且在转动过程中，即使夹持组件失效，定距柱26配合卡槽25a也可带动超声刀套管转向，起到了双重保险的作用。
38.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种医疗超声刀套管旋转打标装置，包括底座(1)和设置在底座(1)一端的旋转夹持机构(2)，其特征在于，所述底座(1)的另一端设置有支架(3)，所述支架(3)的顶部并排设置有两个滚轮(4)；所述底座(1)上设置有多个介于支架(3)与旋转夹持机构(2)之间的吸孔(1a)，各所述吸孔(1a)独立连接有一根负压吸管(5)。2.如权利要求1所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述支架(3)与旋转夹持机构(2)之间的间距可调节。3.如权利要求2所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述底座(1)上还设置有沿长度方向延伸的滑槽(1b)，所述支架(3)的下方设置有与滑槽(1b)适配的滑块(3a)，所述滑块(3a)与滑槽(1b)滑动连接。4.如权利要求1或2所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述旋转夹持机构(2)包括与底座(1)连接的旋转驱动件(21)和与旋转驱动件(21)连接的夹持组件。5.如权利要求4所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述夹持组件包括与旋转驱动件(21)连接的转盘(22)、设置在转盘(22)上的气动手指(23)和分置在气动手指(23)两端的长臂夹爪(24)。6.如权利要求5所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述长臂夹爪(24)通过螺栓与气动手指(23)连接，长臂夹爪(24)的夹持面设置有v型槽口(24a)。7.如权利要求5所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述转盘(22)上还设置有连接块(25)，所述连接块(25)的中部设置有卡槽(25a)，所述卡槽内设置有定距柱(26)。8.如权利要求4所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述旋转驱动件(21)为伺服电机。9.如权利要求1所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述滚轮(4)通过转轴与支架(3)连接，滚轮(4)的表面设置有润滑层。10.如权利要求1所述的医疗超声刀套管旋转打标装置，其特征在于，所述负压吸管(5)设置在底座(1)的侧面。

技术总结
本实用新型涉及一种医疗超声刀套管旋转打标装置，包括底座和设置在底座一端的旋转夹持机构，所述底座的另一端设置有支架，所述支架的顶部并排设置有两个滚轮；所述底座上设置有多个介于支架与旋转夹持机构之间的吸孔，各所述吸孔独立连接有一根负压吸管。该医疗超声刀套管旋转打标装置可对超声刀套管非固定端进行支撑，防止旋转过程中出现弯曲或跳动问题，保证打标位置的精准性，满足较长管材工况的加工需求；可根据打标位置开启对应的烟尘吸附管路，既可避免有害烟尘扩散损害身体健康，又可避免烟尘附着激光打标器镜头影响使用。又可避免烟尘附着激光打标器镜头影响使用。又可避免烟尘附着激光打标器镜头影响使用。


技术研发人员：王维奇
受保护的技术使用者：苏州迈捷卓尔精密科技有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/10/24