一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪的制作方法

1.本实用新型属于阀板弹性下压夹爪的技术领域，具体涉及一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪。


背景技术：

2.目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的输送步骤还需要人工控制，效率低下，而且夹料效果不好，损坏工件，造成资源浪费，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的阀体中的阀板出料夹爪单元予以改进。
3.传统阀板在生产线的运输过程中都是使用夹爪进行装夹，再运输至装配的工件上，为了保证阀板可以平整的装配至工件上，通常夹爪都是采用装夹两侧的方式进行夹取，这种方式可以将阀板的底面完全的露出，使阀板的底面和工件的顶面可以直接平整的对齐放置，但这种夹爪在夹取和放置的过程中可能会造成阀板与工件的平行度或者装配孔发生偏移，而造成后续的步骤无法在生产线上自动式的运作，造成生产的滞后，需要人工对齐进行调整，为了不使这种情况的发生，需要一种即可使阀板和工件平齐放置还可以完美的限定阀板平行度和角度的夹爪。


技术实现要素：

4.本实用新型属于一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，包括夹爪纵向移动装置、夹爪竖向移动装置、阀板夹爪和弹性下压导柱，所述的夹爪纵向移动装置上设有夹爪竖向移动装置，所述的夹爪竖向移动装置下方设有阀板夹爪，所述的阀板夹爪上设有弹性下压导柱，通过在阀板夹爪上加装弹性下压导柱，即可在夹起阀板的时候对阀板表面施加一个均等的下压力，保证阀板在夹起时可以绝对平行于阀板夹爪，保证运送后的阀板放下大幅度的提高精度。
5.夹爪纵向移动装置包括纵向支架和纵向移动机构，所述的纵向支架底部设有型材脚座，纵向支架表面纵向的设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设有夹爪竖向移动装置，通过夹爪纵向移动装置来控制阀板夹爪的左右平移，从而可以使阀板保证水平的平行移动。
6.夹爪竖向移动装置包括竖向移动机构和夹爪基板，所述的竖向移动机构竖向的设在纵向移动机构上，竖向移动机构的底部设有夹爪基板，所述的夹爪基板的底部设有阀板夹爪和弹性下压导柱，通过夹爪竖向移动装置对阀板夹爪进行上下的移动，可以对阀板实现拿起和放下的步骤。
7.阀板夹爪包括夹爪导轨和侧夹爪，所述的夹爪导轨设有两个，夹爪导轨以夹爪基板为基准相互纵向平行，每个夹爪导轨上均镜像的设有侧夹爪，所述的侧夹爪形状为l型，侧夹爪的长边外侧与夹爪导轨相连，侧夹爪的短边内侧与阀板外侧边相连，侧夹爪的短边内侧形状与阀板外侧边形状相同，通过侧夹爪的形状与阀板侧边形状相同，可以使侧夹爪
完整的贴合在阀板的侧面，从而提高侧夹爪对阀板的摩擦力，保证阀板不会再运送的过程中掉落或者滑脱，并且这种方式还可以将阀板的底面完全的暴露出来，不会有其他的元件对其产生干涉，从而对阀板的放置起到更好的作用。
8.弹性下压导柱设在夹爪基板的底面角处，弹性下压导柱的位置与阀板的安装孔位置相等，在夹取阀板时将弹性下压导柱压入阀板的安装孔中，通过弹性下压导柱的下压力对阀板给予一个水平力，从而保证阀板夹起后可以绝对的水平。
9.有益效果：
10.本实用新型通过在阀板夹爪上加装弹性下压导柱，即可在夹起阀板的时候对阀板表面施加一个均等的下压力，保证阀板在夹起时可以绝对平行于阀板夹爪，保证运送后的阀板放下大幅度的提高精度，通过夹爪纵向移动装置来控制阀板夹爪的左右平移，从而可以使阀板保证水平的平行移动，通过夹爪竖向移动装置对阀板夹爪进行上下的移动，可以对阀板实现拿起和放下的步骤，通过侧夹爪的形状与阀板侧边形状相同，可以使侧夹爪完整的贴合在阀板的侧面，从而提高侧夹爪对阀板的摩擦力，保证阀板不会再运送的过程中掉落或者滑脱，并且这种方式还可以将阀板的底面完全的暴露出来，不会有其他的元件对其产生干涉，从而对阀板的放置起到更好的作用，在夹取阀板时将弹性下压导柱压入阀板的安装孔中，通过弹性下压导柱的下压力对阀板给予一个水平力，从而保证阀板夹起后可以绝对的水平。
附图说明
11.图1是一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪的示意图；
12.图2是一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪的局部示意图；
13.图3是一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪的俯视局部示意图；
14.图中；1、纵向支架，2、纵向移动机构，3、竖向移动机构，4、夹爪基板，5、夹爪导轨，6、侧夹爪，7、弹性下压导柱，8、阀板。
具体实施方式
15.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
16.纵向支架1，纵向移动机构2，竖向移动机构3，夹爪基板4，夹爪导轨5，侧夹爪6，弹性下压导柱7，阀板8。
17.如图1、2、3所示；
18.一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，包括夹爪纵向移动装置、夹爪竖向移动装置、阀板夹爪和弹性下压导柱7，所述的夹爪纵向移动装置上设有夹爪竖向移动装置，所述的夹爪竖向移动装置下方设有阀板夹爪，所述的阀板夹爪上设有弹性下压导柱7，夹爪纵向移动装置包括纵向支架1和纵向移动机构2，所述的纵向支架1底部设有型材脚座，纵向支架1表面纵向的设有纵向移动机构2，所述的纵向移动机构2上设有夹爪竖向移动装置，夹爪竖向移动装置包括竖向移动机构3和夹爪基板4，所述的竖向移动机构3竖向的设在纵向移动机构2上，竖向移动机构3的底部设有夹爪基板4，所述的夹爪基板4的底部设有阀板夹爪和弹性下压导柱7，阀板夹爪包括夹爪导轨5和侧夹爪6，所述的夹爪导轨5设有两个，夹爪导轨
5以夹爪基板4为基准相互纵向平行，每个夹爪导轨5上均镜像的设有侧夹爪6，所述的侧夹爪6形状为l型，侧夹爪6的长边外侧与夹爪导轨5相连，侧夹爪6的短边内侧与阀板8外侧边相连，侧夹爪6的短边内侧形状与阀板8外侧边形状相同，弹性下压导柱7设在夹爪基板4的底面角处，弹性下压导柱7的位置与阀板8的安装孔位置相等。
19.实施示例；
20.当需要抓取阀板8时，纵向移动机构2沿着纵向支架1将竖向移动机构3位移至取件处，竖向移动机构3向下位移将阀板夹爪向下准备夹取阀板8，弹性下压导柱7插入阀板8的安装孔后，夹爪导轨5上的侧夹爪6向内收缩将阀板8夹紧，夹紧阀板8后移动阀板夹爪对阀板8进行后续的装配。
21.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，其特征在于，包括夹爪纵向移动装置、夹爪竖向移动装置、阀板夹爪和弹性下压导柱，所述的夹爪纵向移动装置上设有夹爪竖向移动装置，所述的夹爪竖向移动装置下方设有阀板夹爪，所述的阀板夹爪上设有弹性下压导柱。2.根据权利要求1所述的一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，其特征在于，所述的夹爪纵向移动装置包括纵向支架和纵向移动机构，所述的纵向支架底部设有型材脚座，纵向支架表面纵向的设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设有夹爪竖向移动装置。3.根据权利要求2所述的一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，其特征在于，所述的夹爪竖向移动装置包括竖向移动机构和夹爪基板，所述的竖向移动机构竖向的设在纵向移动机构上，竖向移动机构的底部设有夹爪基板，所述的夹爪基板的底部设有阀板夹爪和弹性下压导柱。4.根据权利要求3所述的一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，其特征在于，所述的阀板夹爪包括夹爪导轨和侧夹爪，所述的夹爪导轨设有两个，夹爪导轨以夹爪基板为基准相互纵向平行，每个夹爪导轨上均镜像的设有侧夹爪，所述的侧夹爪形状为l型，侧夹爪的长边外侧与夹爪导轨相连，侧夹爪的短边内侧与阀板外侧边相连，侧夹爪的短边内侧形状与阀板外侧边形状相同。5.根据权利要求3所述的一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，其特征在于，所述的弹性下压导柱设在夹爪基板的底面角处，弹性下压导柱的位置与阀板的安装孔位置相等。

技术总结
本实用新型属于一种基于弹性下压式的阀板取拿夹爪，包括夹爪纵向移动装置、夹爪竖向移动装置、阀板夹爪和弹性下压导柱，所述的夹爪纵向移动装置上设有夹爪竖向移动装置，所述的夹爪竖向移动装置下方设有阀板夹爪，所述的阀板夹爪上设有弹性下压导柱，本实用新型通过在阀板夹爪上加装弹性下压导柱，即可在夹起阀板的时候对阀板表面施加一个均等的下压力，保证阀板在夹起时可以绝对平行于阀板夹爪，保证运送后的阀板放下大幅度的提高精度。运送后的阀板放下大幅度的提高精度。运送后的阀板放下大幅度的提高精度。


技术研发人员：杨跃勇 谢晨明 张力
受保护的技术使用者：布朗科汽车制动系统（镇江）有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/10/21