卡夹自动安装机的制作方法

1.本实用新型涉及卡夹加工技术领域，具体为卡夹自动安装机。


背景技术：

2.卡夹是装在装卡膜的卡之外的，保护卡不被折和四角不钝的卡具，人们将卡夹放置在卡槽上，人们用力下压卡夹，将卡夹压入支架卡槽中，对卡夹进行人工安装，然而，传统的人工安装存在以下缺陷：人工安装卡夹需要放置卡夹、下压卡夹并调节卡夹，增加了卡夹的安装时间和劳动量，降低了卡夹的安装效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供卡夹自动安装机，以解决上述背景技术中提出的人工安装卡夹需要放置卡夹、下压卡夹并调节卡夹，增加了卡夹的安装时间和劳动量，降低了卡夹的安装效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：卡夹自动安装机，包括安装机底座，所述安装机底座的顶端固定安装有安装机架，所述安装机架内壁底端的一侧固定安装有作业工位，所述作业工位顶端的一侧转动连接有固定架，所述安装机架内壁底端的另一侧安装有fanuc机器人本体，所述安装机架内壁的两侧均固定安装有安全光栅，所述安装机架上安装有位于fanuc机器人本体一侧的第一螺丝上料盘和第二螺丝上料盘，所述安装机架上安装有位于第二螺丝上料盘一侧的胶扣上料盘，所述fanuc机器人本体的一端固定安装有机器活动架，所述机器活动架的底端固定安装有视觉镜头，所述机器活动架的中部安装有打螺丝机构，所述安装机架的表面固定安装有操控面板，第一螺丝上料盘和第二螺丝上料盘对螺丝进行上料，胶扣上料盘对胶扣进行上料。
5.优选的，所述固定架底端的一侧开设有平移槽，所述平移槽的内部转动连接有平移螺纹柱，所述平移螺纹柱的中部滑动连接有与平移槽滑动连接的平移块，所述固定架的中部滑动连接有活动块，所述平移螺纹柱的一端穿过固定架固定安装有手轮，工作人员转动手轮，手轮带动平移螺纹柱转动，平移螺纹柱表面的螺纹与平移块内壁的螺纹相互匹配，平移块受到与之形状大小相互匹配的平移槽限位，所以平移块沿着平移螺纹柱发生滑动，调节第一自锁伸缩杆的位置，工作人员滑动活动块，调节固定架的位置，工作人员拧动螺钉将活动块固定在固定架上，活动块带动第二自锁伸缩杆进行同步移动，压板与作业工位相互配合对卡夹进行夹紧固定。
6.优选的，所述平移块的底端固定安装有第一自锁伸缩杆，所述活动块的底端固定安装有第二自锁伸缩杆，所述第一自锁伸缩杆的活动端和第二自锁伸缩杆的活动端均固定安装有压板，工作人员拉扯第一自锁伸缩杆上的活动端，调节第一自锁伸缩杆的长度后，拧动第一自锁伸缩杆上的螺钉，将第一自锁伸缩杆的长度固定，工作人员拉扯第二自锁伸缩杆上的活动端，调节第二自锁伸缩杆的长度后，拧动第二自锁伸缩杆上的螺钉，将第二自锁伸缩杆的长度固定。
7.优选的，所述打螺丝机构包括升降螺纹柱、打螺丝头和从动伞状斜齿，所述升降螺纹柱的底端固定安装有打螺丝头，所述升降螺纹柱的中部与机器活动架的中部螺纹连接，所述机器活动架与升降螺纹柱的连接处转动安装有从动伞状斜齿，且所述从动伞状斜齿的内部与升降螺纹柱的表面螺纹连接，从动伞状斜齿受到机器活动架的限位，所以从动伞状斜齿转动后，升降螺纹柱相对于机器活动架发生旋转升降，升降螺纹柱带动打螺丝头对螺丝进行加工。
8.优选的，所述机器活动架顶端的一侧固定安装有打丝电机，所述打丝电机的输出端固定安装有主动伞状斜齿，所述主动伞状斜齿的外侧与从动伞状斜齿的外侧啮合连接，工作人员将打丝电机通电，打丝电机启动，打丝电机带动主动伞状斜齿转动，主动伞状斜齿转动时与从动伞状斜齿接触，从动伞状斜齿转动，从动伞状斜齿内壁的螺纹与升降螺纹柱表面的螺纹相互匹配。
9.优选的，所述安装机底座底端的四个边角均固定安装有避震脚，所述安装机底座两侧的两端均固定安装有支撑座，通过设置避震脚和支撑座，增加安装机底座支撑的稳定性。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一螺丝上料盘、第二螺丝上料盘、胶扣上料盘和fanuc机器人本体，上料盘进行上料，fanuc机器人本体夹取物料对作业工位上放置的卡夹进行夹安装，降低了卡夹的安装时间和劳动量，提高了卡夹的安装效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体图；
12.图2为本实用新型的侧视图；
13.图3为本实用新型的俯视图；
14.图4为本实用新型作业工位与固定架的连接图；
15.图5为本实用新型fanuc机器人本体的侧视图；
16.图6为本实用新型打螺丝机构的侧视图。
17.图中：1、安全光栅；2、安装机底座；3、作业工位；4、操控面板；5、fanuc机器人本体；6、安装机架；7、支撑座；8、避震脚；9、第一螺丝上料盘；10、第二螺丝上料盘；11、胶扣上料盘；12、打螺丝机构；121、升降螺纹柱；122、打螺丝头；123、从动伞状斜齿；124、打丝电机；125、主动伞状斜齿；13、固定架；14、手轮；15、平移螺纹柱；16、平移槽；17、平移块；18、活动块；19、第二自锁伸缩杆；20、第一自锁伸缩杆；21、压板；22、机器活动架；23、视觉镜头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.请参阅图1-6，本实用新型提供了卡夹自动安装机，包括安装机底座2，安装机底座2的顶端固定安装有安装机架6，安装机架6内壁底端的一侧固定安装有作业工位3，作业工位3顶端的一侧转动连接有固定架13，安装机架6内壁底端的另一侧安装有fanuc机器人本体5，安装机架6内壁的两侧均固定安装有安全光栅1，安装机架6上安装有位于fanuc机器人
本体5一侧的第一螺丝上料盘9和第二螺丝上料盘10，安装机架6上安装有位于第二螺丝上料盘10一侧的胶扣上料盘11，fanuc机器人本体5的一端固定安装有机器活动架22，机器活动架22的底端固定安装有视觉镜头23，机器活动架22的中部安装有打螺丝机构12，安装机架6的表面固定安装有操控面板4，第一螺丝上料盘9和第二螺丝上料盘10对螺丝进行上料，胶扣上料盘11对胶扣进行上料。
20.固定架13底端的一侧开设有平移槽16，平移槽16的内部转动连接有平移螺纹柱15，平移螺纹柱15的中部滑动连接有与平移槽16滑动连接的平移块17，固定架13的中部滑动连接有活动块18，平移螺纹柱15的一端穿过固定架13固定安装有手轮14，工作人员转动手轮14，手轮14带动平移螺纹柱15转动，平移螺纹柱15表面的螺纹与平移块17内壁的螺纹相互匹配，平移块17受到与之形状大小相互匹配的平移槽16限位，所以平移块17沿着平移螺纹柱15发生滑动，调节第一自锁伸缩杆20的位置，工作人员滑动活动块18，调节固定架13的位置，工作人员拧动螺钉将活动块18固定在固定架13上，活动块18带动第二自锁伸缩杆19进行同步移动，压板21与作业工位3相互配合对卡夹进行夹紧固定。
21.平移块17的底端固定安装有第一自锁伸缩杆20，活动块18的底端固定安装有第二自锁伸缩杆19，第一自锁伸缩杆20的活动端和第二自锁伸缩杆19的活动端均固定安装有压板21，工作人员拉扯第一自锁伸缩杆20上的活动端，调节第一自锁伸缩杆20的长度后，拧动第一自锁伸缩杆20上的螺钉，将第一自锁伸缩杆20的长度固定，工作人员拉扯第二自锁伸缩杆19上的活动端，调节第二自锁伸缩杆19的长度后，拧动第二自锁伸缩杆19上的螺钉，将第二自锁伸缩杆19的长度固定。
22.打螺丝机构12包括升降螺纹柱121、打螺丝头122和从动伞状斜齿123，升降螺纹柱121的底端固定安装有打螺丝头122，升降螺纹柱121的中部与机器活动架22的中部螺纹连接，机器活动架22与升降螺纹柱121的连接处转动安装有从动伞状斜齿123，且从动伞状斜齿123的内部与升降螺纹柱121的表面螺纹连接，从动伞状斜齿123受到机器活动架22的限位，所以从动伞状斜齿123转动后，升降螺纹柱121相对于机器活动架22发生旋转升降，升降螺纹柱121带动打螺丝头122对螺丝进行加工。
23.机器活动架22顶端的一侧固定安装有打丝电机124，打丝电机124的输出端固定安装有主动伞状斜齿125，主动伞状斜齿125的外侧与从动伞状斜齿123的外侧啮合连接，工作人员将打丝电机124通电，打丝电机124启动，打丝电机124带动主动伞状斜齿125转动，主动伞状斜齿125转动时与从动伞状斜齿123接触，从动伞状斜齿123转动，从动伞状斜齿123内壁的螺纹与升降螺纹柱121表面的螺纹相互匹配。
24.安装机底座2底端的四个边角均固定安装有避震脚8，安装机底座2两侧的两端均固定安装有支撑座7，通过设置避震脚8和支撑座7，增加安装机底座2支撑的稳定性。
25.本技术实施例在使用时：工作人员将卡夹放置在作业工位3上，工作人员转动手轮14，手轮14带动平移螺纹柱15转动，平移螺纹柱15表面的螺纹与平移块17内壁的螺纹相互匹配，平移块17受到与之形状大小相互匹配的平移槽16限位，所以平移块17沿着平移螺纹柱15发生滑动，调节第一自锁伸缩杆20的位置，工作人员滑动活动块18，调节固定架13的位置，工作人员拧动螺钉将活动块18固定在固定架13上，活动块18带动第二自锁伸缩杆19进行同步移动，工作人员拉扯第一自锁伸缩杆20上的活动端，调节第一自锁伸缩杆20的长度后，拧动第一自锁伸缩杆20上的螺钉，将第一自锁伸缩杆20的长度固定，工作人员拉扯第二
自锁伸缩杆19上的活动端，调节第二自锁伸缩杆19的长度后，拧动第二自锁伸缩杆19上的螺钉，将第二自锁伸缩杆19的长度固定，压板21与作业工位3相互配合对卡夹进行夹紧固定，工作人员将打丝电机124通电，打丝电机124启动，打丝电机124带动主动伞状斜齿125转动，主动伞状斜齿125转动时与从动伞状斜齿123接触，从动伞状斜齿123转动，从动伞状斜齿123内壁的螺纹与升降螺纹柱121表面的螺纹相互匹配，从动伞状斜齿123受到机器活动架22的限位，所以从动伞状斜齿123转动后，升降螺纹柱121相对于机器活动架22发生旋转升降，升降螺纹柱121带动打螺丝头122对螺丝进行加工。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。